Slimme auto werken door beweging van de vinger - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Dat is mijn project slimme auto, het werkt niet met mobiele of normale afstandsbediening

Het werkt met een handschoen, dus de afstandsbediening is een beweging van mijn vinger

Stap 1: Verkrijg de onderdelen

Dat is alles wat we nodig hebben om dit project te maken

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Handschoen

Flex-sensor

2* Arduino NANO

3* Batterij 9V

4* Relais 5V

2 * PCB-schakelaar:

3* 9V batterijclip

2* Regelaar 5V

2* LED-RGB

2* Bluetooth-module

4* Transistor 2N3904

2* Vrouwelijke kop 6-pins

2* vrouwelijke kop 40 pins

8 * PCB-aansluitblok 2-pins

6* Weerstanden 320 ohm (voor RGB LED)

Weerstand 1K ohm (Voor flexsensor)

4* Weerstand 250 ohm (Voor transistors)

PCB 9x15 cm2 Broodplankvorm

PCB 5x7 cm2 Broodplankvorm

Sommige draden

Stap 2: De handschoen

Dus wat gaan we doen in deze stap?

We zullen eerst de flexsensor in de handschoen plaatsen, maar voordat je hem plaatst, moet je twee draden in de sensor solderen

Je gebruikt een multifunctionele dubbelzijdige tape en hete lijm om de sensor in de handschoen te plaatsen en te beschermen, daarna breng je wat lijm aan om ervoor te zorgen dat hij niet opstijgt

En je doet ook wat lijm in het bord en ook in de batterij

Stap 3: De handschoen programmeren (TX)

Deze programmering voor Arduino in het Glove TX-circuit:

Eerst moet u de TX-pin en RX-pin voor de Bluetooth-module definiëren

Met deze code

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial(0, 1);

En nog iets belangrijks, de grenssnelheid die u selecteert, moet de grenssnelheid zijn van uw sensor waarnaar de gegevens kunnen worden verzonden

De grenssnelheid in het TX-circuit en het RX-circuit moet dezelfde grenssnelheid zijn

Stap 4: Het kader

In deze stap zullen we eerst een draad in de motoren solderen

En dan gaan we de motoren en wielen in het frame zetten

Dus we zullen ook het elektronische circuit van het RX-circuit in het frame plaatsen

En we zullen de draden van de motoren die we eerst in het circuit hebben gesoldeerd aansluiten, we zullen het gewoon in het PCB-aansluitblok plaatsen

Dan zullen we de batterij toevoegen

Stap 5: Programmering van de auto (RX)

Deze programmering van Arduino in de auto (RX circuit)

Dus wat deze programmering eigenlijk doet?

Het ontvangt de gegevens van de handschoen zoals 1 of 2 of 3

En elke data zal de auto een beweging voor de zes beweging bewegen

U moet dezelfde grenssnelheid van het TX-circuit kiezen en de Arduino de gegevens kunnen lezen

En in het RX-circuit is er een RGB-LED die dezelfde kleur heeft als de RGB-LED in het TX-circuit

Stap 6: Beweging van de auto

Er is een beweging van zes die ik in deze auto deed: vooruit, rechts vooruit, links vooruit, achteruit, links achteruit en rechts achteruit.

In de vier motoren zijn er twee motoren vooruit en twee motoren achteruit

Motoren 2 en 3 vooruit en motoren 1 en 4 achteruit

Dus om vooruit te gaan, zullen de motoren 2 en 3 werken

Om naar rechts vooruit te gaan, zal de motor 3 werken

Om naar links vooruit te gaan, zal motor 2 werken

Voor achteruit bewegen zullen de motoren 1 en 4 werken

Voor links naar achteren zal de motor 4 werken

Om naar rechts achteruit te gaan, zal de motor 1 werken

Stap 7: Laatste stap

En we zijn klaar:)

Bekijk de video die ik upload

In de video van (testproject) heb ik adapter 12V en 1A voor motoren gebruikt, want mijn batterij was leeg en ik gebruikte van mijn laptop input voor elektronische schakeling van het RX-circuit met behulp van kabel Arduino NANO

En ik upload nog een video terwijl ik een testhandschoen ben nadat ik een waarde met een andere waarde heb gekalibreerd, je zult zien hoe RGB LED het licht verandert en terwijl het licht het TX-circuit verandert dat gegevens via Bluetooth verzendt.

Opmerking:

Je kunt meer dan alleen een flexsensor plaatsen om de beweging gemakkelijk te maken

Als u de motoren met aandrijving bestuurt, zodat u ingang 6V of 9V voor motoren kunt gebruiken

Maar als je relais hebt gebruikt, gebruik je de ingang voor motoren 12V, want je hebt de motor op een hogere snelheid nodig, want om vooruit te gaan, gebruik je slechts twee motoren en terwijl je draait, gebruik je één motor, zodat je de auto kunt verplaatsen die je nodig hebt om de motor op hoge snelheid te laten zijn;

DANKJE;)