Wallace the Animatronic Alien Creature - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Welkom!

Vandaag laat ik je zien hoe je Wallace kunt bouwen, een animatronisch buitenaards wezen.

Om te beginnen heb je nodig:

x 1 Fur Real Friends hond (zoals deze:

x 5 MG996R-servo's

x 1 Pololu Maestro 6-kanaals servocontroller

x 1 20 mm Halfrond realistisch oog

x 2 grote dozen (de totale hoogte, lengte en breedte van de 2 gecombineerde dozen moet groter zijn dan 12 /1 ft.

x 1 kleine doos voor het wezen om op te zitten en de elektrische componenten in op te bergen.

Een heet lijmpistool

Een sterke kartonnen hoek-/kartonnen randbeschermer

Een 6V-voeding (bij voorkeur hoog in stroomsterkte, minimaal 20A)

Sommige veren (ik heb 2 lange veren gebruikt uit een assortiment dat ik van Princess Auto heb gekocht)

Sommige luchtvaartuigen / staalkabel (u kunt een vislijn of dun touw gebruiken, maar ik geef de voorkeur aan staalkabel omdat deze sterker en betrouwbaarder is).

Enkele aluminium swag-hulzen voor de staalkabel.

Enkele 3D-geprinte onderdelen van mijn Thingiverse-pagina

Sommige bouten en schroeven

Stap 1: Aan de slag

Eerst heb je de vacht van de speelgoedhond nodig. Verwijder voorzichtig de vacht van het dier, beginnend bij de onderkant/buik. Je zou moeten zien dat klittenband het bij elkaar houdt. Open het klittenband en viel voor kleine plastic haakjes die de vacht aan het lichaam houden. Verwijder voorzichtig de plastic haken (deze haken bevinden zich over het hele lichaam, maar meestal in de gewrichten. Zorg ervoor dat u de vacht niet scheurt). en verwijder vervolgens de vacht van het lichaam (de vacht is stevig aan de ogen bevestigd, dus het kan zijn dat u dat deel moet afscheuren en u houdt 2 ooggaten in de vacht over (maak u geen zorgen, u kunt de gaten lijmen) /gaten dicht, steek de oren erin of bedek ze met de oren).

Als je de vacht van de speelgoedhond met succes hebt verwijderd, kun je zijn lichaam houden of weggooien.

Neem nu de 3D-geprinte oogbol en knip er een deel van af zodat het 20 mm halfronde oog erin past. Lijm vervolgens het 20 mm-oog op de 3D-geprinte oogbol en steek het oog in de mond van de vacht van het wezen. Zodra u het oog op de gewenste positie heeft, lijmt u de vacht op het 3D-geprinte deel van het oog, waarbij het 20 mm-oog zichtbaar blijft (zie de afbeelding hierboven).

Stap 2: De gewrichten/armen maken

Neem je 3D-geprinte onderdelen (deze 3D-geprinte onderdelen vormden een beweegbare hand, maar de vingeronderdelen werkten heel goed als verbindingen voor deze animatronic) en zoek naar het lange vingersetstuk en de knokkel (ik noem het een L-beugel).

Neem nu de 2 stukken en steek er een 12-24 bout doorheen en las ze aan elkaar.

(Zie de afbeeldingen hierboven)

Stap 3: De gewrichten / armen maken deel 2

Bevestig nu nog een L-beugel bovenop het huidige mechanisme om als geleider voor de kabel te dienen.

Als je dat eenmaal hebt gedaan, raad ik je ten zeerste aan een veer over het mechanisme toe te voegen, zodat het gemakkelijk kan terugkeren naar zijn uitgangspositie en je verdere complicaties kunt voorkomen. Ik heb 2 servoschroeven gebruikt om mijn veer op zijn plaats te houden.

Neem nu een lange kabel (beter te lang dan te kort. We kunnen de extra lengte achteraf altijd afknippen, maar het is een stuk moeilijker om daarna extra lengte toe te voegen) en voer deze door het verbindingsmechanisme, voeg uw stop toe aan het einde van de kabel en krimp deze. Als je goed naar de afbeeldingen kijkt, zou je mijn aluminium swag-huls (mijn kabelstopper) moeten zien gekrompen en verborgen in het lange 3D-geprinte vingergedeelte. Je zou ook moeten opmerken dat mijn servoschroef hem ook op zijn plaats houdt.

(Zie de afbeeldingen hierboven)

Stap 4: De gewrichten / armen maken deel 3

Bevestig nog een L-beugel aan de L-beugel op het verbindingsmechanisme, zodat er een groter oppervlak ontstaat om de servohoorn op vast te schroeven.

Herhaal de vorige stappen om de andere arm te maken. Maar bevestig deze keer je servohoorn verticaal (naar boven gericht), zodat het gewricht naar links en rechts kan bewegen, niet op en neer zoals de vorige servo. U moet nog een L-beugel aan het mechanisme toevoegen, zodat u de servohoorn aan het gewricht kunt vastschroeven. (zie de afbeelding die zegt: "zet deze servo op 0 graden")

Nu hebben we een servo die een arm op en neer beweegt, en een andere servo die een andere arm naar links en rechts beweegt. Ook als we aan de kabels trekken, moet de verbinding van 90 graden naar 180/0 graden bewegen. Dit wordt onze biceps en de 2 servo's die we zojuist hebben toegevoegd, zijn onze schouders/armen.

Voor de rechterarm (de servo die naar links en rechts beweegt) zet je deze op 0 graden.

Voor de linkerarm (de servo die op en neer beweegt) zet je deze op 180 graden.

Stap 5: De gewrichten/armen maken deel 4

Neem nu je kartonnen hoek en bevestig de servo's eraan, op een manier van 90 graden met de verbindingen naar beneden gericht.

Snijd voor de servo die van links naar rechts beweegt een gleuf in het karton zodat er geen beperkingen zijn.

Nu heb ik de kartonnen hoek op een korte lengte gesneden (tot aan de gleuf die ik heb gemaakt) zodat deze in het lichaam / de vacht kon passen.

(In de afbeeldingen bij de volgende stap krijg je een beter idee van hoe kort mijn kartonnen hoek is)

(Zie de afbeeldingen hierboven)

Stap 6: Het kopstuk maken

Neem nu een deel met een lange vinger en schroef je servohoorn erop vast. Voordat u uw servohoorn aan de servo bevestigt, stelt u uw servo in op 90 graden.

Lijm vervolgens de hoofdservo op de 2-armservo's in een hoek van 45 graden.

Steek daarna de kartonnen beugel met alle servo's in het lichaam/de vacht en plaats de armgewrichten in de armen van de vacht en het hoofdgewricht in het hoofdgedeelte van de vacht.

Lijm nu de 3D-geprinte kopverbinding / het stuk aan de achterkant van het hoofd (ik gebruikte de ooggaten om mijn hete lijmpistool erin te krijgen en me te helpen het stuk aan de achterkant van het hoofd te bevestigen).

(Zie de afbeeldingen hierboven)

Stap 7: De kabels verplaatsen

Pak je kleine doos en knip 2 sleuven uit waar 2 servo's in passen. Steek de servo's in de sleuven en lijm ze op hun plaats.

Als u naar de bovenstaande afbeeldingen verwijst, ziet u een afbeelding met de tekst "Stel beide servo's in op 0 graden". krijg het precies goed). In mijn geval besloot ik om mijn kabels kriskras over te steken (kabel van de linkerarm ging naar de rechterservo en de kabel van de rechterarm ging naar de linkerservo) omdat ze qua beweging beter voor mij werkten. Als je besluit om je kabels kriskras over te steken omdat ze beter werken of je dan moet je een servo op 0 graden zetten en een servo op 180 graden) Voor mij was L-bicep (rechter kabelservo) ingesteld op 180 graden en R- biceps (linker kabelservo) was ingesteld op 0 graden (u kunt verwijzen naar mijn Pololu-instelling in de afbeelding hierboven).

Neem nu wat 3D-geprinte L-beugels en bevestig ze aan de servohoorn. Als u naar de afbeeldingen hierboven verwijst, zult u merken dat er slechts één servoschroef wordt gebruikt om de L-beugel aan de servohoorn te bevestigen. Hierdoor kan de L-beugel draaien en helpt het bij het naar beneden en naar boven trekken van de kabel. Je zult ook een 12-24 bout zien die 2 L-beugels verbindt. die L-beugels zijn op hun plaats gelast, zodat ze niet bij de bout draaien. De bout dient als aligner en als back-up voor het geval de las van de 2 beugels zou breken. De moer is ook op de bout gelijmd, zodat deze niet losraakt.

Voer ten slotte uw kabel door het kleine gaatje in de L-beugel en krimp een aluminium swag-huls aan het uiteinde van de kabel, zodat deze niet naar buiten schuift.

Voer wat tests uit om ervoor te zorgen dat de kabels op de juiste manier worden getrokken en losgelaten. Wanneer aan de kabel wordt getrokken, moet de biceps zich uitstrekken tot 180/0 graden en wanneer deze wordt losgelaten, moet de biceps terugkeren naar 90 graden.

Stap 8: het afmaken

Lijm nu de basis / kolf van het wezen op het deksel van de kleine doos en neem een kleine metalen L-beugel en schroef de kartonnen hoek op het deksel van de doos. Dit zorgt ervoor dat je wezen rechtop zit en niet achteruit vliegt wanneer aan de kabels wordt getrokken.

Vergeet niet om de servo's in de doos naar achteren te hebben en je wezen naar voren (het publiek)

Nu kun je een routine voor je wezen creëren met behulp van het Pololu Maestro-besturingsbord.

Ik besloot een insluitingseenheid te maken voor mijn wezen, Wallace. Neem hiervoor 2 grote dozen en zet deze op elkaar. Om de dozen aan elkaar te bevestigen, heb ik enkele kleine 6-32 houtschroeven gebruikt om de dozen aan elkaar te schroeven. Om een deksel te maken zodat niemand de basis ziet of wat er onder je wezen zit, moet je het deksel van de grote doos doorknippen om een U-vorm te maken die past rond de kleine doos/basis van je wezen. Zet je wezen in de grote doos en plaats ook het U-vormige deksel in de grote doos. Dit creëert een platform en voorkomt dat iemand kan zien wat zich onder het platform bevindt (wat de basis van je wezen zou zijn en alle andere elektronische opmerkingen die je besluit toe te voegen). Ik heb mijn platform groen geverfd om op gras te lijken en ik heb mijn platform aan de kleine doos / basis vastgeschroefd om ervoor te zorgen dat het niet beweegt.

Ik heb de achterkant, linkerkant, rechterkant en de bovenkant (nou ja, het is eigenlijk de onderkant van de doos, maar het is de bovenkant van de behuizing) van de dozen een zilveren kleur, waarbij de voorkant zichtbaar / helder blijft zodat we hem kunnen zien.

(Zie de afbeeldingen hierboven)

Geniet van je nieuwe animatronische wezen en blijf op de hoogte voor meer projecten.

Stap 9: De code

Hier is mijn code die ik heb gebruikt voor de routine in deze video.

Ik heb mijn Arduino-code en mijn MP3-geluidsbestand voor deze specifieke routine toegevoegd. Ik heb ook de code en de voldaan code toegevoegd (Kopieer en plak de Maestro-code in je lege script op de Pololu-controller en gebruik mijn ingevulde code om te controleren of je voldaan code hetzelfde is als mijn voldaan code) van mijn gemaakte routine op de Pololu Maestro.

Tweede plaats in de robotwedstrijd