Inhoudsopgave:
Video: Robotic Car Kit Assembleren en bedienen met de PS2 draadloze afstandsbediening - Ajarnpa
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit project heeft betrekking op basisstappen in de robotica-wereld, je leert een 4WD Robotic-carkit in elkaar te zetten, hardware erop te plaatsen en deze te besturen met een draadloze PS2-afstandsbediening.
Stap 1: autochassis en montage
Je kunt elk chassis van een robotauto voor dit project gebruiken, alleen moet je een beetje hardware en programma aanpassen aan je chassis. Ik gebruik een 4WD Robotic Car Kit voor dit project.
Bekijk de bijgevoegde video om te leren monteren.
Stap 2: Componenten
- Arduino UNO
- L298N-motorstuurprogramma
- PS2 draadloze afstandsbediening en ontvanger
- 18650 oplaadbare 3,7 V-cellen x 2
- Batterij/celhouder
- Doorverbindingsdraden
Voor het opladen/beschermen van de batterij kunt u extra componenten toevoegen
- BMS voor 2S
- BMS voor 3S
Stap 3: Hardwareverbindingen
Ik heb geen onderdeel van de PS2-ontvanger gevonden in fritzing, dus ik haal wat draad uit Arduino-pinnen en ik zal de verbinding uitleggen, het is heel eenvoudig.
Zoals je bijgevoegde foto's kunt zien, gebruiken we 6 pinnen van de PS2-ontvanger (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Arduino Pin ---------------------- PS2 Ontvanger Pin
GEGEVENS----------------------------------Pin 12
COMMANDO --------------------------Pin 11
+3.3V---------------------------------- 3.3V pin van Arduino
GND-----------------------------------GND
LET OP -------------------------Pin 10
KLOK -------------------------------- Pin 9
Stap 4: Programmeeronderdeel
Voeg de bijgevoegde PS2-controllerbibliotheek toe aan uw Arduino IDE-software en upload de code vervolgens naar uw Arduino-bord.
Stap 5: Opmerking:
Bekijk de bijgevoegde video met project voor de volledige procedure.
Je kunt beide joysticks op de PS2-afstandsbediening gebruiken om de auto te besturen, druk op L1 om de linkerjoystick te gebruiken en op R1 om de rechterjoystick te gebruiken.
Debuggen
- Zorg ervoor dat de twee motoren aan de rechterkant in dezelfde richting draaien en de motoren aan de linkerkant ook in dezelfde richting. Verander de polariteit van een motor vanaf een kant als beide motoren niet in dezelfde richting draaien.
- Als je de joystick naar voren hebt geduwd en de auto gaat achteruit, verander dan de polariteit van de motoren of verander gewoon de Arduino-pinnen.
Stap 6: Aandacht alstublieft
Ik hoop dat deze procedure je op de een of andere manier helpt om je doel te bereiken, abonneer je alsjeblieft op ons YouTube-kanaal om ons te motiveren om meer tutorials te maken.
Bedankt