Animatronic-hand: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hey jongens, ik ben Nuts and Bolts. Ik heb een Project gemaakt; Ik noem het een Animatronic Hand. Animatronics is de kruising tussen de animatie en de elektronica. Kortom, Animatronics is de gemechaniseerde marionet. Het kan op afstand worden bediend of voorgeprogrammeerd. Animatronics verwijst naar het gebruik van robotachtige apparaten om een mens of een dier na te bootsen, of om levensechte kenmerken aan een anders levenloos object te geven. Dit is een techniek voor het maken en bedienen van levensechte robots, meestal voor gebruik in film of ander amusement. Animatronics is een multidisciplinair vakgebied dat anatomie, robots, mechatronica en poppenspel integreert, wat resulteert in levensechte animatie

In dit werk wordt de op mechatronische basis gebaseerde Animatronic Hand bestuurd door de positiegegevens van de handschoen. Meestal gebruiken mensen Flex-sensoren voor dit project, maar ik heb Potentiometers gebruikt. Potentiometers zijn dus op de handschoen gemonteerd om het buigen van de vingers van de menselijke hand vast te leggen. De hoekbeweging van de vingers van de menselijke hand wordt waargenomen en verwerkt door een microcontroller, en de robothand wordt bestuurd door servomotoren te bedienen. Het heeft gezien dat een robothand de beweging kan simuleren van de menselijke hand die de handschoen aantrekt. Deze robothand kan niet alleen worden gebruikt in automatisering, maar ook bij het uitvoeren van operaties in een gevaarlijke omgeving voor mensen. Ik wilde een hand maken die veel voordelen zou kunnen hebben, zoals-

1. Het kan worden gebruikt als een krachtig hulpmiddel voor lichamelijk gehandicapten

2. Kan worden gebruikt voor de verspreiding van bommen bij een hoog risico op levens

3. Kan in de ruimte worden gebruikt voor reparaties van een ruimtestation

4. Het is een onderzoeksproject voor de humanoïde robot

5. Kan ook worden gebruikt voor huishoudelijke toepassingen

6. Kan worden gebruikt op het gebied van medisch, defensie en chemicaliën

Stap 1: Gebruikte materialen en hardware

AFVAL OM SCHAT!!

• Potentiometers
• Arduino
• Doorverbindingsdraden
• Breadboard
• servomotoren
• Handschoen
• Een stuk hout (om de arm en palm te maken)
• Een flexibele pijp (om vingers te maken)
• Nylon snaren
• Heet lijmpistool
• Schroevendraaier

*U kunt ook een plastic fles gebruiken om de servomotoren te bedekken

Stap 2: Gebruikte apps en online services: Arduino

Stap 3: De robothand bouwen

Pak wat servo's, potentiometers, Arduino, enz. En groepeer ze om iets geweldigs te maken. Zet de Arduino aan om te controleren of deze goed werkt. Vorm de vingers, ik gebruikte houten vingers. Maak vijf van dergelijke vingers (vier vingers en één duim). Bevestig de vingers aan de handpalm. Ik heb scharnieren gebruikt om de gewrichten van vingers te maken en ook om het te verbinden met de palm. Plaats nu de servo's op de hand door ze gewoon op de hand te plakken. Vijf servo's voor vijf vingers. Bevestig de servo's met vingers met behulp van nylon snaren, zodat wanneer de servo's worden gedraaid, de vingers buigen. Er komen drie draden uit de servo's. De zwarte draad is de massa, de rode draad is de voeding (positief) en de witte draad (soms geel, afhankelijk van de servo) is de signaaldraad. De signaaldraad wordt gebruikt om het stuursignaal naar de servo te sturen. Alle drie de draden lopen samen in een enkele standaard hobbyservoconnector. U kunt de verbinding in het diagram zien.

Potentiometers

Het meetinstrument dat een potentiometer wordt genoemd, is in wezen een spanningsdeler die wordt gebruikt voor het meten van elektrische potentiaal (spanning); het onderdeel is een implementatie van hetzelfde principe, vandaar de naam. Potentiometers worden vaak gebruikt om elektrische apparaten te bedienen, zoals volumeregelaars op audioapparatuur.

Stap 4: De potentiometers op de handschoen monteren

Na het verbinden van de verbindingen zoals in het diagram in de vorige stap, monteer de potentiometers op de handschoen, zodat wanneer we onze vingers buigen, de knop van de potentiometers wordt gedraaid en de waarde verandert. Je kunt de Arduino verbinden met je Mac of pc en de waarden van potentiometers controleren. Open hiervoor arduino IDE en upload de AnalogReadSerial-code in uw Arduino. Open daarna de seriële monitor. Nu kunt u de waarden ervan zien. Pas dienovereenkomstig de waarden van de potentiometers aan, zodat de rustpositie van uw vinger overeenkomt met de positie van de vinger van uw robothand en omgekeerd. Monteer de potentiometers volgens de afbeelding hierboven.

*Ik heb daarna de vingers verwisseld omdat de houten vingers zo zwaar waren dat de servo's het gewicht niet konden dragen. Dus koos ik voor lichtere vingers gemaakt van een flexibele buis.

Stap 5: Bedankt

Vergeet mij niet te volgen. Bezoek ook mijn YouTube-kanaal Moeren en bouten -

Volg ons op Arduino Create -

Bezoek onze website -

en abonneer je om wat liefde onze kant op te sturen!! Bedankt…!!!