Inhoudsopgave:
- Stap 1: Wat is een mobiel bestuurde robot?
- Stap 2: Klemmen aansluiten in BO DC-motor
- Stap 3: DC-motoren met klemmen in een Arcylic-chassis monteren
- Stap 4: Robot voorzien van wielen om te rennen
- Stap 5: Voedingsmodule/kaart monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
- Stap 6: L293D Motor Driver Module/Board monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
- Stap 7: DTMF-decodermodule/kaart monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
- Stap 8: Draden aansluiten volgens schema / schakelschema
- Stap 9: Sluit de 3,5 mm audio-aansluiting aan
- Stap 10: Schematisch / schakelschema
Video: Hoe maak je een mobiel bestuurde robot - Op DTMF gebaseerd - Zonder Microcontroller & Programmering - Controle van overal ter wereld - RoboGeeks: 15 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Wil je een robot maken die overal ter wereld kan worden bestuurd, Lets do It!!!
Stap 1: Wat is een mobiel bestuurde robot?
Het draadloos besturen van een robot is mogelijk met verschillende methoden, zoals Remote, Bluetooth, Wi-Fi, enz. Maar de besturing van deze communicatiemethoden is beperkt tot bepaalde gebieden en ook ingewikkeld om te ontwerpen. Om deze moeilijkheden te overwinnen, hebben we een mobiel bestuurde robot bedacht.
Een mobiel bestuurde robot is een mobiel apparaat dat een breed scala aan draadloze besturingsmogelijkheden biedt aan uw robot, tenzij uw mobiele telefoon geen signaal meer heeft.
Een algemeen concept van een mobiel bestuurde robot is dat deze vanuit elk deel van de wereld kan worden bestuurd met slechts een camera.
In dit project wordt de robot bestuurd door een mobiele telefoon die tijdens het gesprek belt naar de mobiele telefoon die aan de robot is bevestigd.. Deze toon wordt dual tone multi frequency tone (DTMF) genoemd. Robot ontvangt deze DTMF-toon met behulp van een telefoon die in de robot is gestapeld.
De ontvangen toon wordt verwerkt door de DTMF-decoder MT8870-decoder, decodeert de DTMF-toon in het equivalente binaire cijfer en dit binaire getal wordt naar motorbestuurders gestuurd om de motoren aan te drijven voor voorwaartse of achterwaartse beweging of een bocht.
De mobiel die belt naar de mobiele telefoon die in de robot is gestapeld, fungeert als afstandsbediening. Dit eenvoudige robotica-project vereist dus geen constructie van ontvanger- en zendereenheden.
DTMF-signalering wordt gebruikt voor telefoonsignalering via de lijn in de spraakfrequentieband naar het oproepschakelcentrum. De versie van DTMF die wordt gebruikt voor het bellen via de telefoon staat bekend als toetstoon.
DTMF wijst aan elke toets een specifieke frequentie (bestaande uit twee afzonderlijke tonen) toe die gemakkelijk kan worden geïdentificeerd door het elektronische circuit. Het signaal dat door de DTMF-encoder wordt gegenereerd, is de directe algebrische indiening, in realtime van de amplitudes van twee sinusgolven (cosinus) met verschillende frequenties, dwz door op knop "5" te drukken, wordt een toon verzonden door 1336hz en 770hz aan het andere uiteinde toe te voegen van de mobiel.
Benodigde onderdelen:
- 4 gelijkstroommotoren
- 4 klemmen
- Vrouwelijke naar vrouwelijke Burg-verbindingsdraden
- Voedingskaartmodule
- L293D Motor Driver Module Board
- DTMF-decodermodulekaart
- Chassis
- Bouten en moeren
- 3,5 mm audio-aansluiting
- Dubbelzijdige tape
- Kabelbinder
- MENSELIJKE HERSENEN (VOOR HET IMPLEMENTEREN VAN ALLE CONCEPT… SCHITTEREND)
Stap 2: Klemmen aansluiten in BO DC-motor
Stap 3: DC-motoren met klemmen in een Arcylic-chassis monteren
Stap 4: Robot voorzien van wielen om te rennen
Stap 5: Voedingsmodule/kaart monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
Stap 6: L293D Motor Driver Module/Board monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
Stap 7: DTMF-decodermodule/kaart monteren (raadpleeg het schema voor het schakelschema van de kaart)
Stap 8: Draden aansluiten volgens schema / schakelschema
Stap 9: Sluit de 3,5 mm audio-aansluiting aan
Stap 10: Schematisch / schakelschema
"loading="lazy" Testing, bel a.u.b. van de zender mobiel naar de ontvanger mobiel, aangezien de mobiele ontvanger in de automatische beantwoordingsmodus staat, zal de mobiele ontvanger uw oproep automatisch opnemen (de provider kan kosten in rekening brengen volgens uw serviceabonnement), Druk nu op en test alle toetsen op het toetsenblok van uw zender mobiel om uw robot te laten werken.
Aanbevolen:
Veilig toegang tot uw Pi overal ter wereld: 7 stappen
Veilig toegang tot uw Pi overal ter wereld: ik heb maar weinig applicaties die de klok rond op de Pi draaien. Telkens wanneer ik mijn huis uitkwam, werd het erg moeilijk om de gezondheid en status van de Pi te controleren. Vervolgens heb ik de kleine horde overwonnen met ngrok. Toegang tot het apparaat van buitenaf geeft
Stembediening van uw huis overal ter wereld: 5 stappen
Spraakbesturing van uw huis overal ter wereld:…geen sciencefiction meer… Met behulp van hardware en software die vandaag beschikbaar is, zal deze Instructable demonstreren hoe het mogelijk is om de meeste systemen van uw huis met stem te bedienen via stembesturing, smartphone, tablet en/of pc overal waar ik
Hoe maak je thuis een wifi-beveiligingssysteem van $ 10? Geen kosten en werkt overal!: 3 stappen
Hoe maak je thuis een wifi-beveiligingssysteem van $ 10? Geen kosten en werkt overal!: Hoe maak je thuis een wifi-beveiligingsmeldingssysteem van $ 10? Er zijn geen kosten aan verbonden en het werkt overal! Als de PIR-bewegingssensor beweging detecteert, stuurt hij een melding naar uw mobiele telefoon. ESP8266 ESP-01 WiFi-module, PIR-bewegingssensor en 3.3
Bedien uw ESP8266 overal ter wereld: 4 stappen
Bedien uw ESP8266 overal ter wereld: hoe kan ik mijn ESP8266 overal vandaan bedienen en hoef ik mijn routerpoort niet in te stellen voor besturing vanaf internet? Ik heb een oplossing voor dat probleem. Met de eenvoudige PhP-Server die ik heb geschreven, kun je een ESP8266-besturing ESP8266 GPIO's overal in de les
Live bewaking van de waarde van uw sensor van overal ter wereld: 4 stappen
Live monitoring van de waarde van uw sensor van overal ter wereld: ik kreeg een bericht op het WhatsApp-nummer van techneuten met betrekking tot hulp bij het maken van één project. Het project was om de druk op de druksensor te meten en deze op een smartphone weer te geven. Dus ik hielp bij het maken van dat project en besloot een bijlesdocent te maken