RC Thrust Dyno: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Ik speel al heel lang met RC-speelgoed. Ik ben onlangs begonnen met elektrische vliegtuigen. Met nitro-aangedreven vliegtuigen was het gemakkelijk te zien wanneer ze goed zijn afgesteld. Je kunt het horen.

Deze kleine kanaalventilatoren lenen zich echt niet om op het gehoor af te stemmen…

Ik besloot om een eenvoudige Dyno te maken.

Stap 1: De Load Cell-versterker

Het eerste was om een loadcel en een bijpassende versterkerprint te krijgen. Deze zijn er in overvloed op ebay.

Ik gebruikte de HX711 24Bit load cell-versterker en ADC. Ik heb een kleine behuizing geprint om de versterkerprint te beschermen.

Stap 2: De laadcel

Ik heb een kort stukje aluminium hoekijzer gebruikt om de cel te monteren. Daarna bevestigde ik wat fotohangdraad aan het vrije uiteinde.

Stap 3: Spannings- en stroomsensor

Ik heb een T-stuk gemaakt om tussen het batterijpakket en het vliegtuig te gaan. Hierdoor kan ik de accuspanning en -stroom onder belasting meten. Ik gebruikte een ACS 712 30A hall-effectstroomsensor om de stroom te meten en een eenvoudige spanningsdeler aangesloten op een analoge pin om de pakspanning te meten.

Stap 4: Verschillende motoren en rekwisieten testen

Ik vind het leuk om verschillende motoren en rekwisieten te testen en zal hiervoor een eenvoudige slee maken. Het zou leuk zijn om ook een toerentellersensor te hebben. Ik denk dat dat voor V2 is.

Stap 5: Alles monteren

Ik ben begonnen met een Arduino mini. Ik heb een stuk laminaat gebruikt om alle onderdelen op te monteren. Ik heb ook een kleine ESP wifi-zender toegevoegd om de USB-kabel te vervangen. Het werkte nooit zo goed als ik had gehoopt. Toen heb ik de Linkit One geprobeerd. Het is ingebouwd Bluetooth SPP leek een natuurlijke keuze. Ik had ook wifi kunnen gebruiken.

Ik had de linkit al op een plaat gemonteerd dus het aanbrengen was makkelijk. Ik heb de 4 duimschroeven gebruikt die bij deze Turtlebot-platen worden geleverd. Ik moest een paar rubberen voetjes toevoegen om het stabiel te maken en te voorkomen dat die duimschroeven de tafel raken.

Stap 6: Radio- of servotester

Soms is het gemakkelijker om een servotester te gebruiken om de motoren te laten draaien. De laatste test moet nog worden gedaan met de daadwerkelijke radio waarmee u wilt vliegen, geïnstalleerd. Zo weet je zeker dat je vol gas gaat.

Over gas gesproken, ik wil een servotester maken met een grote joystick met pistoolgreep zoals echte Engine Dyno's gebruiken voor gas …

Stap 7: Schema en code

Het aansluiten is vrij eenvoudig. De code is nog eenvoudiger. Het stuurt gewoon 3 waarden gescheiden door komma's. Stuwkracht, spanning, stroom. Ik had daar ook milliseconden, maar het leek niet nodig te zijn. Ik heb Maker Plot al het harde werk laten doen.

Ik vind het vooral leuk om zijn Klaxon-alarm te gebruiken voor overstroom- en onderspanningsomstandigheden ….

Stap 8: Testen en kalibreren

Als u de USB-seriële schets gebruikt, start u gewoon de Arduino Ide seriële monitor. Als u de Bluetooth-schets gebruikt, moet u eerst koppelen met de Bluetooth-seriële poort van uw Linkit. Schakel de Linikit in en zoek vervolgens naar Bluetooth-apparaten. Je zou er een moeten zien met de naam RC_Dyno. Klik gewoon op "koppelen", er is geen wachtwoord. Nu heb je een nieuwe keuze onder poorten in de Arduino IDE, ook wel RC_Dyno genoemd. Zoals u aan de schermkappen kunt zien, is er geen verschil in de gegevens van beide poorten.

Om de spannings- en stroommetingen te kalibreren, hoeft u alleen maar commentaar te geven op de "kaart" -opdrachten om de onbewerkte waarden te zien. Voor de stroomsensor heb ik een statische belasting gebruikt, in dit geval een auto-achterlicht. Een typische 1156 trekt bijna 3A als je beide filamenten aan elkaar knoopt. Doe dat voor 6 lampen en je krijgt 15A en een lekkere warmte… Spanning doe je op dezelfde manier.

Om de stuwkracht te kalibreren heb ik een bagageweegschaal gebruikt om de beugel van een autodynamo te wegen. Ik heb toen die beugel aan de trekdraad op de loadcel gehangen. Ik nam de ruwe lezing gedeeld door het gewicht in gram van de beugel. Ik gebruikte dat als een deler in de schaalfactor. Ik heb toen de beugel verwijderd en ook de nieuwe aflezing als het tarragewicht. Ik heb dat van de lezing afgetrokken om het uiteindelijke resultaat te krijgen. Een betere manier is om het tarragewicht bij elke keer opstarten af te lezen of een Zero/Tare-knop te gebruiken die het op aanvraag instelt. Maar ik ben niet zo kieskeurig.

Stap 9: Eerste Dyno Runs

Zittend in de garage, wachtend op wat aandacht, zijn deze twee geleide ventilatoren. De ene heeft een enkele ventilator, de andere heeft er twee.

Er zijn hier twee video's. Een daarvan is een parkflyer-propvliegtuig. De andere is de dubbelkanaals ventilator met een motor die krijst van slechte lagers.

Raad eens welke dat is…..

Stap 10: Toekomstige verbeteringen

Ik heb deze ingekapselde Dallas 18B20 temperatuursensoren. Ik voeg er graag een paar toe voor batterij-, motor- en ESC-temperatuurmetingen.

Een motortoerenteller of twee zou leuk zijn.

Misschien een DHT11 voor metingen van de omgevingstemperatuur en vochtigheid….

Om echt overkill te worden, kunt u misschien de Pulse Width-lezing op het signaal toevoegen aan de ESC.