Obstakel vermijden van robot met IR-sensoren zonder microcontroller - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Nou, dit project is een ouder project, ik maakte het in 2014 in de maand juli of augustus, ik dacht eraan om het met jullie te delen. Het is een eenvoudige robot die obstakels ontwijkt die IR-sensoren gebruikt en zonder microcontroller werkt. De IR-sensoren gebruiken opamp IC, d.w.z. LM358N. U moet twee IR-sensoren maken en deze vervolgens verbinden met het L293D-motorstuurprogramma-IC dat op motoren is aangesloten.

Stap 1: Componenten verzamelen

Verzamel deze componenten:

Voor IR-SENSOREN:

1) 1K-weerstand:

2) 10K Weerstand:

3) IR-ontvanger LED's

4) IR-zender LED's

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8-pins IC Logic Chip-aansluiting

8) 3-pins draadconnector

Voor hoofdcircuit:

9) IC 7407 Hex-omvormer IC

10) IC L293D Motoraangedreven IC

Overige onderdelen:

11) 12V motorreductor

12) Wielen

13) Blad voor het maken van body

14) Motorhouder (Pijphouder)

15) Zwenkwiel

16) 2-pins draadconnector

17) Batterij

18) Batterijhouder

19) Schakelaar

20) Truien

21) Verroboard

22) Soldeerbout:

23) Soldeerdraad:

Stap 2: IR-SENSORMODULES MAKEN

Oké, dus we hebben alle onderdelen verzameld. LETS BEGIN MET BOUWEN…!!

Eerst zullen we de IR-sensor maken, het schakelschema wordt gegeven.

SENSOREN TESTEN:

Sluit de batterij aan, 9V-batterij kan worden gebruikt, maakt niet uit. Het is niet schadelijk voor IC LM358N, beweeg nu uw hand naar de IR-ontvanger. De LED op pin 1 moet oplichten als uw hand zich in de buurt van de IR-zender bevindt. De IR-zender-LED moet een beetje naar de IR-ontvanger-LED worden gekanteld, hij mag niet parallel zijn. Zodat de infraroodstralen die door de IR-zender worden uitgezonden nadat ze op een object zijn geraakt, naar de ontvanger moeten worden gereflecteerd en daarom gaat de LED op pin 1 branden. Merk op dat ik voor de nauwkeurigheid twee IR-zender-LED's over de IR-ontvanger-LED heb gebruikt.

Stap 3: MAAK HOOFDCIRCUIT

Het schakelschema van het hoofdcircuit wordt gegeven.

Na het bouwen van dit hoofdcircuit sluit u het aan op twee IR-sensormodulecircuits zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 4: LICHAAM MAKEN

Ik heb de body niet speciaal gemaakt, ik heb gewoon een enkele plaat acryl gebruikt en de circuits erover geplakt, zoals weergegeven in afbeeldingen.

Ik gebruikte pijphouders om motoren op acrylplaat te houden.

Stap 5: MONTEREN

Monteer alle onderdelen, verbind de beide IR-sensormodules met het hoofdcircuit. en plaats het op het lichaam van de robot. Sluit de schakelaar aan. De IR-sensoren moeten op hetzelfde NIVEAU staan als de banden, zoals weergegeven in de afbeeldingen.

Je vraagt je vast af waarom ik twee 9v-batterijen heb gebruikt. Toen ik de robot voltooide, merkte ik dat de robot zelfs traag was op een +9V-batterij (omdat ik 12V-motorreductoren gebruikte), dus voegde ik nog een +9V-batterij toe. Dus nu had ik twee batterijen, beide +9V, de ene was nieuw en de andere gaf ik denk 8+ Volt. Ik heb beide toegevoegd, dus ik kreeg 9 + 8 boven de 17 volt. En nu liep de robot met snelheid.

Stap 6: EEN TRACK MAKEN

Als je wilt, kun je de track maken die ik heb gebruikt Vellen papier zoals weergegeven in de afbeelding.

Like en volg mijn Facebook-pagina:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Mijn blogsite:

epshahrukh.blogspot.com/