Heartcrab: een Lambada-lopende robot in je zak! 15 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Tinkercad-projecten »

Dit is een van deze projecten met meerdere betekenissen: is dit het goedkope familielid van de "headcrabs" uit de Half-Life-videogames? Misschien een wandelende robot die verliefd is op een lieveheersbeestje? Of bestuurt het lieveheersbeestje haar eigen mecha?

Wat het antwoord ook is, één ding is zeker: deze robot is blij met zijn lieveheersbeestje en loopt op een zeer nieuwsgierige en ritmische manier. Misschien ziet het er in het begin grillig uit, maar als je goed kijkt, zul je zien dat deze kleine bot Sabor Latino heeft. Deze robot loopt bijna als dansen… LAMBADA!

Ik wou dat ik kon zeggen dat dit het resultaat is van een strikt technisch ontwerpproces en nauwgezette berekeningen. De realiteit is dat dit een onbedoeld gevolg is van een mislukt project (ik probeerde een mini-onderzeeër te maken, figuur). Maar sommige van de beste dingen van het leven komen per ongeluk. En daar ben ik blij mee! Aan het einde kun je de poten van deze kever buigen, zodat je hem in je zak kunt houden en hem later aan je belangrijke persoon kunt geven.

Oké, ik zal je laten zien hoe ik deze kleine man heb gebouwd. Ik kan niet garanderen dat je met je beschikbare middelen dezelfde resultaten krijgt, maar misschien kun je je robot "Despacito" laten dansen.

Stap 1: Materialen

Zoals de meeste van mijn projecten heb ik gerecyclede materialen gebruikt. Als u de exacte niet kunt vinden, probeer dan met vervangers:

• 1 x kunststof hart: je kunt het krijgen van duizenden producten, zoals puntenslijpers, juwelendoosjes, speelgoed enzovoort. Of u kunt uw eigen 3D-print maken.
• 1 x micromotor met versnellingsbak: je kunt hem vinden in 3D-pennen of online kopen.
• 3 x 3D-brillen (je weet wel, zoals degene die je niet uit de bioscoop mag halen…)
• 1 x 3.7V lithium-polymeerbatterij: van een kapotte 3Doodler 3D-pen.
• 1x 330 ohm weerstand (oranje/oranje/bruin/goud)
• 1 x LED
• 1 x schakelaar
• 1 hard plastic stuk (wit): voor de slinger. Ik heb de mijne van een kapotte printer.
• 1 plastic kleine koffer (oranje): om de micromotor in het hart te huisvesten. Ik heb de mijne van een speeltje.
• 1 plastic stokje (rood).
• 2 lange bouten, met moeren en ringen
• 7 kleine bouten met moeren: zoals die voor kleine elektronische en robotica-projecten.
• draden: zwart en rood
• soldeer tin
• Superlijm

Daarnaast heb je de volgende tools nodig:

• Dremel roterend gereedschap
• Hitte geweer
• Soldeerbout
• Heet lijmpistool
• Schroevendraaiers
• Tang

Ook heb je waarschijnlijk een oplader voor je batterij nodig. Je kunt het online vinden of je eigen maken.

Stap 2: Crank

Met behulp van de Dremel heb ik een stuk plastic gesneden en aangepast aan de versnellingsbak. Het zal werken als de slinger om de benen van de robot te bewegen.

Stap 3: Het centrum van het hart

Ik boorde gaten in het midden van de kleine plastic behuizing en het midden van het hart. De gaten moesten strak genoeg zijn om de motor op zijn plaats te houden. Ik heb een beetje secondelijm toegevoegd om beide koffers te bevestigen, waarbij ik voorzichtig was om contact met de tandwielen te vermijden. Daarna heb ik de drie stukken in elkaar gezet.

Stap 4: Moeren, bouten en ringen

Ik heb twee gaten in het hart geboord, één voor en één achter. Ik heb de lange bouten er doorheen gestoken, daarna heb ik ze stevig vastgezet met ringen en moeren. Deze bouten worden de assen voor de poten.

Daarna heb ik nog een moer op elke schroef toegevoegd, een klein beetje onder het niveau van de kruk. Die moeren houden de benen op hun plaats. Ik voegde een druppel secondelijm toe om de moeren op hun plaats te houden.

Stap 5: Elektrisch circuit

Hier vindt u de elektronische basisschema's van de robot. Het is in feite een motor parallel met een LED, met een weerstand van 330 ohm om overbelasting te voorkomen, Ik moet erkennen dat ik bijna elke week Tinkercad gebruik, maar dit is de eerste keer dat ik de circuitontwerper durf te gebruiken. Het is best geweldig! Ik had het alleen nodig om dit eenvoudige circuit te illustreren (ik schilderde het vroeger met de hand of in een PowerPoint-dia), maar waarschijnlijk zal ik in de nabije toekomst meer met deze tool gaan spelen.

Stap 6: Batterij

Mijn kapotte 3D-pen werd geleverd met een dubbele batterij. Om het gewicht te verdelen, plaatste ik elke verpakking aan elke kant van het hart, waarbij ik de verbindingskabel door de kleine ruimte tussen de oranje behuizing en het hart haalde.

Nadat ik de beste plaats voor elke batterij had gevonden, gebruikte ik hete lijm om ze aan het hart te bevestigen.

Stap 7: Overschakelen

Ik heb de stekker uit de micromotor geknipt, zodat ik de draden vrij had voor de volgende stappen.

Met behulp van de Dremel boorde ik een rechthoekig gat in het hart, waar ik de schakelaar kon bevestigen. Ik heb een draad van de motor naar een van de pinnen van de schakelaar gesoldeerd. Daarna soldeerde ik nog een zwarte draad aan de middelste pin.

Ik bevestigde de schakelaar aan het hart, met behulp van twee kleine schroeven.

Stap 8: stopcontacten

Om deze robot op te laden, moet de batterij worden losgekoppeld van de motor en worden aangesloten op de oplader. Dat betekent dat we een mini-aansluiting nodig hebben die compatibel is met de batterijstekker. Gelukkig kon ik er een uit het bord halen van de kapotte 3D-pen waar ik de batterijen vandaan haalde. Ik heb een pin van de socket gesoldeerd aan de rode draad die uit de motor komt en de andere pin aan de zwarte draad die uit de middelste pin van de schakelaar komt. Voor het solderen heb ik een krimpkous op de draden geplaatst, zodat ik later de soldeerpunten kon afdekken en kortsluiting kon voorkomen.

Stap 9: LED

Ik boorde een extra gaatje op het hart en soldeerde een rode en een zwarte draad aan de motorpinnen, zodat ik de LED kon aansluiten. Daarna heb ik een nieuw gat geboord, tegenover de schakelaar, waar ik de LED kon plaatsen.

Ik heb de weerstand aan de anode van de LED gesoldeerd en daarna de rode draad eraan gesoldeerd. Ik heb de zwarte draad aan de kathode gesoldeerd. Toen ging ik verder met het testen van het circuit: de motor draaide en de LED gloeide!

Stap 10: Heupen (deel 1)

Ik heb de slapen van een 3D-bril verwijderd. Met behulp van de snijschijf van de Dremel heb ik ze omgevormd tot twee platte stokken. Vervolgens boorde ik in elk een gat in het midden.

Stap 11: Benen

Na een soortgelijk proces nam ik de andere twee 3D-brillen en transformeerde de slapen in 2 paar poten. Daarna boorde ik bovenop elk een klein gaatje, zodat ik ze later aan de "heupen" kon bevestigen.

Stap 12: Heupen (deel 2)

Met behulp van het heteluchtpistool en een stuk hout heb ik beide uiteinden van elke heup verwarmd en gebogen. Daarna boorde ik een gat aan elk uiteinde om de poten te bevestigen.

Stap 13: Heupen en benen integreren

Ik gebruikte de kleine moeren en bouten om elk been aan de hoeken van de heupen te bevestigen. Ik controleerde of ze strak genoeg waren om de benen onbeweeglijk te houden tijdens het lopen, maar tegelijkertijd werden de gewrichten getest om te controleren of de benen opvouwbaar waren.

Stap 14: Integratie van de poten met de crank

Ik nam het kleine rode platte stokje, sneed het doormidden en boorde een gat aan elk uiteinde. Daarna boorde ik een klein gaatje aan één kant van elke heup. Ik bevestigde de platte stokken aan elke heup, een beetje los om articulatie mogelijk te maken. Ik boorde een gat in de krukas, daarna stak ik de heupen door de lange bouten. Om de heupen op hun plaats te houden, heb ik een ring en een moer op elke bout toegevoegd en het beschikbare uiteinde van elke platte stok aan het gat in de kruk bevestigd met een andere kleine bout.

De moeren en bouten in deze stap moeten de vrije beweging van het mechanisme mogelijk maken, zonder te los te zitten. Ik heb een klein druppeltje lijm toegevoegd in de verbinding tussen moeren en bouten, om demontage door de beweging te voorkomen.

Stap 15: Laatste details

Ik sneed de resterende segmenten van de lange schroeven af en plaatste een krimpbare buis op elke voet om de tractie te verbeteren. Ik plaatste een klein knutsel-lieveheersbeestje bovenop de motor.

En nu… gaat mijn Hart verder!

Ik wens iedereen een gelukkig leven en gelukkig maken!:-)

Tweede plaats in de wedstrijd in zakformaat