Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
In deze tutorial gaan we leren hoe we een draadloze Bluetooth Bot kunnen maken met behulp van Arduino en Bluetooth-module hc-05, en deze kunnen bedienen met onze smartphone.
Stap 1: HC-05 Bluetooth-module
De HC-05 Bluetooth-module is verantwoordelijk voor het inschakelen van Bluetooth-communicatie tussen Arduino en Android Phone.
Raadpleeg HC-05 Bluetooth-module voor meer informatie over de HC-05 Bluetooth-module.
Stap 2: L298N-motorstuurprogramma
De L298N Motor Driver Module is verantwoordelijk voor het leveren van de benodigde aandrijfstroom naar de motoren van de robotauto.
Stap 3: Schakelschema
Het volgende is het schakelschema van een Bluetooth-gestuurde robot met Arduino, L298N en HC-05.
Benodigd onderdeel:
- Arduino Uno – Afrekenen
- HC-05 Bluetooth-module – Afrekenen
- 2X DC-motoren – Afrekenen
- L298 Motor Drive – Afrekenen
- Truien – Afrekenen
- Bot Chassis – Afrekenen
Stap 4: Android-applicatie
App voor spraakbediening – DownloadApp voor knop- en bewegingsbediening – Download
Spraakopdracht-app
U kunt de spraakopdracht instellen en welke gegevens bij die spraakopdracht moeten worden verzonden.
Ik heb 5 spraakopdrachten geconfigureerd,
Doorsturen & gegevens = 1
Achteruit & gegevens = 2
Rechts & gegevens = 3
Links & Gegevens = 4
Stop & Gegevens = 5
Gesture and Button Control App Hierin worden de verzonden gegevens vastgesteld door de ontwikkelaar van de app.
Vooruit – FF
Achteruit – BB
Rechts – RR
Links – LL
Stop – SS
Stap 5: Video uitvoeren
Download hier de volledige code