Inhoudsopgave:
- Stap 1: benodigde onderdelen
- Stap 2: Monteer het chassis
- Stap 3: Bevestig de L293D op het breadboard
- Stap 4: Hoofdaansluitingen
- Stap 5: De vlucht
Video: Een lijnvolger-robot maken zonder Arduino (Microcontroller) - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
In deze instructable zal ik je leren hoe je een lijnvolgende robot kunt maken zonder Arduino te gebruiken. Ik zal zeer eenvoudige stappen gebruiken om uit te leggen. Deze robot zal IR Proximity Sensor gebruiken om de lijn te volgen. bouw deze robot. Alleen, enige interesse zou het kunnen maken …
Stap 1: benodigde onderdelen
Onderdelen nodig: -
- Chassis (inclusief wielen en motoren)
- IR-nabijheidssensoren (paar)
- Doorverbindingsdraden
- Breadboard (voor aansluitingen)
- L293D IC (motorstuurprogramma)
U kunt begrijpen hoe de nabijheidssensor werkt: - Hoe de nabijheidssensor werkt?
Stap 2: Monteer het chassis
U kunt elk chassis kopen (of zelfs uw eigen chassis maken). De meeste chassis worden geleverd met een handleiding. Dus bouw je chassis daar op af. Bevestig de draden aan de motorpinnen en houd ze gereed. Bevestig ook sensoren (naar beneden gericht) aan het lichaam en plak ook het breadboard op het chassis (hierboven weergegeven).
Stap 3: Bevestig de L293D op het breadboard
Bevestig de L293D op het breadboard zoals weergegeven in het diagram. Zorg ervoor dat beide sets pootjes van het IC zich aan verschillende kanten van het breadboard moeten bevinden, anders kunnen ze met elkaar verbonden raken. Als je nieuw bent op een breadboard, kijk dan hier:- Hoe werkt breadboard?
Stap 4: Hoofdaansluitingen
Maak nu de laatste verbindingen door het bovenstaande diagram te raadplegen. Als u vragen heeft over het diagram, kunt u reageren.
Stap 5: De vlucht
Nu is het tijd om onze robot te testen. Maak een zwarte lijn op een willekeurig wit oppervlak en test het uit.
Opmerking: - De lijn moet minimaal 5-6 cm dik zijn, anders zal de robot de lijn overschrijden en deze niet kunnen volgen.
Aanbevolen:
Een LED-klok zonder microcontroller: 12 stappen
Een LED-klok zonder microcontroller: Het lijkt erop dat ik graag verschillende klokken maak. Ik heb talloze elektronische en mechanische klokken gebouwd en ontworpen en deze is er weer een. Mijn eerste elektronische klok vereiste verschillende iteraties en ik heb veel geleerd. Het gepresenteerde ontwerp is verbe
Een Bluetooth-adapter Pt.2 maken (een compatibele luidspreker maken): 16 stappen
Een Bluetooth-adapter Pt.2 maken (een compatibele luidspreker maken): in deze instructie laat ik u zien hoe u mijn Bluetooth-adapter kunt gebruiken om een oude luidspreker Bluetooth-compatibel te maken. * Als u mijn eerste instructie over "Maken nog niet hebt gelezen een Bluetooth-adapter" Ik raad u aan dit te doen voordat u doorgaat.C
Een opstartbare USB-drive maken zonder software te gebruiken: 3 stappen
Een opstartbare USB-drive maken zonder software te gebruiken: Om handmatig een opstartbare USB-drive te maken, gebruiken we de opdrachtprompt als een standaard Windows-programma. Hier zijn stap voor stap om een opstartbare USB-drive te maken als de Windows-installatiemedia. Om een opstartbare USB-drive te maken als een Windows-installatie me
AVR Microcontroller Zekering Bits Configuratie. Het LED-knipperprogramma maken en uploaden in het flashgeheugen van de microcontroller: 5 stappen
AVR Microcontroller Zekering Bits Configuratie. Het LED-knipperprogramma maken en uploaden in het Flash-geheugen van de microcontroller. In dit geval zullen we een eenvoudig programma in C-code maken en dit in het geheugen van de microcontroller branden. We zullen ons eigen programma schrijven en het hex-bestand compileren, waarbij we de Atmel Studio als geïntegreerd ontwikkelplatform gebruiken. We zullen zekering bi
Een mobiel spel maken zonder te coderen: 6 stappen
Een mobiel spel maken zonder codering: het maken van games kan behoorlijk ontmoedigend lijken, of het nu gaat om het gebruik van eenheid om 3D-games te maken of om hard-codeergames in talen als Java. Hoe dan ook, je hebt veel ervaring nodig, wat niet altijd leuk is voor iemand die net begint. Dus in deze p