Obstakel vermijden auto: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto maakt gebruik van een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via de IO-poort van de microcontroller). Het lichaam is uitgerust met de hoeksensor, die de relatieve hoek van het object nauwkeurig kan meten, met barrièrevermijding en padplanningsfunctie, vergeleken met het traditionele infrarood- en ultrasone barrièrevermijdingsprogramma, de reactiesnelheid is snel, obstakelherkenning is nauwkeuriger.

Stap 1: Over hoeksensor

De hoeksensor is een sensor die meerdere hoeken van apparaten kan detecteren. De sensor past 32-bits hoofdbesturing aan en gebruikt een 8-kanaals infraroodsensor om het object te detecteren, u kunt de sensor direct voor de 180 graden diameter van meer dan 1 cm objecten detecteren, de verste detectieafstand is maximaal 30 cm, Ondertussen, het kan de hoek van het object ten opzichte van de sensor verkrijgen, en de sensor kan de beste route berekenen om het object in realtime te vermijden, waardoor de moeilijkheidsgraad van ontwikkeling wordt verminderd. De sensor heeft twee communicatiemodi, seriële poort en IIC, ondersteunt communicatieniveaus van 3,3 V en 5 V en kan rechtstreeks communiceren met Arduino- en STM32-microcontrollers

Stap 2: Bereid dingen voor die je nodig hebt

1. Speelgoedauto schaal

2. Wielen *2, Universeel wiel

3. Motoren *2

4. Printplaat:

5. Hoeksensor

6. Batterij:

7. Schroeven en moeren

Stap 3: installeer de speelgoedauto

Installeer eerst de twee motoren in de auto en installeer vervolgens het universele wiel aan de onderkant van de voorste auto.

Monteer vervolgens de twee wielen aan de zijkant en zet ze vast met schroeven.

Stap 4: Insall printplaat

Installeer drie koperen noppen op de overeenkomstige positie van de fotoshow en de printplaat is op drie koperen noppen gemonteerd

Stap 5: Batterij repareren

Vaste batterijbeugel en plak magische stickers op de batterij en plaats vervolgens de hoeksensor.

Nu is de auto af.