Kattenwagen (achterbeenverlamming): 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Ons multidisciplinaire team van het RIT (Rochester Institute of Technology) kreeg de opdracht om een kar voor verlamde katten te ontwerpen. Ons doel was om een kar te maken die de mobiliteit van de kat zou vergroten en tegelijkertijd veilig, comfortabel en goedkoop zou blijven.

We hebben twee semesters besteed aan het ontwerpen, in elkaar zetten en testen van de kar. De laatste iteratie is opgenomen in deze instructies. Voel je vrij om stappen aan te passen en te wijzigen om je winkelwagentje aan te passen aan je kat of huisdier.

Stap 1: Materialen, gereedschappen en afdrukinstructies

Materialen

De volgende materialen worden aanbevolen om de wagen te bouwen. Tussen de haakjes die na elk item worden vermeld, staan de geschatte prijs en potentiële distributeur.

• 5 aluminium pijlschachten ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D-geprinte verbindingen ($ 95, Shapeways, zie onderstaande instructies)
• 12 8-32 x 5/16 "stelschroeven ($ 4, Lowe's)
• 4 rubberen stoppen - # 00 ($ 5, Lowe's)
• 2 Modelvliegtuigwielen, ~ 3,5 inch in diameter ($ 13, hobby- / handwerkwinkel)
• Kattenharnas aan de voorkant (1, $ 6, Amazon.com)
• Achterbandlint - ($ 3, Joann Fabrics)
• Achterste fleecestof ($ 7, Joann Fabrics)
• Diverse schroeven, ringen en moeren
• Parachuteclips

Gereedschap

De volgende gereedschappen worden aanbevolen om de wagen te monteren:

• Dremel of Saw
• Heet lijmpistool
• inbussleutel
• Rolmaat
• Naaidoosje
• Schaar

Shapeways bestelinstructies:

1.) Download de bijgevoegde STL-bestanden hieronder:

2.) Ga naar Shapeways.com

3.) Maak een account aan

4) Ga naar Mijn Werkplaats -> Modellen aan de linkerkant van de pagina

5.) Upload alle STL-bestanden naar "Mijn modellen" (dit duurt een paar minuten, dus wees geduldig. Na 5 minuten als het nog steeds wordt verwerkt, ga je gang en ververs je de pagina om te bevestigen dat de bestanden zijn geüpload)

6.) Voeg alle STL-bestanden toe aan uw winkelwagentje

7.) Selecteer Strong & Flexible Plastic in elke kleur (polijsten maakt niet uit)

8.) Stel Eenheden in op millimeters

9.) Verander de hoeveelheid dwarsbalkverbindingen in 4

10.) Bestel de onderdelen!

Stap 2: Frame bouwen

Begin met het op lengte snijden van de pijlschachten. Onze lengtes en hoeveelheden waren inclusief:

• 2 achterpoten (RL) - 6,125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 voorpoten (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 zijstangen (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 voorste dwarsbalk (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 Achter Dwarsstang (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 valbeugels (DB) - 2" - 50 mm
• 2 standaards (KS) - 2,25" - 57 mm

Merk op dat deze lengtes geschikt zijn voor een kat van ongeveer 8-10 lbs. Als je een grotere kat hebt, verleng dan alle afmetingen, met uitzondering van de standaards. De wagen kan op elke as dynamisch worden gedimensioneerd (L, B, H), dus het is het beste om de onderdelen te overschatten en ze later op de juiste lengte in te korten. Lengte en hoogte kunnen eenvoudig worden aangepast met stelschroeven, maar Breedte vereist dat je het de eerste keer goed doet, anders moet je de hete lijm opnieuw aanbrengen.

Zodra alle pijlschachten zijn gesneden, lijmt u de pijlschachten in verbindingen met een heet lijmpistool. Dat deden we in de volgende volgorde:

1.) Lijm de RL-, KS- en FL-assen in de asverbindingsstukken. De RL-assen moeten aan dezelfde kant van elke verbinding worden gelijmd als de standaards.

De twee voltooide stukken moeten spiegelbeelden van elkaar zijn

2.) Plaats de FL-schacht door een voorste beenverbinding en een overeenkomstige RL-schacht door een achterbeenverbinding.

• Een doorgaand gat in elk van de beengewrichten moet zodanig zijn uitgelijnd dat een zijstangas door beide kan worden geduwd (zo niet, dan mogen de twee beengewrichten niet aan dezelfde kant zitten).
• Zodra de SB door beide stukken is, moet de montage een grote driehoek zijn (zie frameafbeeldingen).
• Zorg ervoor dat de twee gaten die op de beenverbindingen zijn achtergebleven, naar beneden en naar binnen gericht zijn, tegenover de "knobbel" die uit de asconnector steekt (die naar buiten zou moeten wijzen).

3.) Steek op dit moment alle stelschroeven in de beengewrichten en schroef ze vast totdat ze gelijk liggen (maar niet te strak).

• Dit zal het plastic inrijgen en klaarmaken voor wanneer u uw definitieve karafmetingen uitvoert zodra het harnas is gebouwd en geïnstalleerd.
• Zorg ervoor dat u ze recht indraait, want de hoek die u in eerste instantie gebruikt, is de hoek die ze altijd zullen gebruiken.
• Bovendien zullen de draden slijten bij herhaald gebruik (plastic is zacht), dus probeer deze lengtes niet vaker dan 5-6 keer aan te passen. Als u zich zorgen maakt over het losraken van de stelschroeven, kunt u ze altijd vastzetten met een beetje hete lijm.

4.) Lijm elk van de Drop Bar-assen in de resterende gaten in de beenverbindingen.

Nu wordt het een beetje moeilijk…

5.) Plaats een van de assemblages op zijn kant met de DB-assen "naar boven" wijzend. Plaats de twee Dwarsstangassen (op geen enkele manier) in twee verschillende Dwarsbalkverbindingen zonder te lijmen.

6.) Lijm de Drop Bars van het ligsysteem in de andere gaten van de twee Cross Beam Joints.

Zorg ervoor dat voordat u gaat lijmen dat de niet-gelijmde Dwarsstangen evenwijdig aan elkaar zijn, naar boven wijzend, loodrecht op de zijstangas van het geheel

7.) Herhaal stap 6 voor de tegenovergestelde montage, waarbij u dezelfde dwarsbalken opnieuw gebruikt als geleiders.

• Lijm de achterste dwarsstang (de kortste van de twee) in de dwarsbalkverbinding die is verbonden met de achterste beenverbinding.
• Lijm de Voorste Dwarsstang in de Dwarsbalkverbinding die is verbonden met de Voorste Beenverbinding.

8.) Lijn elke helft van het geheel uit en lijm ze aan elkaar tot een voltooid karframe!

Stap 3: Maak harnassen

Het voorste harnas is heel eenvoudig

Neem een gekocht kattenharnas (een link naar een aanbevolen harnas wordt meegeleverd in de materialen) en twee sets parachuteclips. Bevestig met nylon lint de twee sets parachuteclips aan de kraag van het harnas. Zorg ervoor dat u de clips zo plaatst dat ze langs de rug van de kat zijn uitgelijnd en enigszins uit elkaar staan. Een eenvoudige naaiset of naaimachine kan worden gebruikt om de clips aan het harnas te bevestigen.

Neem je stuk elastiek en zorg ervoor dat het de juiste maat heeft voor de kar, je moet 1-2 inch speling hebben tussen de palen van de kar. Lus elk uiteinde van het elastiek rond de palen van de kar. Noteer de lijn waar het elastische uiteinde het resterende elastiek raakt. Naai elk uiteinde aan de lengte van het elastiek, zodat er een kleine lus is aan elk uiteinde van de elastische band. Naai met het nylon lint de tegenovergestelde uiteinden van de parachuteclips aan de achterkant van de elastische band.

Het achterste harnas vereist geduld en oefening om ervoor te zorgen dat het goed is geconstrueerd

Lijn uw twee stukken fleece op elkaar uit en begin langs de zijkanten te naaien. Doe dit voor drie van de vier zijden en draai het 'kussen' vervolgens binnenstebuiten. U kunt ervoor kiezen om vulling aan de binnenkant van het kussen toe te voegen voordat u verder gaat. Ongeveer 1 inch van het beste wordt aanbevolen. Naai de resterende opening dicht door de lip van het vlies naar binnen te draaien. Als u klaar bent, naait u het stoffen lint met de hand aan de onderkant van het kussen. Doe dit zo dat de horizontale lengte om de andere kant van het kussen kan lussen en er voldoende ruimte is om de romp van uw kat te omsluiten. Bevestig aan elk uiteinde van de horizontale riem uw resterende parachuteclip. Bevestig het klittenband aan het verticale stoffen lint dat aan de onderkant van het kussen loopt.

Stap 4: Bevestig harnassen aan frame

1.) Draai de stelschroeven op het frame los die de zijstangassen op hun plaats houden en schuif de assen naar buiten.

2.) Voeg rubberen ringen toe aan de zijstangen zodat ze zich "achter" de verstelbare beengewrichten bevinden.

3.) Plaats de zijstangen terug op hun plaats en draai de stelschroeven weer vast.

4.) Lus klittenband rond de zijstangen tussen de voorste en achterste beengewrichten en de bijbehorende ringen.

5.) Plaats een parachuteclip om het bevestigde klittenband zodat de bevestigingslussen op hun plaats blijven.

Stap 5: zet kat in winkelwagen

De kat waarmee we onze kar hebben getest, Trey, heeft een volledige verlamming in haar achterpoten. Om haar te installeren, moet men het voorste harnas om haar schouders en nek doen. Dit harnas wordt vastgemaakt aan twee clips die zijn bevestigd aan de elastische band die de breedte tussen de voorkant van het harnas overspant. Omdat het achterste harnas in wezen een veiligheidsgordel is, hebben we Trey er gewoon op geplaatst en haar vastgemaakt.

Aanvankelijk plaatsten we haar achterpoten onder haar lichaam, maar na verschillende tests ontdekten we dat ze aanzienlijk comfortabeler was met haar benen gespreid, zoals te zien is op de eerste foto. Elke kat is anders en ze zijn niet geneigd om informatieve feedback te geven, dus wees geduldig en verwacht een behoorlijke hoeveelheid experimenten met de juiste maatvoering.

Het is belangrijk om de ruggengraat van uw kat evenwijdig aan de vloer te houden of in een zeer kleine negatieve hoek (de achterkant is lager dan de voorkant van de kat). Het zal even duren voordat uw kat aan de kar gewend is geraakt en ermee leert manoeuvreren. De eerste foto toont een ideale wervelkolomhoek. Het kan zijn dat u de lengte van de standaard moet aanpassen als de kat moeite heeft om achterover in de kar te zitten.

De kat kan besluiten om in de kar te gaan liggen, waarbij hij zijn rug zwaar kromt. Dit is niet goed voor de kat en moet worden aangemoedigd om in plaats daarvan rechtop te gaan zitten (leunend op de standaard). Als de kat blijft liggen, kan dit een indicatie zijn dat de standaards nog te lang zijn en dat de kat niet goed kan zitten. De tweede foto laat zien wat er gebeurt als de standaards te lang zijn (let op dat de wielen van de grond zijn).

Wij wensen u veel succes bij het verbeteren van de mobiliteit van uw kat en danken u voor het gebruik van ons wagenontwerp!