The Moving OLOID - een ander huisdier in verschillende tijden - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Corona heeft ons leven veranderd: het vereist dat we fysiek afstand nemen, wat op zijn beurt leidt tot sociale afstand. Dus wat zou een oplossing kunnen zijn? Misschien een huisdier? Maar nee, Corona komt van dieren. Laten we ons redden van weer een Corona 2.0. Maar als we weg moeten blijven van mensen (om niet te besmetten en niet besmet te worden) en dieren, maar de sociale wezens moeten blijven die we zijn, wat moeten we dan doen?

Heb geen wanhoop! We hebben een oplossing gevonden: de bewegende OLOID a.k.a. mOLOID. Het combineert interessante geometrie (een beetje nerdy maar nerdy is trendy!) met veel aspecten van huisdieren: het kan je aan het lachen maken, beweegt op zichzelf, maakt schattige geluiden en luistert naar je - in ieder geval meestal. In het volgende laten we u zien hoe u het zelf kunt bouwen, zodat u een huisdier kunt hebben zonder de gevaren voor huisdieren. Pas echter op - u kunt een elektrische schok krijgen, die u normaal gesproken niet zou krijgen van een levend huisdier!

(Dit project is ontwikkeld door Jan Ingo Haller en Lorin Samija als onderdeel van het Computational Design and Digital Fabrication Seminar in het masterprogramma Integrative Technologies and Architectural Design Research (ITECH) aan de Universiteit van Stuttgart)

Stap 1: Een meer diepgaande introductie

"laden = "lui"

Gefeliciteerd als je het tot hier hebt gehaald - qua lezen en hopelijk ook qua bouwen en testen!

In deze laatste stap kun je gewoon wat spelen, goede instellingen vinden en genieten van de mOLOID, de bewegende OLOID.

Zorg ervoor dat je de code hebt geüpload zoals in stap 7. Sluit vervolgens het circuit door de batterijstekker op de batterij aan te sluiten. Maak verbinding met de mOLOID door de Bluetooth Terminal-app te gebruiken en verbinding te maken met de HC-05-module.

U kunt via Bluetooth "aan", "uit" en elk niet-nul geheel getal naar de mOLOID sturen. De eerste twee commando's zijn duidelijk: ze schakelen de mOLOID aan en uit in die zin dat wanneer de mOLOID aan is, hij reageert op sensorinvoer en begint te bewegen, wanneer hij uit is, reageert hij niet op sensorinvoer. Het verzenden van een geheel getal dat niet nul is, past de snelheid van de beweging aan: we vonden goede waarden tussen 5 en 20 (en -5 en -20 als je de omgekeerde richting wilt).

Kleine tip: stuur altijd eerst "off" zodat de twee servo's in hun juiste basispositie staan. Vervolgens

• ofwel stuur "aan" en ga met de standaardsnelheid,
• of stuur eerst een nummer (merk op dat de mOLOID van richting verandert als je een negatief getal invoert) om de snelheid aan te passen, en stuur dan "aan".

Je kunt de snelheid ook aanpassen terwijl de mOLOID aan staat en mogelijk al is verplaatst. Stuur gewoon opnieuw een geheel getal dat niet nul is.

Activeer de sensor en geniet van je nieuwe favoriete niet-virale, Corona-veilige huisdier:)

Stap 10: OPTIONEEL: naai een bekleding

Optioneel maar interessant voor de sluwe onder jullie:

U kunt een stoffen bekleding naaien voor uw mOLOID. Gebruik een elastische stof en een zigzagsteek. De rekbare stof geeft je wat flexibiliteit bij het aantrekken en zorgt ervoor dat je infraroodsensor nog steeds reageert op beweging. De vorm is slechts het oppervlak van een "uitgerolde" oloïde.

Let er bij het aanbrengen van de afdekking ook op dat de opening van de accu zich daar bevindt, zodat u de accu gemakkelijk kunt bevestigen en verwijderen.

We hopen dat je veel plezier hebt gehad met het bouwen van je eigen mOLOID en dat je er nu van geniet om ermee te spelen:)