Inhoudsopgave:

Tankie: 4 stappen
Tankie: 4 stappen

Video: Tankie: 4 stappen

Video: Tankie: 4 stappen
Video: 28 панфиловцев. Самая полная версия. Panfilov's 28 Men (English subtitles) 2024, November
Anonim
Tankie
Tankie
Tankie
Tankie

Intro: Deze robottank is voor de velen die redelijk lui zijn of niet in staat zijn om zelf dingen op te halen. Met deze tank kan de gebruiker dingen voor hen ophalen met een controller van een videogamestation. De robottank wordt ook gebruikt voor entertainmentdoeleinden:)

Stap 1: Introductie- Materialen

1. Gewijzigde PS2-controller om bij Arduino te passen.

2. Arduino-microservo.

3. Tankchassis.

4. Uitgesneden stukken van acrylrobots

5. Bedrading voor Arduino.

6. USB-kabel om op uw computer aan te sluiten.

7. Breadboard voor Arduino.

8. Wifi-zender.

9. Dubbele A- en triple A-batterijen, evenals oplaadbaar.

10. Arduino-code.

11. Misschien een soldeerdraad

12. Batterij Plaatshouders met draad.

Stap 2: Bouw de arm

Bouw de arm
Bouw de arm

De eerste stap naar dit project is om de hele arm van de robot te bouwen. Gelukkig zijn de armstukken gemaakt van acryl, wat het bouwen gemakkelijk maakt. Hiervoor zijn moeren, bouten en schroeven nodig. Je vindt de stukken online. Het bouwen van de arm is moeilijk, daarom kun je eenvoudige video's vinden over het bouwen van de robotarm.

Om de arm te bouwen, heb je een set acryl snijonderdelen nodig, een pakket schroeven, 4 sg90 servo's, 1 arduino Chinees bord, een uitbreidingsbord, ps2-afstandsbediening, twee draden, 2 stuks 130 kleine motor en 1 stuk 5V 2A-adapter.

LINK:

Stap 3: De tank

De tank
De tank
De tank
De tank

Installeer vervolgens de nieuwe arm op de tank door verschillende tankdraden met elkaar te verbinden en te solderen. Zorg ervoor dat u de juiste batterijen/motoren toevoegt. Hierdoor kunnen de motoren bewegen terwijl de controller wordt gebruikt. Zorg ervoor dat u deze code ook toevoegt. De code moet vanaf de computer aan het Arduino-bord worden toegevoegd.

Stap 4: Finale

Laatste
Laatste

Ten slotte moeten de batterijen in de tank en de arm worden geplaatst. Nu moet de tank af zijn!

Aanbevolen: