Robot Velocista Lycan - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Este tutorial om te beginnen met het uitvoeren van alle taken die je kunt doen om een robot te automatiseren en te testen op basis van een test, tutorial les presento mi versie de este proyecto

Stap 1: MATERIALEN

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotoren met reductoren van 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*batterij lipo 7.4v 330 mAh

*microcontrolador arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*driver de motor tb6612

Stap 2:

*Micromotoren met reductoren van 10: 1

Escogí esto door que son los recomendables ya que los pensé usar amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que tienen un reduccion 48:1; osea lento voor een robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si un regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen resolución en las lecturas

* batterij lipo 7.4v 330 mAh

U kunt een batterij gebruiken om de dobbelstenen (polímero de litio) te gebruiken die u kunt gebruiken om de plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño en facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*driver de motor tb6612

Este componente nos permite controlar los motores ya que es loque le permite move al robot

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' of 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' of 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Stap 3: Elektronica

SENSOR + MICROCONTROLADORES + GELEIDERS Y MOTORES = ROBOT velocista

Stap 4: Conctruccion

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

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Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y door ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Stap 5: Programmeren

Het programma van de robot is gebaseerd op de PID en de programmacode die niet is toegestaan voor de controle van de motor van de manera van het belangrijkste deel van de partij

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CENSAD

Dit is een belangrijk onderdeel van de toelatingseisen van de robot voor de toekomst van de robot, zoals de lijn van de lijn, kan worden gebruikt voor sensoren met respect voor de lijn

* Motoren anulados.

Het is toegestaan om de motor van de sencilla te controleren.

* PID

En esta line de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en un posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar loss controlar loss

* FRENOS

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta line de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Stap 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la line negra, después de