2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
hallo in deze instructables ga ik delen hoe ik deze terminalgestuurde rover heb gemaakt. Het beste deel is dat ik geen codering of een microcontroller heb gebruikt. Dit is de eenvoudige manier om te demonstreren hoe de set instructiemethode werkt. van instructies is de methode die ruimteagentschappen gebruiken om planetaire rovers te besturen.
Stap 1:
onderdelen: - hardwarevereisten zijn vergelijkbaar met mijn WIFI DTMF ROBOT
video is beschikbaar op mijn you tube-kanaal
Zelfbouw robotchassis
Dtmf-decoder
Motor bestuurder
Accu
mobiele telefoon
soundserver-app (ik gebruik de soundwire-app)
ip camera-app (ik gebruik de ipwebcam-app)
Stap 2:
om dit te maken, gebruik ik mijn diy-robotchassis dat nu is aangepast als een tweelaags chassis. Eerst verbind ik mijn diy-motorstuurprogramma met de motoren. Daarna verbind ik mijn dtmf-module met motorstuurprogramma.
Stap 3:
de aansluitingen zijn: -
dtmf-modules 4 data-uitgangspinnen naar motordrivers 4 ingangspinnen
dtmf-uitgang naar mobiel via 3,5 mm-aansluiting
een batterij (3.7v) aangesloten om zowel de dtmf-module als de motorstuurmodule van stroom te voorzien
een aparte batterij (7,2v) voor motoren via motordriver
Stap 4:
eindelijk voeg ik de bovenste laag van het chassis toe en dan plaats ik een kartonnen doos om mijn mobiel in te bewaren en we zijn klaar om te gaan …
Stap 5:
op mijn pc gebruik ik de soundwire-servertoepassing voor het tot stand brengen van een draadloze geluidsverbinding met mijn telefoon. Ik gebruik ook de ipwebcam-app om live feed op mijn pc te krijgen. beide apps zijn beschikbaar in de Play Store. Het belangrijkste is download dtmf-tonen van inrenet of neem op op je telefoon en plaats het in een map hernoem het zoals 3 = "s" betekent stop, 0 = "l" betekent links, 5 = "r" betekent rechts, 6 = "f" betekent vooruit, 9 = "b" betekent achteruit. nu om de rover te besturen eerste open terminal (ctrl + alt + t). ga dan naar die map/directory met het commando "cd ~/directory name". {ik gebruik command line sound player ogg123 je kunt elke andere speler gebruiken zoals aplay, mp3123 etc. ik gebruik ook de sleep-opdracht die een specifieke tijdsvertraging biedt tussen de uitvoering van de opdracht.} geef je opdracht zoals "ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg" hierdoor gaat je robot vier seconden vooruit en stopt dan. Geef het een andere set instructies en geniet … Ga voor meer informatie naar mijn youtube-pagina www.youtube.com/bharat mohanty.
Aanbevolen:
RC-gestuurde robot op XLR8! Onderwijsrobot: 5 stappen
RC-gestuurde robot op XLR8! Onderwijsrobot: Hallo, in dit artikel laat je zien hoe je een basisrobot kunt bouwen. Het woord "Robot" betekent letterlijk "Slaaf" of een 'Arbeid'. Dankzij de vooruitgang op het gebied van kunstmatige intelligentie maken robots niet langer alleen deel uit van Issac Asimov's Sci-Fi
Wi-fi-gestuurde FPV Rover-robot (met Arduino, ESP8266 en stappenmotoren): 11 stappen (met afbeeldingen)
Wi-fi-gestuurde FPV Rover-robot (met Arduino, ESP8266 en stappenmotoren): deze instructable laat zien hoe je een op afstand bestuurbare tweewielige robotrover via een wifi-netwerk kunt ontwerpen, met behulp van een Arduino Uno die is aangesloten op een ESP8266 wifi-module en twee stappenmotoren. De robot is te besturen vanaf een gewone internetbrows
Live bewaking van de waarde van uw sensor van overal ter wereld: 4 stappen
Live monitoring van de waarde van uw sensor van overal ter wereld: ik kreeg een bericht op het WhatsApp-nummer van techneuten met betrekking tot hulp bij het maken van één project. Het project was om de druk op de druksensor te meten en deze op een smartphone weer te geven. Dus ik hielp bij het maken van dat project en besloot een bijlesdocent te maken
Verdubbel de levensduur van de batterij van de DX3-radio van Spektrum voor minder dan $ 20: 11 stappen
Verdubbel de levensduur van de batterij van de DX3-radio van Spektrum voor minder dan $ 20: ik kreeg het idee hiervoor voor het eerst op de draad voor de DX6/7 op RCGRoups.com-forums. Ik rijd met nitro-auto's, dus kocht ik een DX3. Ik heb de radio een tijdje gebruikt en mijn batterijduur was aan de betere kant van de meeste radio's - maar de DX7-bezitters begonnen
Instructies voor het voltooien van de mock-up van het ontwerp van de rupsschuif voor het heffen/verlagen van in het midden gemonteerde voetsteunen op elektrische rolstoelen - Ajarn
Instructies voor het voltooien van de mock-up van het ontwerp van de rupsschuif voor het omhoog/omlaag brengen van in het midden gemonteerde voetsteunen op elektrische rolstoelen: in het midden gemonteerde voetsteunen kunnen omhoog worden gebracht om onder de zitting goed te worden opgeborgen en omlaag om te worden ingezet. Een mechanisme voor onafhankelijke bediening van het opbergen en plaatsen van de voetsteun is niet inbegrepen in elektrische rolstoelen op de markt, en PWC-gebruikers hebben de behoefte geuit