Inhoudsopgave:
- Stap 1: Bouw het chassis
- Stap 2: Voeg de Raspberry Pi en L298N-module toe
- Stap 3: Verbind het circuit
- Stap 4: Schakel de camera in
Video: Een rover (speelgoedauto) besturen via internet: 8 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Wat je gaat bouwen
Deze tutorial leert je hoe je een rover bouwt die kan worden bestuurd met je mobiele telefoon. Het bevat een live videofeed en een bedieningsinterface voor het rijden. Omdat de rover en je telefoon beide internettoegang hebben, kan de speelgoedauto vanuit de hele wereld worden bestuurd.
Vereisten en materialen
Raspberry Pi verbonden met internet
Raspberry Pi-camera
Raspian Buster (of ffmpeg handmatig geïnstalleerd)
Chassiscomponenten: Zumo-chassiskit, 2 micromotoren, L298N-module, 4 AA-batterijen
Externe stroombron, bijvoorbeeld de Anker PowerCore+ Mini
Draden, tape, schuimverpakkingsmateriaal, elastiekjes
Stap 1: Bouw het chassis
Volg de eerste 6 minuten en 15 seconden van deze instructievideo om het chassis te bouwen.
Stap 2: Voeg de Raspberry Pi en L298N-module toe
Knip een stuk schuim uit om als kussen te dienen tussen de Raspberry Pi en het chassis, en een ander stuk schuim om tussen de Raspberry Pi en de L298N-module te zitten. Bevestig ze vervolgens met elastiekjes aan het chassis. Sluit de Raspberry Pi-camera aan.
Stap 3: Verbind het circuit
Sluit de motoren aan op de zijkanten van de L298N-module. Sluit pinnen 19, 20, 21 en 26 aan op de besturingspinnen van de L298N-module. Sluit een aardingsdraad aan tussen de Raspberry Pi en de L298N-module en sluit tenslotte de batterijen (onder het chassis) aan op de aarde van de L298N en +12V.
Voeg wat schuimisolatie toe onder de externe stroombron en zet deze vast met elastiekjes. Plak de camera op het apparaat om te voorkomen dat deze tijdens het rijden beweegt. Sluit de stroombron aan op de Raspberry Pi en voeg de wieltreden toe als je dat nog niet hebt gedaan.
Stap 4: Schakel de camera in
De camera moet op de Raspberry Pi worden ingeschakeld met het commando:
sudo raspi-config
Bezoek de officiële documentatie voor meer info.
Aanbevolen:
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: 4 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een GoPro Hero 4 besturen met een RC-zender: Het doel van dit project is om een GoPro Hero 4 op afstand te kunnen bedienen via een RC-zender. Deze methode gaat gebruik maken van de GoPro's ingebouwde Wifi & HTTP API voor het besturen van het apparaat & is geïnspireerd op PROTOTYPE: KLEINSTE EN GOEDKOOPSTE
Houten RC-boot die u handmatig of via een website kunt besturen: 9 stappen
Houten RC-boot die je handmatig of via een website kunt besturen: Hallo, ik ben een student aan Howest en ik heb een houten RC-boot gebouwd die je kunt besturen via een controller of via een website. Ik was het beu dat rc-voertuigen zo snel kapot gingen en ik wilde iets om mezelf mee te vermaken toen ik aan zee woonde
Een stappenmotor besturen met een potentiometer: 5 stappen
Hoe u een stappenmotor bestuurt met een potentiometer. In deze instructable laat ik u zien hoe u de positie van een stappenmotor kunt regelen met behulp van een potentiometer. Dus laten we beginnen
Een relais besturen met een Arduino: 9 stappen
Een relais besturen met een Arduino: Hallo allemaal, welkom terug op mijn kanaal. Dit is mijn 4e tutorial over het aansturen van een RELAY (geen relaismodule) met een Arduino. Er zijn honderden tutorials beschikbaar over het gebruik van een "relaismodule" maar ik kon geen goede vinden die s
RC-auto besturen via een webinterface - Ajarnpa
RC-auto besturen via een webinterface: Hallo vrienden, in deze instructable ga ik je leren een RC-auto te maken via een webinterface. We zullen het draadloos bedienen via een eigen server. Met de methode die ik je laat zien, hebben we geen RC-ontvanger nodig. Het web hosten