Tito - Arduino UNO 3D-geprinte robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Tito is een tweevoetige dansende doe-het-zelfrobot, afgeleid van Zowi en Bob, in principe aangepast aan een standaard Arduino UNO-bord met eenvoudigere verbindingen en ondersteuning. Het was de eerste iteratie voor Otto DIY (www.ottodiy.com)

Benodigdheden

Arduino UNO-bord of compatibel (in mijn geval een DFRduino UNO)

Breadboard

Zoemer

Futaba-servo S3003 x4

HC-SR04 Ultrasone sensor

Powerbank (optioneel)

Moer M3 x20

Schroef M3 x20

3D geprinte kop

3D-geprinte basis3D-geprinte voet x23D-geprinte voet R3D-geprinte voet L

Gereedschap: 3D-printer, inbussleutel en schroevendraaier

Stap 1: 3D-afdrukonderdelen

3D.stl-bestanden hier: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Vind een manier om de onderdelen in 3D te printen, ze zijn ontworpen zonder ondersteuning, dus het is heel gemakkelijk om af te drukken met 20% vulling en 0,2 mm oplossing.

Omdat Tito volledig opensource is, kun je daar de 3D-modelontwerpbestanden vinden.

Stap 2: Vooraf monteren

Er is veel om Tito te bouwen, maar een aanbeveling is om voordat de servo's worden aangesloten, de servoschijfstukken aan de poten te monteren en vervolgens de servo's in het lichaam en de voeten te plaatsen.

Stap 3: Bedrading

Sluit de servomotoren aan op 2, 3, 4, 5 digitale uitgangen verwijzen naar dezelfde bedrading van andere Ottos, HC-SR04 Ultrasone sensor (trig voor pin 8 en echo voor pin 9).

Gebruik voor meer details dezelfde verbindingen die worden gebruikt in de Otto DIY-robot

Stap 4: Test de positie van de servo's

Op de afbeelding zijn de kabels losgekoppeld, maar het idee hier is om een code naar het Arduino UNO-bord te uploaden die alle servo's in 90 graden zal plaatsen en vervolgens de juiste hoek voor de krukschijven in het lichaam en de voeten zal matchen. Tito zou in een positie moeten zitten zoals op de foto. dan kun je alle servo's vastzetten met de schroefas.

Stap 5: monteer Arduino UNO-bord

Dit ontwerp maakt het gemakkelijk om elk Arduino Uno-compatibel bord (in mijn geval een DFRduino UNO) in het kopgedeelte te bevestigen, je kunt maximaal 4 schroeven gebruiken.

Stap 6: Eindmontage

Als alle verbindingen zijn vastgezet, kunt u het kopgedeelte sluiten en met de zijdelingse schroeven aan het lichaam bevestigen.

Stap 7: Coderen met blokken

Sluit gewoon uw USB-kabel aan op Arduino UNO en upload de codes van onze Otto Blockly-software. Er zijn veel voorbeelden voor de robot, zoals lopen in verschillende richtingen, echografie, heffen, kantelen en dansen.

GELIEVE GEEN COMMENTAAR INDIEN U EEN VRAAG HEBT, ik krijg geen meldingen van nieuwe opmerkingen van instructables, dus als er iets is, plaats dan iets op ons forum builders.ottodiy.com anders zal het veel tijd kosten voordat ik het zie

Tweede plaats in de Design Now: 3D Design Contest 2016