De zesde vinger: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het project is gebaseerd op circuit speeltuin express en cricket. Het concept is om opnieuw te bedenken wat er zal gebeuren als mensen nog één vinger hebben? Zal ons leven gemakkelijker worden of zal het problemen veroorzaken? Het resultaat is een 3D-geprinte vinger die wordt bestuurd door een servo en de servo wordt geactiveerd door een flexsensor. Het idee is geïnspireerd op verschillende technologieën voor handicaps en de apparaten die soldaten kunnen gebruiken in sciencefictionfilms. In die films, zoals Edge of Tomorrow en Elysium, dragen mensen als soldaten deze apparaten, die perfect kunnen werken met bewegingen van het menselijk lichaam. In werkelijkheid maken mensen kunstmatige ledematen met behulp van verschillende technologieën, zoals het gebruik van natuurlijke spiersignalen (wanneer spieren samentrekken, genereren ze elektriciteit) om de controle over hand- en armprothesen te verbeteren.

Stap 1: Aansluiting flexsensor

Voor deze tutorial heb je een flexsensor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT voor Circuit Playground Express, een 10k-weerstand (bruin, zwart, oranje) en draden nodig.

10k weerstand (rood) naar 3.3V

Flex-sensor (zwart) naar GND

Bule-knooppunt naar A3

Stap 2: 3D printen

Je moet printen: de vinger, een servohouder, een houder voor cricket en een armband.

De vinger heeft twee verschillende stl-bestanden (een met verschillende componenten en moet worden gemonteerd, de andere met slechts één component). U kunt PLA of SLA gebruiken om de ene met verschillende componenten te printen of thermoplastische elastomeren (TPE's) gebruiken om de andere te printen.

Stap 3: Bedien de servo

Sluit de servo aan op je cricket en gebruik deze code. De servo zal draaien als u de flexsensor buigt.

Stap 4: Montage

Het mechanisme van de vinger gebruikt servo om het touwtje in de vinger te trekken en gebruikt een rubberen band om de vinger terug te trekken naar de oorspronkelijke positie. Je begint dus met het lijmen van een rubberen band op de achterkant van de vinger en het touwtje door de gaten te steken. Vervolgens moet je de flexsensor aan je echte vinger bevestigen. U kunt tappen of een vingerdop maken met een zakje voor de sensor. Nadat u de vingerdop hebt voltooid, moet u de servo en de vinger aan uw hand bevestigen, u kunt voor deze stap de hoofdband gebruiken. De laatste stap zou zijn om de krekel op de berg te schroeven en te dragen.