RC-gestuurde robot op XLR8! Onderwijsrobot: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hallo, in dit artikel zal je laten zien hoe je een basisrobot kunt bouwen. Het woord 'robot' betekent letterlijk 'slaaf' of 'arbeider'. Dankzij de vooruitgang op het gebied van kunstmatige intelligentie maken robots niet langer alleen deel uit van de sciencefictionromans van Issac Asimov. Het is mogelijk om een eenvoudige robot te bouwen die thuis uw biedingen kan doen. Laten we eens kijken hoe we een paar basisonderdelen kunnen samenstellen en thuis een coole robot kunnen maken.

Stap 1: Dingen die nodig zijn

Vereisten:

1) Basiskennis van elektronica.

2) Geduld.

Benodigde componenten:

1) XLR8 Microcontroller-kaart - 01

2) Motorbesturingsborden - 02

3) DC-motorreductoren - 04

4) HC-05 Bluetooth-module - 01

5) Batterijen - ofwel 12V loodzuur- of LiPo-batterij.

6) Laptop - Micro-USB-kabel

7) Arduino IDE-configuratie

8) Installeer USB-UART-stuurprogramma (CP210x)

Koop hier een coole robotica-kit met al deze componenten bij elkaar. Deze geweldige kit, ontworpen door team Tweak Labs in samenwerking met NETRA, voldoet aan de behoeften van hobbyisten die op een gevorderd niveau werken of zelfs beginners. Dus wat bevat de kit?

XLR-8 ROBOTICA KIT:

1) XLR-8 SNELLE PROTOTYPING BOARD -01

2)DC-VERSNELLINGSMOTOREN - 04

3) 4-WIEL ROBOT CHASSIS - 01

4) HC-05 BLUETOOTH-MODULE - 01

5) DRADEN AANSLUITEN - EEN PAAR.

Dus als je al deze coole componenten in handen hebt, dan is het tijd.

Stap 2: XLR-introductie

Het belangrijkste onderdeel van de robot is de microcontroller-eenheid. Een microcontroller is als een brein van de robot die de rest van de onderdelen, zoals motoren, vertelt hoe ze moeten draaien. Maar een microcontroller heeft op zichzelf niet genoeg kracht om de motoren aan te drijven, hij moet een tussenliggend "stuurprogrammabord" hebben, dat gewoonlijk een L298 Motor Driver Board wordt genoemd. Na veel onderzoek hebben we besloten om met ons eigen microcontrollerbord te komen met geavanceerde mogelijkheden. Omdat het verondersteld wordt je te helpen om in een veel sneller tempo tot je prototype te komen, besluiten we het te noemen - XLR-8.

XLR-8 is een verbetering ten opzichte van bestaande boards zoals Arduino Uno en Mega. Het bord wordt geleverd met ingebouwde mogelijkheid om motoren aan te drijven en maakt ook plug-and-play-compatibiliteit mogelijk voor bluetooth- en wifi-mogelijkheden. Het bord is ontworpen om overbodige activiteiten te overwinnen die veel tijd in beslag nemen bij het aankomen bij uw prototype, bijvoorbeeld - het leveren van de juiste spanning of stroom.

Het helpt ontwikkelaars om elk IoT- en Robtotics-project 10x sneller uit te voeren. Probeer dit en laat ons uw feedback weten. Het is hier beschikbaar.

Stap 3: Montage: interessant onderdeel

1) Monteer de robotchassiskit. Het robotchassis is gemaakt van speciaal acrylmateriaal dat is ontworpen om een behoorlijke hoeveelheid stress te weerstaan. De kit wordt geleverd met passende afstandhouders en schroeven om het chassis in elkaar te zetten.

2) De DC-motorreductoren die in de set worden geleverd, worden op een van de robotchassis gemonteerd.

3)Voordat u de motoren op het chassis monteert, neemt u de aansluitdraden en soldeert u ze aan de motorklemmen. De gebruikelijke conventie is om rood te volgen voor positief en zwart voor negatief.

4) Nadat de draden op de motor zijn gesoldeerd en op het chassis zijn gemonteerd. We gaan het XLR-8 ontwikkelbord programmeren. Om het bord te programmeren, download en installeer je de Arduino IDE op je computer en koop je een micro-usb-kabel.

5) Sluit de microusb-kabel aan op het bord en sluit deze aan op uw computer met de nieuw geïnstalleerde Arduino IDE-software open. Ga naar Gereedschapsborden Arduino Mega2560.

6) Upload de code.

7) Nadat de code op het bord is geüpload. Maak nu de rest van de aansluitingen zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

Stap 4: Meest interessant: app en bingo downloaden

1) Download deze app uit de Google Play Store en installeer deze.

2) Start nu de app en koppel uw telefoon met de Bluetooth-module die aanwezig is op uw bot. Als deze om een toegangscode vraagt, typt u 1234 of 0000.

2) App openen. Ga naar instellingen -> Verbinden met een auto -> 3) Bingo! Je bluetooth gestuurde robot is klaar!

Stap 5: Conclusie

XLR-8 vereenvoudigt eigenlijk het hele proces van het bouwen van de robot, omdat de gebruiker zich geen zorgen hoeft te maken over het kopen van afzonderlijke motorbesturingskaarten en vervolgens moeite heeft om ze te koppelen aan de microcontroller. Het bord integreert al deze functies naadloos op één bord.

Ik hoop dat je het leuk vond om er een te bouwen op XLR8. Nogmaals bedankt voor het lezen van dit artikel. Deel uw waardevolle feedback, we zijn een en al oor voor progressieve feedback:)

Ik dank deze twee voor hun hulp. Firaz en Adarsh