Nimbus 1800 VTOL-project - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

VTOL- of verticale start- of landingsvliegtuigen zijn een van de beste ontwerpen om te combineren tussen helikopter en vliegtuig. het betekent het combineren van de flexibiliteit van de helikopter en de duurzaamheid van het vliegtuig, VTOL-drone kan de beste oplossing zijn voor autonome drones die grotere afstanden en een langere vliegtijd kunnen bereiken.

Het gebruik van het Nimbus 1800-vliegtuig en het converteren naar VTOL is de gemakkelijkste manier om een VTOL-drone te hebben. waarom…?

1. Vliegtijd ongeveer 1 uur (met 25C 16000 Lipo) als u meer wilt, kunnen we combineren

   6S 16000mAh Li-ionbatterij voor Fix wing-modus en 6S 2200mAh Lipo-batterij voor VTOL-modus

2. Door gebruik te maken van radio zoals Crossfire, is het radiobereik tot 100 km (afhankelijk van de conditie) volledige telemetrie.
3. Startgewicht: 4,8 kg Aanbevolen laadvermogen: 800 g Totaal gewicht: 2,85 kg (geen batterij)
4. Spanwijdte: 1800 mm, lengte: 1300 mm aanbevolen
5. Maximaal Vlieghoogte: 3500m Max. Vliegsnelheid: 35m/s Gemiddelde snelheid: 15m/s tot 16m/s
6. Maximaal bereik 15km
7. Verticaal opstijgen en landen

Stap 1: Grondstoffen

Dit is de basisgrondstof die je nodig hebt!

1. 1x MFD Nimbus 1800 RC FPV-vliegtuigkit voor lange afstand
2. 3x 40A ESC xrotor voor alle motor voor en achter
3. 2x SunnySky X3520 720 kv borstelloze motor voor frontmotor
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Houten propeller voor prop rechtsvoor
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Houten propeller voor prop linksvoor
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV borstelloze motor voor achtermotor
7. 1x 1555 Koolstofvezel Tarot Propeller CW voor achterste prop
8. 2x SHF12 12mm lineaire rail as ondersteuning XYZ Tafel CNC Router 3D printer Onderdeel voor front motor houder
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm koolstofvezelbuis voor voorste motorhouder
10. Een beetje nylon scharnier voor RC-vliegtuig 15 x 27 mm
11. 3x M6 borgmoer
12. 2x motorservo met dubbele kop RDS3115mg 15kg voor overgang van de voorste motor
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Genoeg AWG16 silicium Rood en zwart, AWG14 silicium zwart en rood, AWG 30 silicium Rood en zwart
15. 1x Landingsgestel Zelfgemaakt carbon 40 Class Up
16. 2x Header 3-pins SET Header+Terminal+Housing pitch 2,54mm 3-pins voor servoconnector
17. Enkele 10x M3*8mm Zwart Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Borgmoer
18. 1x digitale luchtsnelheidssensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Module ESC Stroomverdeelbord 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Zwart PIX 2.4.8 + Buzz +SD 4GB + Veiligheidsknop
21. 1x afstandsbediening zender en ontvanger 2,4 GHz 16CH

en een of ander 3D-geprint onderdeel

u kunt hier downloaden

Stap 2: Motorsteun vooraan

1. Vervang de originele motorsteun door 12 mm OD x 10 mm ID koolstofvezelbuis en SHF12 12 mm lineaire railas
2. Knip een paar koolstofbuisjes van 6 inch lang en plaats SHF12 erop

Stap 3: Voormotor en servo

Monteer de SunnySky X3520 720kv borstelloze motor met behulp van een afstandsstuk en motorbout op de servo's

Stap 4: plaatsing vleugelmotor

plaats de buis op de originele houder en schroef hem vast PS: schroef hem hard genoeg vast

Stap 5: ESC-plaatsing

U kunt de Xrotor 40 amp ESC onder de vleugel plaatsen en de draad op de juiste manier organiseren PS: dit omvat extra servodraad, met behulp van een 3-pins header, monteer deze aan de rand van de vleugel

Stap 6: Borgmoer gebruiken

ik gebruik liever een borgmoer dan de originele moer van de motor om het risico te verkleinen dat de prop losraakt tijdens de vlucht

Stap 7: Achterste motorsteun

met behulp van mijn 3D-component kunt u de achterste SUNNYSKY X4112S 485 KV borstelloze motor monteren en de Xrotor 40 amp ESC op het staartgedeelte organiseren

www.thingiverse.com/thing:3833139

Stap 8: Landingsgestel

meestal wordt dit type vliegtuig gebruikt om een grote camera in de bodem te vervoeren, dus je hebt er een landingsgestel voor nodig

Stap 9: Pixhawk-schema

ik gebruik deze configuratie voor mijn pixhawk 4.

Stap 10: Installatie luchtsensor

dit is vooral belangrijk voor autonome vluchten, de luchtsensor geeft u een nauwkeurige luchtsnelheid die nodig is om het vliegtuig op te tillen. dus installeer het aan de pitot rechts

Stap 11: Pixhawk 4-installatie

PS: doe dit voordat u alle parameters instelt:

1. Upgrade deze pixhawk naar de nieuwste stabiele versie
2. reset alles naar de standaardinstelling
3. voer alle kalibraties uit, inclusief gyro, kompas, GPS, motorkalibratie en radiokalibratie
4. stel de Q_ENABLE in: 1 om de Quadruplane te activeren

Stap 12: Test uw motorrichting

1. maak alle propeller los
2. Bewapen het en test de richting, net zoals de afbeelding hierboven

Stap 13: Test uw servo-overgang

zorg ervoor dat in de vliegtuigmodus alle servo naar voren gericht is en in de quad-modus naar boven gericht

PS: Test het op de grond

Stap 14: Test alle staart en rolroer

controleer of alle richtingen van je rolroer en staart goed zijn:

1. Rol naar rechts -> linker rolroer omlaag en rechter rolroer omhoog & beide staart rechts
2. Rol naar links -> linker rolroer omhoog en rechter rolroer omlaag & beide staart naar links
3. Pitch omhoog -> beide staart omhoog
4. Pitch omlaag -> beide staart omlaag

Stap 15: Autonome vlucht

vanaf hier lijkt autonoom vliegen zo eenvoudig, maar er is veel procedure gedaan voor de vlucht. net als een vliegtuig op ware grootte, is er veel routine, checklist en andere. Veel succes en een goede vlucht … Onthoud, falen is een onderdeel van de les …:)

Tweede prijs in de Make It Fly Challenge