Servo Robotarm - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Dit is een eenvoudige servo-robotarm die in staat is om objecten op te pakken en in een aangewezen gebied te plaatsen. Dit project zal het grootste deel van zijn tijd voor montage vergen omdat het belangrijk is ervoor te zorgen dat de arm stabiel is en taken kan uitvoeren zonder uit elkaar te vallen.

Benodigdheden

• 3-4 servo's
• Breadboard
• Karton (ongeveer 2-3 vierkante voet karton)
• Heet lijmpistool
• Arduino

Stap 1: Stap 1: Knip stukken karton uit

Afhankelijk van het type servo dat u gaat gebruiken, zullen de snijafmetingen variëren.

Voor micro-servo's zijn hier de afmetingen van de uitsparingen:

Basis (de ondersteuning voor de hele robot): 5 inch bij 5 inch

2 2e basisplatforms (voor de tweede servo): 3 inch bij 3 inch

15 microsteunstukken: 1 inch bij 1 inch

4 armklauwen: 4 inch bij 4 inch (zorg ervoor dat je dit in de vorm van een klauw snijdt. Raadpleeg de afbeelding in de volgende stap)

4 nekstukken: 7 inch bij 1 inch (lange rechthoekige vorm)

2 armsteunstukken: 7 1/2 inch bij 1 inch

Stap 2: Stap 2: Monteer

1. Begin met het nemen van 2 micro-servosteunstukken en deze aan elkaar te lijmen. Bevestig het gelijmde steunstuk aan de zijkant van de servo. Doe hetzelfde voor de andere kant van de servo.

2. Lijm de onderkant van de 1e servo op de hoofdbasis

3. Herhaal stap 1 voor de tweede servo

4. Lijm de tweede basisplatforms aan elkaar en bevestig deze aan de bovenkant van de eerste servo (waar de eerste servo het tweede platform laat draaien)

5. Neem de tweede servo en bevestig nog 2 steunstukken aan de BOVENKANT van de servo en lijm de bovenkant van de sevo aan de onderkant van het tweede basisplatform.

6. Bevestig bij de 3e servo twee nekstukken aan beide zijden van de servo.

7. Lijm 2 microsteunstukken aan elkaar lijm ze aan de onderkant van het nekstuk (hier wordt de kop van de 2e servo aan vastgemaakt).

8. Lijm nog 2 nekstukken aan elkaar en bevestig deze aan de onderkant van de 3e servo.

8. Bevestig het hele nekstuk aan de opening van de tweede servo, zodat de 3e servo aan de bovenkant van het nekstuk hangt

9. Lijm twee armstukken aan de zijkant van de 4e servo. Bevestig de arm aan de monding van de 3e servo.

10. Lijm met de 4 armklauwen een paar aan elkaar en bevestig een stuk aan de ONDERKANT van de 4e sevo (zorg ervoor dat het aan de zijkant plakt) en lijm het tweede stuk aan de opening van de sevo. De stukken moeten een klauwachtige vorm hebben.

**RAADPLEEG DE BOVENSTAANDE FOTO'S VOOR ELK VAN DE STAPPEN**

Stap 3: Stap 3: Bedrading

Nu is het tijd om te bekabelen. De bedrading is erg rechttoe rechtaan. Een servo heeft drie aansluitingen; aarde, voeding en digitale pin. Gebruik jumperdraden om elk van de servo's aan te sluiten op een stroom- en aardingspin op het breadboard. Zorg ervoor dat de stroomrail is aangesloten op 5V op de Arduino en de grondrail is aangesloten op GND op de Arduino.

1e servo

Verbind met digitale pin 3

2e servo

Verbinden met digitale pin 5

3e servo

Aansluiten op digitale pin 6

4e servo

Verbinden met digitale pin 11

Stap 4: Stap 4: de code

Voor deze servo-robotarm kan de code worden gewijzigd om de robot zo ongeveer alles te laten doen. Ik heb deze code gemaakt om de robotarm bekers in een aangewezen gebied te laten vallen. Mogelijk moet u de code wijzigen op basis van de positie van de servo's wanneer deze zijn vastgelijmd.