Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Een project dat mooi is om naar te kijken, niets meer en niets minder.
Benodigdheden
- Raspberry Pi 4 (alles is voldoende)
- Adafruit servostuurprogramma - PCA9685
- 4 x MG90S digitale servo
- 3D-printer
- Python
Stap 1: Projectvideo
Stap 2: 3D printen
We beginnen met flink wat 3D-printen. Je kunt elk filament en elke kleur gebruiken die je wilt, we hebben gekozen voor witte en zwarte PETG.
De eerste dingen die moeten worden afgedrukt, zijn vier kleine platen om aan de servo's te bevestigen, maak je geen zorgen, we zullen in de volgende stap meer in detail treden.
We hebben ook een basisplaat nodig met vier gaten, elke kleine servo zal er mooi in klikken.
De volgende zijn vier zijplaten, waarmee de doosconstructie wordt voltooid.
Last but not least printen we enkele decoratieve pijlen om op de servo's te plaatsen.
Alle modelbestanden zijn inbegrepen.
Stap 3: Montage
Met al dat printen gedaan, kunnen we verder gaan met de montage.
Allereerst kunnen we de servoplaat op elke servo klikken, als alles goed is gegaan, past het goed.
Waarna we een gat in de bodemplaat boren (vergeten bij het model te voegen), en de draden doortrekken.
Vervolgens kunnen we elke servo in de bodemplaat klikken, het resultaat is een mooi uitziende doos, met open zijkanten.
Nu voor wat lijmen, gebruik de servo-hubs en lijm op elk van hen een pijl, zie de afbeelding voor het gewenste resultaat. Nadat de pijlen zijn bevestigd, kunt u de hubs op de servo's laten vallen.
Het enige wat je nog hoeft te doen is de zijkanten lijmen en de montage is gedaan!
Stap 4: Elektronica en code
Voor de elektronische kant gebruiken we een Raspberry Pi 4, maar elke Pi is voldoende.
Omdat we vier servo's willen aansturen hebben we wat hulp nodig, een Adafruit Servo Driver voldoet prima.
Ze hebben een geweldige tutorial over het instellen, bedraden en gebruiken van de chip.
Nu de hardware klaar is, is de code de volgende.
De code zelf is bijgevoegd, hier is een overzicht van de werking ervan:
- Stel de servodriver in en start de aangesloten servo's
- Voeg elke servo toe aan onze lijst met servo's
- Loop over deze lijst en stel de startpositie in
- Voor de eeuwigheid blijf je over de servo's lopen
- Verplaats ze op basis van toeval en hun huidige positie naar links of rechts.
Speel gerust met de positie-instellingen en slaap!
Stap 5: Resultaat
En dat is het!
De standaardinstelling geeft het een enigszins griezelig gevoel, maar niettemin fascinerend!
Als je het niet erg vindt, we hebben dingen om naar te staren….
Aanbevolen:
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: 30 stappen (met afbeeldingen)
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: HELLO VRIENDEN Het is een zeer nuttige en gemakkelijke tutorial voor diegenen die PCB-ontwerp willen leren, laten we beginnen
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: 4 stappen (met afbeeldingen)
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: we zien vaak dezelfde persoon twee keer in een scène in een tv-toneelstuk. En voor zover we weten heeft de acteur geen tweelingbroer. We hebben ook gezien dat er twee zangvideo's op één scherm worden gezet om hun zangkunsten te vergelijken. Dit is de kracht van spl
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 4 stappen (met afbeeldingen)
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 1. Open een nieuw Google-document en gebruik deze pagina om uw afbeeldingen te beveiligen.2. Gebruik ctrl (control) en de "c" sleutel om te kopiëren.3. Gebruik ctrl (control) en de "v" sleutel om te plakken
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP"). 11 stappen (met afbeeldingen)
Afbeeldingen alleen horizontaal of verticaal naadloos maken (voor "The GIMP").: Als u de plug-in "Maak naadloos" in GIMP probeert, wordt de afbeelding zowel horizontaal als verticaal naadloos. Het zal je niet toestaan om het naadloos te maken in slechts één dimensie. Dit instructable zal je helpen om ima