De 3D-geprinte Arduino Social Robot Buddy bouwen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Buddy is een 3D-geprinte arduino sociale robot. Hij interageert met de wereld door met behulp van een ultrasone sensor zijn directe omgeving in kaart te brengen. Als er iets verandert in zijn omgeving reageert hij. Hij kan verrast of nieuwsgierig zijn en soms een beetje agressief.

Buddy ziet de wereld door bepaalde punten op een kaart om hem heen te controleren. Deze punten worden bijgewerkt terwijl hij zich verplaatst en reageert op nieuwe dingen.

Als een object in zijn buurt wordt geplaatst of eruit wordt gehaald, zal hij reageren door het mogelijk op te zoeken of boos te worden. Buddy genereert zijn acties on the fly. Elk is volledig origineel en gebaseerd op wat er om hem heen gebeurt. Hij recyclet nooit een reactie. Buddy is momenteel op Kickstarter, we verwelkomen elke steun om dit project levend te houden.

Buddy wordt de 9e robotica-kit die we bij LittleBots hebben gemaakt. We hebben gewerkt om robotica en STEM spannend en leuk te maken. En het is niet veranderd met Buddy. Behalve dat nu iedereen van deze robot kan genieten. Of je nu bouwvakker bent of niet. Je kunt gewoon "hangen" met Buddy.

Geniet van de bouwhandleiding.

Benodigdheden

Primaire onderdelen

1. Gotech 9025 9g Metal Geared Servo's
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. 4-pins verlengkabel
5. Ultrasoon sensor
6. 6v 3a voeding

Uitbreidingen

• Bluetooth
• 3D-printer

Codebronnen

Downloadpagina voor buddycodes

Stap 1: Upload de code

Zorg ervoor dat u vóór elke montage de Arduino-code naar de Buddy hebt geüpload. Het zal hem in staat stellen om met de wereld om te gaan. Updates van de code kunnen worden gedownload van de LittleBots-downloadpagina

Als je niet bekend bent met Arduino, kun je deze pagina bezoeken voor meer tutorials

Stap 2: Monteer de nek

1. Voer de 4-polige sensordraad door het kanaal in de nek

2. Steek de servo in de nek die het hoofd van links naar rechts kantelt

3. Gebruik indien nodig een denkbeeldige schroevendraaier om de draad door te duwen.
4. Steek de Nodding-servo in de nek. Het vereist geen schroeven

Stap 3: Monteer de kop

1. Druk de ultrasone sensor stevig in het 3D-geprinte, naar voren gerichte kopstuk
2. Neem de achterste helft van het hoofd en plaats er een tweetandige servohoorn in.

Stap 4: Bereid de basis voor

1. Gebruik 4 servo-montageschroeven om het belangrijkste Arduino-bord in de basis van de robot te plaatsen.
2. Plaats en bevestig met schroeven een servo in de basis.

Stap 5: Plaats alle servo's

Gebruik een reservehoorn, draai elke servo VOORZICHTIG naar zijn uitgangspositie

1. Draai de servo handmatig volledig met de klok mee
2. Draai de Base Servo volledig met de klok mee.
3. Draai de Nodding Servo volledig CCW

Stap 6: Bevestig hoofd aan nek

1. Monteer de basis van het hoofd zodat het iets minder dan verticaal naar links gekanteld is.
2. Zet vast met een servohoornschroef.
3. Sluit de sensordraad aan op de sensor, let op welke kleurdraden bij welke pin op de sensor passen
4. Verzegel de kop gesloten met 2 servo-montageschroeven

Stap 7: Bevestig de nek aan de basis

1. Bevestig het nekjukstuk aan de servo zodat het 90 decreten naar rechts wijst. Zet vast met hoorn en schroef
2. Bevestig de nek en het hoofd aan het nekjuk. Plaats door het servo-anker naar binnen te kantelen en vervolgens de nek op zijn plaats te draaien.
3. Zet vast met een hoorn en schroef. Zorg ervoor dat de nek horizontaal of iets lager is.

Stap 8: Sluit de motoren en sensor aan

1. Voer alle servo- en sensordraden in de basis.
2. Bedraden servo's naar het moederbord volgens het diagram.
3. Sluit de sensordraad aan op de ultrasone poort.
4. Zorg ervoor dat de pinnen zijn uitgelijnd met de pinnen op de sensor
5. Gebruik 4 servo-montageschroeven om de basisplaat aan het hoofdgedeelte te bevestigen

Stap 9: Geniet van je buddy

Sluit Buddy nu gewoon aan en kijk hoe hij tot leven komt.

Als je Buddy wilt steunen, kun je kits en onderdelen vooraf bestellen via onze Kickstarter

Vind andere onderdelen en arduino-kits op de LittleBots-website

Updates hier over de Buddy 3D-geprinte Arduino Robot Kit