Servogestuurde marmeren doolhof - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Dit is een versie van het klassieke marmeren doolhof (er zijn keuzes in het pad), waar de pan en tilt worden bestuurd door hobbyservo's. Met de servo's kun je het doolhof bedienen met een RC-controller of een pc enz. We hebben deze gebouwd om te gebruiken met TeleToyland, en je kunt hem live uitproberen in de TeleToyland Marble Maze, en een tweede grotere, de TeleToyland Marble Maze 2. Om het opzetten en veranderen van het doolhof gemakkelijk te maken, hebben we een Lego-plaat en stenen gebruikt.

Deze Instructable heeft een eenvoudigere en mooiere build van deze Marble Maze.

Stap 1: Materialen

De materialen voor deze zijn vrij eenvoudig - zouden allemaal verkrijgbaar moeten zijn bij uw plaatselijke thuiswinkel (behalve de servo's). Metaal - voor het volgende gebruikten we ongeveer 5 voet van elk: 1 "brede x 1/8" dikke aluminium staaf voor de X-as1 1/2" brede 1/8" dikke aluminium staaf voor de Y-as1 1/2" breed bij 1/16" Aluminium hoekHout1x4 grenen voor de basis - ongeveer 34" Hardware #6 moeren/bouten nodig - een paar lengtes, een paar 1 "enen, en de rest 3/4 en 0,5 inch lang # 6 ringen en # 6 gespleten borgringen. Servo's We gebruikten Hitec HS-625MG-servo's. Hoewel het mechanisme goed uitgebalanceerd is, hadden standaard hobbyservo's de neiging een beetje te trillen. Merk op dat we voor TeleToyland de servo's ook uitschakelen als ze niet bewegen.

KnikkersDe juiste maat knikker voor twee Lego-noppen is 9/16 (14 mm), wat gebruikelijk is bij bordspellen. Land of Marbles heeft veel kleuren en stijlen beschikbaar in deze maat.

Stap 2: X-as

We noemen de binnenste ring de "X-as".

We hebben dit in feite samen door de mens afgehandeld op de bankschroef. Als je een buigrem hebt, dan zijn we jaloers:-)

De X-as moet de grootte hebben van de Lego-plaat die u gaat gebruiken, dus voor de Lego Large Green Baseplate (item #626) moet deze 10 inch x 10 inch zijn. Voor de Lego X-Large grijze grondplaat (item #628) moet deze 15 inch bij 15 inch zijn. Voor de rest van deze Instructable gebruiken we de metingen van de groene grondplaat.

We hebben de aluminium staaf van 1 op lengte gesneden en vervolgens gemarkeerd waar de bochten moeten komen. Daarna hebben we de staaf in een bankschroef geklemd om hem te buigen. Merk op dat de verbinding zich in het midden van één kant bevindt in plaats van in de hoek. Dit was logisch voor ons omdat we de extra dikte voor de as krijgen, en het leek alsof het gemakkelijker zou zijn om het aan een kant te verbinden in plaats van een hoek.

Toen het eenmaal in vorm was gebogen, gebruikten we een kleiner stuk om de uiteinden met elkaar te verbinden en gebruikten we 4 # 6 bouten om het vast te houden met moeren en gespleten borgringen.

In het midden waar we de kleine plaat gebruikten om de uiteinden met elkaar te verbinden, hebben we een 1 #6 bout geplaatst die uit de ring wijst. Dit wordt het draaipunt voor de X-as.

Aan de andere kant hebben we een servohoorn geplaatst. We hebben een groot gat geboord om de plastic rand rond het midden te passen (aan de andere kant van waar de servo wordt bevestigd), en vervolgens een paar # 6 schroeven gebruikt om de servohoorn te monteren. de hoorn is aan de buitenkant van de ring gemonteerd. Door het grote gat in het midden kan de servostelschroef van binnenuit worden vastgedraaid.

Stap 3: Y-as

We noemen de middelste ring de "Y-as".

De breedte is de meest kritische dimensie - moet op de X-as passen met net voldoende ruimte voor de servo en voor de as. De lengte moet voldoende ruimte overlaten zodat de X-as vrij kan bewegen terwijl deze draait. De onze is ongeveer 11 1/4 inch x 12 inch.

Net als bij de X-as hebben we een kleine plaat gebruikt om de YAxis aan te sluiten, een as en een servohoorn toegevoegd.

Het belangrijkste verschil is dat we de servo moeten monteren die de Z-as aandrijft, en we plaatsen deze op het punt dat de X-as in de Y-as centreert. Toen we dat eenmaal hadden uitgelijnd, hebben we ook het gat geboord voor de X-as-as / draaipunt om erin te passen.

Stap 4: Het doolhof

De buitenste ring hoeft alleen de Y-as-servo en het draaigat vast te houden. We hebben ervoor gekozen om er aluminium met een hoek van 1 1/2 inch omheen te gebruiken, maar je kunt dit op veel manieren doen - nu we ernaar kijken, misschien zelfs met alleen een houten frame en een paar beugels.

De constructie was zoals voorheen, hoewel we de hoek aluminium moesten snijden om het op de hoeken te buigen (zie foto). We gebruikten wat 1x4 inch grenen om het van de grond te krijgen.

De onze is ongeveer 14 1/2 inch x 13 1/2 inch. Nogmaals, de breedte is van cruciaal belang en de lengte die nodig is om de X-as-servo vrij te laten zwaaien.

Het Lego-plaatje was met wat verpakkingstape op de binnenring geplakt. Voor de grotere Marble Maze hebben we twee planken van 1x3 inch over de X-as toegevoegd om de Lego-plaat te ondersteunen.

De marmermaat is de sleutel - we hebben er een paar geprobeerd om de juiste maat te vinden en hebben zelfs enkele UV-reactieve gevonden.

Stap 5: Opmerkingen

- Er zijn verschillende marmeren doolhofprojecten. Sommigen gebruiken servo's op het traditionele spel. We kozen ervoor om er een te doen zonder de gaten om te voorkomen dat we een balretoursysteem moesten bouwen - RoboRealm deed een automatische vision-based solver voor de Maker Faire 2008. - Op de grote hebben we wat contragewichten toegevoegd om hem tijdens gebruik meer in balans te houden. - Bekijk deze afzonderlijke Instructable over hoe de Marble Maze werd ingesteld voor lokale bediening op een show met slechts een Arduino en enkele drukknoppen.