Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Het karton snijden
- Stap 2: Circuits
- Stap 3: Handschoen
- Stap 4: Programmeren
- Stap 5: EINDRESULTAAT VOOR 1 SERVO
Video: Arduino eenvoudige goedkope bestuurbare hand - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Er zijn veel dure 3D-geprinte en op flexsensoren gebaseerde robotarmen over het hele internet. Als student heb ik echter niet veel toegang tot zaken als CNC, 3D-printers en elektrisch gereedschap. Ik heb een oplossing, we gaan een goedkope ($ 15-25) Arduino-hand bouwen, die aan een robotarm kan worden bevestigd. Dit wordt de UITERST GEMAKKELIJKE VERSIE VAN DIT PROJECT. Een ander groot deel van dit project is dat het is
- Soldeerloos
-Goedkoop
-Eenvoudig en gemakkelijk
-VEREIST GEEN EXTERNE VOEDING (de ingebouwde arduino vangrail zou in orde moeten zijn)
Benodigdheden
De meeste van deze dingen kun je van amazon krijgen.
Je zal nodig hebben:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) of Mini Breadboard
1 servo of meer afhankelijk van hoe je dat wilt doen.
Potmeter (10k)
Veel karton
Heet lijmpistool
Doorverbindingsdraden
Stap 1: Het karton snijden
Knip 5 kleine vingers zoals karton. Knip 1 groter stuk. Lijm het als een hand aan elkaar, je kunt ook rietjes op de vingers plakken om te helpen bij het rijgen. Heet lijm de servo rechtop in de palm van de hand.
Stap 2: Circuits
Volg gewoon het basisschema dat ik hieronder voor jullie heb opgesteld.
Stap 3: Handschoen
draad de potentiometer in uw handschoen en bind er touwtjes aan. Geen noodzakelijke stap, ziet er gewoon cooler uit als je het doet:)
Stap 4: Programmeren
110% van deze projecten moeilijkheid is de programmering. Dus ik deed het voor jou. Als je echt wilt weten wat de saaie en nerd dingen (programmeren) zijn, stuur me dan een dm. De meeste functies zijn gecomprimeerd, zodat je ze niet kunt zien, dm als je de 110 regels code wilt in plaats van degene die ik je geef.
controle:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
functies:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Stap 5: EINDRESULTAAT VOOR 1 SERVO
Je hebt nu de 1 servo-versie van deze handschoen gemaakt. Met behulp van de potentiometer. Als je betere resultaten wilt, kun je batterijen aansluiten op hun respectievelijke positieve en negatieve poorten op het breadboard, ook als je meer servo's wilt, stuur me dan een DM en ik kan je die bijgewerkte code sturen.
Aanbevolen:
Goedkope en eenvoudige Bluetooth-luidspreker: 6 stappen
Goedkope en eenvoudige Bluetooth-luidspreker: Hallo allemaal …… Dit is mijn allereerste instructable. Dit is een extreem goedkope en eenvoudig te maken Bluetooth-luidspreker. Dit was geen opzettelijk project, maar een bonus tijdens het maken van een ander project (dat ik zal delen nadat het is voltooid). En
Eenvoudige en goedkope laser digitale audiotransmissie: 4 stappen
Eenvoudige en goedkope laser digitale audiotransmissie: sinds ik het laserpistool heb gemaakt, heb ik nagedacht over het moduleren van de laser om audio over te sturen, hetzij voor de lol (een intercom voor kinderen), of misschien om gegevens te verzenden voor een meer geavanceerd laserpistool , waardoor een ontvanger kan achterhalen door wie hij is geraakt
Third Hand++: een multifunctionele helpende hand voor elektronica en ander delicaat werk. 14 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Derde Hand++: een multifunctionele helpende hand voor elektronica en ander delicaat werk. In het verleden heb ik de derde handen/helpende handen gebruikt die verkrijgbaar zijn bij elektronicaketens en was gefrustreerd over hun bruikbaarheid. Ik kon de clips nooit precies krijgen waar ik ze wilde hebben of het kostte meer tijd dan nodig was om ze op te zetten
Een eenvoudige oplossing voor het probleem van de beruchte helpende hand: 9 stappen
Een eenvoudige oplossing voor het probleem van de beruchte helpende hand: Onlangs kocht ik een van die goedkope helpende handen, en ik begon op te merken dat de "handen" aan het slijten waren, dus ik probeerde een slimme (en goedkope natuurlijk) oplossing te vinden voor dit kleine probleem. Het probleem is dit: de stelschroef was
Eenvoudige en goedkope laptopstandaard: 3 stappen
Eenvoudige en goedkope laptopstandaard: deze eenvoudige en extreem goedkope laptopstandaard, die gemaakt kan worden van items die je thuis zou kunnen vinden. Deze standaard zal een aantal oplossingen oplossen. Ten eerste zal het de achterkant van uw laptop verhogen om een comfortabele toetsenbordhoek te bieden en zal de d