Steam Punk Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Zoals elk leuk project, kwam dit tot stand als een creatieve uitlaatklep en een stap om te leren hoe je een auto of andere elektronica op afstand kunt bedienen.

• De doelen omvatten:
• onderdelen kopen en
• het opnemen van krachtige kant-en-klare A. I. met internet of things (IOT).
• leren hoe je een gebruikersinterface voor smartphones maakt

Benodigdheden

• een scootmobiel als basis om je creatie op te bouwen
• kijk naar kringloopwinkels en landgoedverkopen en uw lokale pensioengemeenschap
• Ik gebruikte en antieke auto-benzine-aangedreven kachel voor het hoofd
• een etalagepop met wat geleend leer en messing
• gebruikte Prius-batterijen of wat je maar kunt krijgen
• een amazon alexa dot
• een arduino nano
• een arduino esp8266
• optionele servo's voor hoofdbeweging
• optionele wifi-interface voor smartphone-afstandsbediening met "remoteXY"

Stap 1: Wielencoders

Als je wilt weten hoe ver een wiel is verplaatst, voeg dan een encoder toe en tel de pulsen.

er is een video hieronder gelinkt.

Stap 2: Enkele storingen

Ik heb geëxperimenteerd met lineaire actuatoren voor hoofdbewegingen, ze zijn duur, ongeveer $ 119 per stuk, en mijn stalen kop was een beetje te zwaar voor realistische bewegingen.

de video toont in plaats daarvan zware servo's.

deze afbeelding is voordat een pixycam werd geïnstalleerd waar de neus zou zijn

Stap 3: Motorbesturing is Bts7960

zoek gewoon naar "HiLetgo BTS7960 43A High Power Motor Driver Module/Smart Car Driver Module voor Arduino Current Limit"

of je zou gewoon naar dit instructable kunnen kijken

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motorcontroller

Stap 4: Node MCU gebruiken

er zijn veel instructables en dit is er een voor het gebruik van een nodeMCU

draadloos internet

Stap 5: RemoteXY is een gebruikersinterface die u zelf bouwt voor uw smartphone

Ik ging meteen naar de remoteXY-site, maar hier is er nog een hier op INSTRUCTABLES

afstandsbedieningXY

Stap 6: geanimeerde ogen

Adafruit heeft de onderdelen voor de ogen

tiener ogen

Ik vond de software "niet voor beginners"

Stap 7: De video

we noemen haar "AbBy" omdat AutoBeYours wordt afgekort ABY.

er zijn meer AutoBeYours-video's, zoek maar naar mij, ik ben Steve Woodruff

alleen de eerste 2 minuten zijn mobiele video, het wordt beter.

Als dit je aan het lachen maakte of als je vragen hebt.. Laat een reactie achter en overweeg om op deze instructable te stemmen!

kanaal imwoody36