De CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot! 7 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Het is een Bluetooth-gestuurde omni-wielrobot met vierwielaandrijving op basis van Arduino Mega 2560 (je kunt elke arduino UNO gebruiken of elke willekeurige, je wilt), het is geen gewone robot, het is een voetbalrobot en hij heeft deelgenomen aan 3 competities die samenwerken met mijn andere robot (hoop dat ik daar ook over zal posten) en het heeft posities in alle 3 de competities veiliggesteld!

RoboCom'15 >> 2e positie (1e runners-up)

Sentec'15 >> 2e positie (1e runners-up)

RoboSprint'15 >> 3e positie (2e runners-up)

Als je niet bekend bent met omni-wielen, bekijk dan deze video op youtube:

4WD Omni-wielrobot

De bovenstaande video is niet van mijn robot, maar de video demonstreert de beweging van wielen.

bekijk ook deze video:

Halve finale van Robocom'15

De video is van RoboCom'15 Halve finale ronde, destijds waren de acrylplaten wit, ik heb de oude witte platen vervangen door blauw.

De titelfoto heeft het schild van RoboSprint'15 Competiton.

Dus ? Enthousiast om er een te maken? =D OKE!

Dus laten we een 4WD Omni Wheel Soccer Robot maken!

Stap 1: Componenten verzamelen:

Voor hoofdcircuit:

1x Arduino Mega 2560 (of arduino UNO of een willekeurig arduino-bord dat je hebt)

1x HC05 Bluetooth-module

2x L298 Hbridge-module

1x 12V-batterij met goede beoordeling (ik gebruikte 12V droge batterij met 2,3AH-classificatie)

1x batterijlader

4x 12v motorreductoren met goed toerental en koppel (ik gebruikte 250 tpm motorreductoren)

4x Omni-wielen (ik gebruikte dubbele aluminium omni-wielen met een diameter van 60 mm, elk wiel had 10 rubberen rollen)

Verbindingsdraden (man naar man en man naar vrouw volgens vereiste)

draad (normale huisbedradingsdraden, voor het aansluiten van motor op Hbridges)

Voor het schoppen van het circuit:

(dit is optioneel, als je van een voetbalrobot geen simpele 4WD omniwheel-robot wilt maken, sla dit dan over)

1x Autodeurvergrendelingspistool (u kunt dit gemakkelijk krijgen bij een auto-onderdelenwinkel)

2x 12V relais

1x Klein formaat breadboard

2x BC547 NPN-transistor

2x 2.2KOhm Weerstand

Voor lichaam:

3x acrylplaat 20cm x 18cm, 4mm dikte is genoeg (elke kleur die je wilt)

zaaggereedschap om te snijden

12x 4 inch lange schroeven met 36 moeren (gebruik met ringen voor stabiliteit)

8x kabelbinders (ook wel kabelbinders genoemd)

4x montage hub (voor het aansluiten van motor op je omniwheel)

of Om motoren aan omniwielen te koppelen moet je naar iemand gaan die een 'draaibankmachine' heeft.

Dat is alles wat je nodig hebt, laten we er nu een maken!

Voor het besturen van de robot zullen we een Android-smartphone gebruiken

Stap 2: Lichaam maken:

We hebben 3 vellen, onder, midden en boven.

Onderste laken:

het onderste vel moet worden gesneden in de vorm zoals weergegeven in figuur 1, om op motoren te passen. (zoals weergegeven in figuur 2)

het heeft 8 gaten voor schroeven (van onder naar middelste vel.) en 4 gaten over elke motor zoals getoond in figuur 3 voor kabelbinders (ook wel kabelbinders genoemd)

Middelste blad:

Zoals weergegeven in figuur 4, heeft de middelste plaat 8 gaten voor schroeven die van de onderkant komen en 4 gaten voor schroeven van deze middelste plaat naar de bovenste plaat.

Bovenblad:

Bevat 4 gaten voor schroeven die uit de middelste plaat komen.

Nutsvoorzieningen, Monteer alle drie de platen met schroeven, motoren, kabelbinders en je lichaam is compleet..!

Stap 3: Hoofdcircuit maken

Stap voor stap afbeeldingen met bijschriften zijn aanwezig, u kunt eenvoudig uw circuit maken van deze afbeeldingen. Gebruik jumperdraden voor het maken van verbindingen.

Of als u problemen ondervindt bij het zien van de draden, download dan alle afbeeldingen om deze van dichterbij te bekijken:

KLIK HIER

Stap 4: Kicking Circuit maken

Het proteus-diagram wordt meegeleverd, maak dit circuit op breadboard (of verroboard) en sluit het spoelpistool aan op de connector, het circuit is een op relais gebaseerde h-brug het autodeurkanon loopt wanneer er spanning wordt aangelegd en het gaat terug wanneer de polariteit wordt omgekeerd.

de basispin van beide transistoren is verbonden met arduino mega 2560 zoals beschreven in de afbeelding.

plaats het autodeurpistool op het onderblad tussen alle motoren je kunt er een steun voor maken, zoals ik een steun heb gemaakt met acryl en tape zoals weergegeven in figuur 2 van deze stap.

Stap 5: Arduino programmeren en voor de eerste keer testen

Voor het programmeren ontkoppelt u de 4-pins Bluetooth-module van arduino en uploadt u het bestand naar uw arduino, en zorg ervoor dat u arduino mega 2560 selecteert (als u arduino mega gebruikt) en zorg ervoor dat u de juiste poort selecteert.

KLIK HIER OM HET BESTAND TE DOWNLOADEN

(als je arduino mega niet gebruikt, kun je gemakkelijk wijzigingen aanbrengen in het programma, ik heb veel opmerkingen in het programmeerbestand toegevoegd die je zullen helpen, als je nog steeds een probleem hebt, kun je het me altijd vragen)

Na succesvol uploaden, sluit u de batterij aan om hbridges op te starten, houdt u uw robot in de hand, opent u de seriële monitor van de IDE van Arduino, stelt u de baudrate van de seriële monitor in op 9600 (de baudrate van bron en bestemming moeten hetzelfde zijn)

Typ nu 'F' en druk op Enter, alle 4 de motoren zouden moeten draaien. De richting van de wielen bij het indrukken van 'F' wordt weergegeven in figuur 3 van deze stap.

Als een motorrichting niet hetzelfde is als weergegeven in afbeelding 3, verwissel dan de pinnen volgens het volgende:

als motor 1 omgekeerd is >> pen 22 en 23. verwisselen

als motor 2 is omgekeerd >> verwissel pin 28 en 29

als motor 3 is omgekeerd >> verwissel pin 36 en 37

als motor 4 is omgekeerd >> verwissel pin 44 en 45

controleer ook andere karakters:

B voor achteruit, L voor links, R voor rechts, G voor vooruit links, ik voor vooruit rechts, H voor achteruit links, J voor achteruit rechts, S of D voor stop

0 of 1 of 2 of 3 voor tegen de klok in (S of D werken niet om hier uit te komen, druk op 4, 5 of 6)

4 of 5 of 6 neutraal (om linksom of rechtsom uit te schakelen)

7 of 8 of 9 of q voor met de klok mee (S of D werken niet om hier uit te komen, druk op 4, 5 of 6)

w of W of u of U voor het trappen van de bal (na hierop te hebben gedrukt zou het pistool van de autodeur moeten lopen, of naar buiten moeten komen, of op zijn minst een beetje moeten bewegen, als het naar buiten komt en naar binnen gaat, is het goed! Anders verwissel de jumpers op de pin 50 en 51 van arduino mega)

ALLES GEDAAN, het heeft alle tests doorstaan

sluit nu de bluetooth aan zoals in de vorige stap, Vcc van BT >> 5v van arduino

GND van BT >> GND van arduino

TXD van BT >> RX0 van arduino

RXD van BT >> TX0 van arduino

Stap 6: Zender instellen

Download de Arduino Bluetooth RC Car-app op je smartphone

koppeling:

DOWNLOAD VAN HIER

de stapsgewijze afbeeldingen worden verstrekt.

De pijlen zijn vooruit, achteruit, links, rechts, druk op 2 pijlen voor vooruit links, vooruit rechts, achteruit links, achteruit rechts

de 4 knoppen naast het groene gebied zijn allemaal voor het trappen van de bal, de schuif staat in de neutrale stand schuif hem naar rechts voor rechtsom en naar links voor linksom draaien.

Stap 7: GENIET

Je bent klaar, je hebt je eigen voetbalrobot. De bijgevoegde afbeeldingen zijn van wedstrijden.

Like en volg mijn Facebook-pagina:

Mijn blogsite:

Bedankt!