Arduino bestuurde speelgoedauto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit is het tweede deel in mijn door Arduino bestuurde speelgoedauto's. Nogmaals, het is een obstakel vermijden.

In deze auto gebruik ik een Arduino Nano in plaats van een Uno. De motordriver is een L298N-module.

Benodigdheden

Wat heb je ook nodig:

-twee gelijkstroommotoren, de beste zijn tandwielmotoren om redenen die later duidelijk worden

-een HC-SR04-sensor

-Dupont kabels vrouwelijk-vrouwelijk

-batterijhouders en clip leads, in dit geval een 2 x 18650 batterij houder en 9V clip leads

Gereedschap

-soldeerbout

-roterend gereedschap zoals een Dremel

-heet lijmpistool

-schroevendraaier

Stap 1: Bereid uw auto voor en installeer de motoren

Haal eerst het bovenste gedeelte eraf om te kijken met welke ruimte je moet werken. In dit geval zijn de twee achterwielen apart gemonteerd wat een groot pluspunt is. Ik wilde de motoren daar plaatsen maar kon de wielen er niet makkelijk af halen. Dus vooraan moesten ze weg. Mijn twee gelijkstroommotoren pasten er gewoon in, ik moest de wielbasis iets vergroten om de wielen te kunnen plaatsen.

Dat ging goed, maar toen ik de auto later testte ontdekte ik dat die motoren niet genoeg koppel hadden om de auto te verplaatsen. Daarom is het beter om hier tandwielmotoren te gebruiken. Dus in plaats van deze motoren koos ik voor de bekende gele uit China. Wegens plaatsgebrek werden deze staand warm gelijmd met een houten steun ertussen.

Stap 2: Kracht toevoegen

De motoren worden gevoed met 2 lithium-ionbatterijen, en nee, je krijgt geen 9900 mAh van deze (ik denk dat ze ongeveer 500 mAh lieten zien in een test). De Arduino wordt gevoed met een 9V-batterij. Deze auto heeft voldoende ruimte om de batterijen te plaatsen.

Stap 3: Het eindproduct, een video…..en de code

In de video kun je zien dat de auto een beetje wiebelt, dit komt omdat ik de assen van de motoren een beetje moest aanpassen om de wielen te passen. Ik denk dat het een goede zaak is om de sensor dicht bij de grond te hebben. auto lijkt de obstakels op tijd te herkennen zonder vast te zitten in bochten.

De code is dezelfde als die ik heb gebruikt in mijn andere speelgoedautoproject … een eenvoudige kopieer- en plakopdracht voor jou.