Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiel robotplatform - Arduino IDE - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Door MakermingVolg meer van de auteur:

Over: Maker, doe-het-zelver, Opensource-hardwareliefhebber Meer over Makerming »

Een voertuig met gebarencontrole gemaakt door Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiel robotplatform. Veel plezier hebben tijdens de periode van corona-epidemiebeheer thuis.

Een vriend van mij gaf me een 4WD Hercules Mobile Robotic Platform als nieuwjaarscadeau. Ik vond het een perfect mobiel robotplatform om de robotwereld te betreden en plezier te hebben. Met zijn sterke kracht en complete functie, heb ik geprobeerd verschillende demo's te ontwikkelen met alle grove sensoren die ik heb.

Hier is er een waar ik van hou - Gesture Control Skeleton Bot. Misschien vindt u dat het besturen van de robot met uw instant gestrue interessanter is dan het besturen met een controller.

EN, kinderen kunnen er gewoon niet mee stoppen om er grappen over te maken!!!

Onderdelen

Grove - Bewegingssensor (PAJ7620U2） X1.)

Skeleton Bot - 4WD Hercules mobiel robotplatform X1

Inclusief:

4WD Hercules

Hercules Dual 15A 6-20V motorcontroller

UartSBee V4

Lithiumbatterij 2200mAh-7.4V

2-3S Li-Poly-batterijlader

6-pins dubbel-vrouwelijke jumperdraad - 100 mm

Mini-USB-kabel 100cm

Stap 1: De robot in elkaar zetten en de Gestrue Sensor aansluiten op IIC

De montage kostte me niet veel tijd om te voltooien. Het was gemakkelijk om de gedetailleerde instructies in Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) te volgen.

Opmerking: Vergeet niet om de Grove - Gestrue Sensor aan te sluiten op IIC (SCL SDA 5V GND) voordat u het dak van de robot vastschroeft.

Stap 2: Verbind robot met pc met UartSBee V4

UartSBee V4 is een compacte USB-naar-serieel-adapter, die kan worden gebruikt voor programmering of communicatie met pc. Dus hier verbinden we de robotcontroller met de computer met UartSBee V4 en een USB-kabel. En met geïntegreerde FT232 IC moet u mogelijk eerst een stuurprogramma installeren.

Stap 3: Demoprogrammatest

"loading="lazy" denk dat je niet kunt wachten om je geweldige werk al aan je familie en vrienden te laten zien! Ren en ga nu een aantal geweldige foto's en video's maken! Je bent van harte welkom om ook je unieke werk met ons te delen. Mocht je die hebben voor verdere vragen over dit project, of als u uw werk met mij wilt delen, kunt u een e-mail sturen naar [email protected]. Ik ben Makerming uit Shenzhen, China. Tot slot, bedankt voor het lezen, uw opmerkingen zijn de grootste steun voor mijn werk.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Meer informatie van Hercules

Hercules is een suite van open-platform. Het is handig om allerlei componenten door de gaten op het bord te installeren. Bovendien kan de op het bord gereserveerde Grove-connector helpen bij het invoeren van verschillende soorten sensorgegevens in het systeem. Bovendien kunnen we de schijven en programma's van het apparaat vrij wijzigen met Arduino IDE.

Hercules bestaat uit de component van de Hercules-motorcontroller, het Hercules-skelet, de reductiemotor enz. De Hercules-motorcontroller kan de stroom tot 15A en een aandrijfspanning in het bereik van 6V-20V consequent ondersteunen, en kan dus een sterke aandrijfkracht leveren aan de hele platform (kan zelfs een hele emmer water dragen).

Het Hercules-skelet is gemaakt van een plaat van een aluminiumlegering met een stevige maar buigzame textuur die allerlei accessoires in uw project kan dragen, weergeven en verbinden. De 4 krachtige reductiemotoren, vooral een paar van Seeed's originele vercijferaar, kunnen de loopsnelheid van uw platform bewaken en de procesparameter wijzigen door de gevormde closed-loop-besturing. Dit biedt een mogelijkheid om nauwkeurig proces te controleren. Daarnaast andere accessoires zoals wielen, kuipercilinder en acryl beschermplaat die het platform tot een volledig mobiel platform maken.