Robot Arduino Explorador "Nueve" - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Bekijk de menselijke grenzen, de grenzen van de ontdekking van de aarde en de zonen, de mogelijkheden van het onmogelijke of het onmogelijke. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Stap 1: Materialen

• Plaça Arduino Uno
• Kabels Macho-Macho
• Kabels Hembra-Macho
• Kabels Hembra-Hembra
• Bestuurder Puente H L298
• Motorreductoren
• Basis van kunststof (chasis)
• Tornillo's
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• siliconen

Stap 2: Basis

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Stap 3: Motorreductoren

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona liquida cuidadosamente.

Stap 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Stap 5: Fuente De Poder

Pas als een tweede deel van het chassis van de Driver Puente H L298N, is de batterij van de batterij van het chassis van de 18650 Li-ion 3.7v.

Stap 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

U kunt samen met de bestuurder een verbinding maken tussen de motor en de andere punten van de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permitt que pueda controlarse tanto la energy como los movimientos de estos). Een nieuw voedsel van de batterij van Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. U kunt verschillende kabels en kabels met elkaar verbinden en aansluiten op de scheidingslijnen van de plastic kabel die u kunt gebruiken om de kabels tussen de kabels door te brengen.

Stap 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Vergunning voor de microcontrole van Arduino tenga energía.

Stap 8: Modulo Bluetooth

Luego colocaremos en módulo Bluetooth HC-06, en aangesloten op kabels hembra macho en de belangrijkste que es el Arduino Uno. Gebruik van verschillende digitale dennen en TRX de la placa.

Stap 9: Ultrasonische sensor

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior en sobre esté el sensor ultrasonic que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitals and pwd a la placa Arduino.

Stap 10: Lijst

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino en ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse el el cellular al Carro Arduino Explorador.

Voor het maken van een applicatie die gebruikt kan worden voor een herramienta lamada App Inventor del MIT, met een nieuwe applicatie voor het programmeren van een applicatie voor het uitvoeren van een vergunning voor het uitvoeren van de procedure.