2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
hallo in deze instructables ga ik delen hoe ik deze terminalgestuurde rover heb gemaakt. Het beste deel is dat ik geen codering of een microcontroller heb gebruikt. Dit is de eenvoudige manier om te demonstreren hoe de set instructiemethode werkt. van instructies is de methode die ruimteagentschappen gebruiken om planetaire rovers te besturen.
Stap 1:
onderdelen: - hardwarevereisten zijn vergelijkbaar met mijn WIFI DTMF ROBOT
video is beschikbaar op mijn you tube-kanaal
Zelfbouw robotchassis
Dtmf-decoder
Motor bestuurder
Accu
mobiele telefoon
soundserver-app (ik gebruik de soundwire-app)
ip camera-app (ik gebruik de ipwebcam-app)
Stap 2:
om dit te maken, gebruik ik mijn diy-robotchassis dat nu is aangepast als een tweelaags chassis. Eerst verbind ik mijn diy-motorstuurprogramma met de motoren. Daarna verbind ik mijn dtmf-module met motorstuurprogramma.
Stap 3:
de aansluitingen zijn: -
dtmf-modules 4 data-uitgangspinnen naar motordrivers 4 ingangspinnen
dtmf-uitgang naar mobiel via 3,5 mm-aansluiting
een batterij (3.7v) aangesloten om zowel de dtmf-module als de motorstuurmodule van stroom te voorzien
een aparte batterij (7,2v) voor motoren via motordriver
Stap 4:
eindelijk voeg ik de bovenste laag van het chassis toe en dan plaats ik een kartonnen doos om mijn mobiel in te bewaren en we zijn klaar om te gaan …
Stap 5:
op mijn pc gebruik ik de soundwire-servertoepassing voor het tot stand brengen van een draadloze geluidsverbinding met mijn telefoon. Ik gebruik ook de ipwebcam-app om live feed op mijn pc te krijgen. beide apps zijn beschikbaar in de Play Store. Het belangrijkste is download dtmf-tonen van inrenet of neem op op je telefoon en plaats het in een map hernoem het zoals 3 = "s" betekent stop, 0 = "l" betekent links, 5 = "r" betekent rechts, 6 = "f" betekent vooruit, 9 = "b" betekent achteruit. nu om de rover te besturen eerste open terminal (ctrl + alt + t). ga dan naar die map/directory met het commando "cd ~/directory name". {ik gebruik command line sound player ogg123 je kunt elke andere speler gebruiken zoals aplay, mp3123 etc. ik gebruik ook de sleep-opdracht die een specifieke tijdsvertraging biedt tussen de uitvoering van de opdracht.} geef je opdracht zoals "ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg" hierdoor gaat je robot vier seconden vooruit en stopt dan. Geef het een andere set instructies en geniet … Ga voor meer informatie naar mijn youtube-pagina www.youtube.com/bharat mohanty.