Bouw een mobiele bar - BaR2D2 - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

BaR2D2 is een radiografisch bestuurbare, mobiele bar met een gemotoriseerde bierlift, een gemotoriseerde ijs-/mixerlade, een dispenser met zes flessen en geluidsgestuurde neonverlichting. De robot is rijdbaar, dus je kunt met het feest op pad! Het is gemaakt in mijn garage met behulp van standaard hand- / elektrisch gereedschap en gemakkelijk verkrijgbare onderdelen en materialen. Het concept voor BaR2D2 werd geboren toen een vriend op een evenement verscheen met een radiografisch bestuurbare koeler. We maakten grapjes over het idee naar een hoger niveau te tillen en in het voorjaar van 2008 begon de bouw. Als je BaR2D2 net zo leuk vindt als wij, moet je deze Instructable een 5 geven en ervoor stemmen in The Craftsman Workshop of the Future Contest !Gewoon een korte opmerking over mij - ik ben een regelmatige doe-het-zelver en heb geen formele robotica-, elektronica- of mechanische opleiding. Ik heb de meeste van mijn vaardigheden uit verschillende hobby's en projecten gehaald, evenals mijn vader, die een ervaren houtbewerker is. Als je een basiskennis hebt van houtbewerking en werken met laagspanningsstroom, dan kun je een mobiele bar bouwen! Genieten van!

Stap 1: Het raamwerk maken

Wat betreft gereedschap voor dit project, hier is een redelijk goed idee van wat je nodig hebt: BoorpersTafelzaagRouter/tafelHandboormachineSchroevendraaiersTangDraadstrippersSoldeerboutVoltmeterDiverse klemmenViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat gun (föhn werkt)LasserLuchtcompressorLucht nietmachine/spijkermachineSocket Eerste setBelt Sander 4ft x 8ft x 3/4 inch multiplex. Ik heb de vloerkwaliteit gebruikt omdat deze later zal worden bedekt. Snijd het vel in 8 vierkanten van 2ft x 2ft en markeer hun middelpunten door een X in het midden vanuit de hoeken te tekenen. Boor een gat van 1/4 inch in het midden ervan. Meet met behulp van een freestafel 9 inch vanaf de rand van het snijbit en schroef uw houten vierkant er losjes aan vast. Zet de bovenfrees aan en duik hem langzaam omhoog totdat hij door het hout gaat. Vergrendel de router op zijn plaats en ga verder met het draaien van de vierkanten totdat u de cirkel voltooit. Herhaal acht keer. Dit geeft je cirkels van 18 inch. Waarom 18 inch? Ik gebruik een kant-en-klare plastic koepel van die grootte. Het is met name een doorzichtige koepel van Aspects die wordt gebruikt voor vogelvoeders. Dit werd gekocht bij een vogelwinkel voor $ 35. De shotdispenser die we gebruiken is nieuw op eBay verkrijgbaar voor $ 30. Drie van de cirkels worden in ringen gesneden. Om de middelpunten uit te snijden, heb ik een snelle mal gemaakt zoals afgebeeld om de cirkels ertegenaan te kunnen draaien. Twee van de afgewerkte ringen moeten 1,75 inch dik zijn en één zal 1 inch dik zijn. Neem een van de cirkels en stel de router in om een groef te maken van ongeveer 3/4 door de dikte waar de koepel in kan zitten.

Stap 2: De verticale stringers en groeven maken

Vervolgens scheurde ik de verticale stringers van populier op de tafelzaag. Je krijgt uiteindelijk zes stukken van 1 inch x 3/4 inch x 43 inch. Je hebt een dado-zaagblad nodig voor de volgende stappen. Met dit gereedschap kunt u bladen en afstandhouders stapelen om mooie, zuivere groeven te maken. Door groeven van 3/4 inch in de verticale liggers en cirkels van populieren te snijden, past de staaf bij montage als een puzzel in elkaar. Snijd groeven aan het einde, dan op tien inch naar beneden, dan 20 inch, dan 32 inch, en ten slotte, het andere uiteinde. Om de groeven in de cirkels te snijden, stapelde ik ze op, plaatste een bout in het midden om ze bij elkaar te houden, klemde ze vervolgens tussen twee blokken en haalde ze door het dado-mes zoals afgebeeld. De zes staanders worden rondom gelijkmatig verdeeld. Opmerking - Let op de afbeeldingen in de andere stappen, omdat sommige stukken worden weggesneden om de lade mogelijk te maken.

Stap 3: Montage van de hoofdstructuur

Vervolgens zullen we onze ingekeepte stukken monteren met lijm en schroeven. Gebruik een handboor om geleidegaten in de stukken te boren. Gebruik een verzonken bit op de verticale stukken om de schroeven gelijk te laten zitten. Opmerking - installeer de bovenste ring voor de koepel nog niet omdat deze later wordt geïnstalleerd. Zoals je op de foto's kunt zien, hebben we drie van de verticale stringers gebruikt om de volledige lengte van de robot te gaan. De andere drie hebben we afgesneden en vanaf het tafelniveau naar de bodem bevestigd. Gebruik een vierkant om ervoor te zorgen dat alles recht is. Opmerking - je hebt op dit punt twee ringen over. De neon op de foto's is op dit punt voor montagedoeleinden.

Stap 4: Primen en coaten

Gebruik houtvuller om eventuele holtes of onregelmatigheden in de nerf op te vullen en schuur de structuur tot deze glad is. Gebruik een spuitprimer en schuur/vul indien nodig. De structuur is nu klaar om te coaten. Ik gebruikte een zwarte spray-on truck bed liner product. Er zijn zes of meer blikken nodig om een goede vacht te krijgen. Dit werkt het beste als je oppervlak verzegeld en glad is. Op de foto's kun je de testpassing van de shotdispenser en neonringen zien.

Stap 5: De aandrijflijn bouwen

Ik zocht hoog en laag naar een goede, betrouwbare aandrijflijnoplossing en kwam vanwege de betrouwbaarheid uit op een elektrische rolstoel. Ik kamde Craigslist en scoorde een gebruikte voor $ 75. (Deze dingen kosten meer dan $ 1.000 als ze nieuw zijn!) Strip de stoel tot aan het frame, aangezien deze hoogstwaarschijnlijk opnieuw moet worden geverfd of grondig moet worden schoongemaakt. Mijn stoel had een extra set wielen aan de voorkant die ik om esthetische redenen heb gestript. Zorg ervoor dat u alle kabelbomen bewaart, want die zullen we hergebruiken! Plan over het kopen van een nieuwe batterij als de stoel heeft gezeten. (deze kosten ongeveer $ 75) Ik kocht een batterij van 12 volt, 35 ampère, wat voldoende is. Eenmaal gestript, moet het frame worden ontvet. Ik heb op dit punt ook de velgen gestript en opnieuw geverfd. Je hebt drie stevige punten nodig om de hoofdstructuur van de robot op de basis te monteren. Ik gebruikte wat onderdelen van het afgedankte frame en liet ze aan de voorkant lassen om twee van de bevestigingspunten te maken. Je kunt drie gaten van 1/4 inch in het frame zien waar de bovenkant van de bot zal worden gemonteerd. Test op dit punt de batterij en voeg eventuele bevestigingen of bevestigingen toe die nodig zijn om te voorkomen dat deze verschuift. Nadat u het frame opnieuw hebt geconfigureerd, schildert u opnieuw met een zwarte semigloss-spray. Ik heb Krylon gebruikt. De wieldoppen aan de achterkant zijn ook bespoten met de bedliner. Zet het frame weer in elkaar en leg het opzij. Let op: maak je geen zorgen over het proberen om het frame lichter te maken. Elk extra gewicht op de bodem maakt de robot alleen maar stabieler tijdens het rijden.

Stap 6: De lade bouwen

De gemotoriseerde ijs-/mixerlade gaat in het onderste gedeelte van de robot en houdt het zwaartepunt lager bij de grond. Koop een set 14 inch ladegeleiders en monteer ze op houten strips zoals afgebeeld. Vervolgens gebruiken we wat triplex van 3/4 inch om een basis te maken die naar binnen en naar buiten schuift. De lade wordt daaraan vastgemaakt. Gebruik een van de ringen die we opzij hadden gelegd en knip er twee identieke stukken uit om de gebogen voorkant van de lade te maken (diameter 20,5 inch) Gebruik een deel van het verticale stringerschroot om de verticale stukken te maken. (gezicht is 8,5 inch lang) Zodra de voorkant van de lade klaar is, gebruikt u papier om een sjabloon voor de onderkant van de lade te maken en snijdt u die uit multiplex van 1/4 inch. De zijkanten en afstandhouders kunnen dan worden toegevoegd. Voor de ijsbak vond ik een blauwe doorschijnende met een handvat in de dollarwinkel. Het moet doorschijnend zijn voor het licht om het ijs te verlichten. Het ladelichaam zonder het gezicht is 14,5 inch breed. Opmerking - Test de lade continu. Er werden afstandsblokken gebruikt om de voorkant van de lade op het juiste uitlijningsniveau te plaatsen. De voorkant wordt in een latere stap bekleed met blauw Sintra-plastic. Om de lade te motoriseren, heb ik een 12 volt DC-reductiemotor gekocht bij een tweedehandswinkel. 15 tpm geeft de lade een perfecte snelheid wanneer deze is bevestigd aan een tractiewiel van 3 inch. Dit wiel rijdt op de binnenvloer van de robot. Ik gebruikte schroeven en kleine veren om de motor te monteren. Hiermee kun je de spanning en tractie aanpassen. Om de lift via de afstandsbediening te bedienen, bezocht ik Team Delta en kocht een RCE220 rc-schakelaar. Hierdoor kan de motor in beide richtingen werken, stoppen bij eindschakelaars en worden bediend met één knop op de afstandsbediening. Volg de instructies die bij de RCE220 zijn geleverd om hem te bedraden. Ik heb het gebied onder de ijsbak geïsoleerd met bellenblaasmateriaal van folie. Maak eenvoudig een papieren sjabloon en gebruik dat om de isolatie te snijden. Gebruik spuitlijm om het aan de lade te bevestigen. Om het ijs te verlichten, heb ik twee LED-lichtpucks geïnstalleerd. Ik vond een drie-pack hiervan bij de plaatselijke drogisterij. De la wordt iets later bijgesneden.

Stap 7: De bierlift maken

Het niveau boven de mixerlade herbergt het biergedeelte. Bieren draaien op een bierdraaitafel en dan brengt een lift ze naar het tafelniveau. Aangezien er geen "bierlift" in de winkel was, moest ik er een uitvinden. Ik kocht een draadloos kitpistool van Harbor Freight ($ 40) en demonteerde het. Dit is in feite een lineaire actuator die extreem compact is. Deze werkt op 12 volt. Om de lift via de afstandsbediening te bedienen, bezocht ik Team Delta en kocht een RCE220 rc-schakelaar. Hierdoor kan de motor in beide richtingen werken, stoppen bij eindschakelaars en worden bediend met één knop op de afstandsbediening. Volg de instructies die bij de RCE220 zijn geleverd om de lift te bedraden. Met een gatenzaag boorde ik een gat van 3,5 inch in het tafelblad. Dit moet zo worden geplaatst dat de rand van het gat zich net binnen de ring op het tafelblad bevindt. Boor direct onder dat gat een gat van 1,5 inch in de vloer van het biergedeelte. Monteer de lift met houtschroeven aan de onderkant van het bierniveau.

Stap 8: De bierdraaitafel bouwen

De bierdraaitafel kan 15 bieren bevatten en roteert ze in positie boven de bierlift voor uitgifte op commando van de afstandsbediening. 3/4 inch multiplex wordt gebruikt voor de basis. Snijd een vierkant van ongeveer 2 voet in het vierkant en snijd en contacteer een stuk wit 1/8 inch Sintra-plastic naar de bovenkant ervan. Sintra is een merknaam van geëxpandeerde pvc-plaat. Dit wordt geleverd in vellen van 4 x 8 in bijna elke gewenste kleur en kost meestal ongeveer $ 30 / vel van een plastic leverancier. Gebruik de eerdere opstelling van de freestafel, monteer het stuk en snijd het in een cirkel van 16 inch. Knip vervolgens twee stukken van de Sintra ongeveer 18 inch en monteer ze in het midden aan elkaar. Teken uw bierlay-out zoals hieronder weergegeven. Bevestig tijdelijk een papieren sjabloon (mijn vriend tekende het in Illustrator) aan de stukken en begin met het boren van de grote gaten met een cirkelsnijbit op de kolomboormachine. Zodra je de 15 gaten hebt geboord, monteer je de stukken op de freestafel en draai je ze om de onnodige onderdelen te verwijderen. Dit laat je achter met twee biergidsen. Ik ging later terug en boorde enkele gaten omwille van de looks. Ik heb ook vijf gaten van 1/4 inch met gelijke tussenruimte geboord die de stukken op de basis bevestigen. Voor de basis heb ik de sjabloon gebruikt om een gat te boren van ongeveer 1,5 inch rond waar elk bier zal zitten. Hierdoor kan de lift door het gat omhoog komen, maar kan het bier er niet doorheen vallen. Ik heb het extra materiaal tussen het gat en de rand uitgesneden met een tafelzaag om extra ruimte voor de lift mogelijk te maken. De basis krijgt ook vijf gaten om de twee biergeleiders eraan vast te schroeven. Gebruik vijf 1/4 inch bouten van ongeveer 5 inch lang. Deze moeten onder de basis worden verzonken om het te laten draaien. Ik centreerde en monteerde een 6 inch luie susan-lager (Home Depot) op de bodem ervan. Om de draaitafel aan te drijven, gebruikte ik een van de 12 volt, 15 rpm-reductiemotoren die ik eerder van ebay kocht. Ik heb een stalen hoek van 2 inch x 2 inch gebruikt om een eenvoudige motorsteun te maken. Ik heb een gatenzaag gebruikt om een cirkel (wiel) van 3 inch uit te snijden die ik op de motoras heb geëpoxeerd. Voor het buitenste loopvlak werd griptape aangebracht. De motor was onder de vloer van dit niveau gemonteerd, zodat het wiel door een gleuf kon uitsteken en contact kon maken met de onderkant van de draaitafel om het te laten draaien. Een bierreling werd ook gesneden uit 1/8 inch dik UHMW-plastic. Monteer deze aan de binnenkant van de staanders om de bieren goed vast te houden.

Stap 9: De montageplaat voor de basis maken

In de stap van de aandrijflijn hebben we de noodzaak uitgelegd van drie solide punten om het robotlichaam te monteren. Deze stap legt uit hoe je de mannelijke kant maakt. Een plaat is gesneden uit 3/4 inch multiplex in een hoek van 45 graden op de tafelzaag voor een laag profiel (ongeveer 16 inch x 10 inch). U moet uw drie bevestigingspunten van uw aandrijflijn op de plaat markeren en 1/4 inch installeren verzonken bouten met moeren. De plaat wordt vervolgens gecentreerd op de onderkant van de robotbehuizing en aan beide zijden met lijm en schroeven vastgemaakt voor een solide montage. We gebruiken gespleten ringen en vleugelmoeren voor snelle montage/demontage. Er werden gaten geboord om de draden voor de batterij en motoren door te laten.

Stap 10: De elektronica toevoegen

De elektronica voor de mobiele bar is vrij eenvoudig met kant-en-klare items. De hele robot werkt op een 12 volt, 35 amp-uur SLA-batterij. De radiocontroller/ontvanger is een zeskanaals Futaba-model dat is afgestemd op grondfrequentiegebruik. Deze is gekocht bij The Robot MarketPlace. Een paar Victor 883-snelheidsregelaars worden gebruikt om de aandrijfmotoren op BaR2D2 te regelen en zijn ingesteld voor "tankachtige" besturing. Opmerking - voor het rijgemak hebben we de zender zo ingesteld dat deze één stick gebruikt om de aandrijving te bedienen (mengfunctie). Volg de instructies die bij de snelheidsregelaars zijn geleverd voor installatie en instelling. Deze werden op een stuk Sintra gemonteerd. De kabelbomen en stekkers van de rolstoel heb ik hergebruikt om de bedrading van de accu, naar een hoofdschakelaar en naar de motoren te voorzien. Hierdoor kun je gemakkelijk alles loskoppelen voor transport. De schakelaars en draad werden gekocht bij Radio Shack. Op dit punt stonden eindschakelaars op de bierdraaitafel. Ze zijn bedraad in combinatie met de bierlift en de bierlaaddeur, zodat: A) Telkens wanneer de lift omhoog is, de draaitafel niet kan draaien, B) Wanneer de lift weer naar beneden gaat, mag de draaitafel draaien tot het volgende bier raakt een eindschakelaar, C) De draaitafel en lift kunnen niet draaien met de laaddeur open, D) Een handmatige driewegschakelaar zorgt voor laden/uit/uitgifte van de bieren. Zie onderstaand schema. Zip-ties werden gebruikt om de bedrading vast te zetten.

Stap 11: De plastic huid installeren

De mobiele bar is bekleed met 1/8 inch Sintra. Sintra is een geëxpandeerd PVC-plastic dat wordt geleverd in een regenboog van kleuren van elke plasticleverancier (meestal in 4 x 8 vellen). De Sintra snijdt als boter op de tafelzaag (gebruik een mes met een hoog aantal tanden voor het beste resultaat). De eenvoudigste manier om de stukjes te maken is om eerst een sjabloon te maken van dun karton en vervolgens het plastic stuk te snijden. Maak ze een beetje oversized zodat je fijne aanpassingen kunt maken. Het plastic is vrij flexibel en veerkrachtig, dus spanbanden werden gebruikt om de grotere stukken op hun plaats te houden terwijl ze waren bevestigd. Boor geleidegaten en bevestig de stukken met # 6 houtschroeven. Het doorzichtige plastic dat het bierniveau bedekt, is 1/16 inch polycarbonaat (ook verkrijgbaar bij elke plastic leverancier). Dit werd bevestigd met behulp van een luchtnietmachine. Zorg ervoor dat u een schroot gebruikt en test de nietdruk voordat u verder gaat met uw eigenlijke stuk. Het tafelblad is gemaakt met behulp van de freestafelopstelling, net als de eerdere schotten. Monteer het met contactcement. Maak uitsparingen waar toegangspunten nodig zijn (snelheidsregelaars, lade, enz.).

Stap 12: Chrome Trim toevoegen

Chroomtape met zelfklevende achterkant werd gebruikt om de robot af te werken en hem wat "bling" te geven. Dit komt in verschillende diktes en kleuren van AutoZone. Pas de trim toe volgens de instructies van de fabrikant. Een ambachtelijke zaag en een verstekblok werden gebruikt om alle hoeken te maken die nodig waren. Een Dremel-gereedschap kwam ook van pas om sommige stukken fijn te schuren. Er werd een stuk vergulde gootbescherming gebruikt om de snelheidsregelaars te bedekken en vervolgens omlijnd met de chromen rand. Een chromen deksel van een geïsoleerde reisbeker werd gebruikt om de opening van het bier te accentueren dispenser (snijd het midden eruit en epoxy erop). Centreer en monteer de shot dispenser met houtschroeven. Er werd een sjabloon getekend om te helpen bij het boren van gaten op gelijke afstanden.

Stap 13: De verlichting installeren

Twee 15 inch neon ringen werden gekocht van ebay. Deze zijn er in vele maten en kleuren en worden meestal gebruikt voor luidsprekerinstallaties. Ze werken via een 12 volt transformator met ingebouwde schakelaar en gevoeligheid voor pulserend geluid. Monteer de neonringen met behulp van de meegeleverde hardware en instructies. Verberg de draden met behulp van een draadboom en steek ze door de gaten in de ringen en het serveerniveau. Opmerking - na montage van de onderste neonring, bevestig je vervolgens de bovenste houten ring aan de structuur en monteer je vervolgens de bovenste neonring. De bieren worden verlicht door een campinglamp met 60 witte LED-lampen (ebay). Deze werd met klittenband aan het plafond bevestigd. Voor extra helderheid werd een witte Sintra-cirkel uitgesneden met de router en contact gecementeerd aan het plafond van het biergebied. Om de verlichting te verbeteren, werd een set van drie blauwe LED-pods (12 volt) bevestigd aan de onderkant van de robotbehuizing. Deze worden vaak gebruikt om motorfietsen te verlichten en een zachtblauwe gloed onder de robot te werpen. Let op: deze waren nog niet geïnstalleerd toen de video werd gemaakt.

Stap 14: finishing touch

Ik heb een set LED-knipperende brillen besteld die verkrijgbaar zijn op ebay. Deze voegen veel persoonlijkheid toe aan BaR2D2. ebay Een kleine ijsschep werd ter plaatse gekocht bij een winkel met restaurantbenodigdheden. Een grafisch ontwerper van mij ontwierp een geweldig logo. Dit werd meegenomen naar een uithangbordwinkel die verschillende logo's uitvoerde/sneed in wit vinyl met zelfklevende achterkant. Eenmaal aangebracht, lijkt het alsof het van een fabrieksvloer is gerold:) We hebben enkele van de inkjet-inkjet-transfers in kleur gebruikt en ook een paar overhemden gemaakt om te dragen. Een opmerkelijk item is de transportwieg. Ik heb een stuk triplex van 3/4 inch gebruikt en er een cirkel van 18 inch op getekend en doormidden gesneden. Drie draadstangen en moeren van Home Depot werden gebruikt om ze aan elkaar te bevestigen. Schuimbuisisolatie zorgt voor een zachte wieg waar de robot op kan liggen. Deze wieg was nodig om de bot in mijn SUV te krijgen voor transport.

Stap 15: Laten we feesten

De radiografisch bestuurbare draagbare bar (BaR2D2) debuteerde op Dragon*con, de grootste multimediale, populaire cultuurconventie in de VS, gericht op sciencefiction en fantasy, gaming, strips, literatuur, kunst, muziek en film. BaR2D2 kon zonder problemen via straat van hotel naar hotel reizen. De grote 12 volt, 35 amp-uur batterij ging gemakkelijk acht uur mee voordat hij werd opgeladen. Ik verwelkom alle specifieke vragen over de constructie als je hulp wilt bij het bouwen van een soortgelijk project. Zoals je op de onderstaande foto's kunt zien, was BaR2D2 de mobiele bar behoorlijk een hit:)Als je denkt dat BaR2D2 in aanmerking komt als origineel en creatief, stem dan zeker op dit project in The Craftsman Workshop of the Future Contest.

Stap 16: Wat is de volgende stap voor BaR2D2?

Terwijl ik dit schrijf, ondergaat BaR2D2 upgrades. De in de winkel gekochte shotdispenser wordt verwijderd. In plaats daarvan komen zes plastic flessen en een systeem voor onder druk staande/gereguleerde lucht. Een laptopcomputer met een uitgebreide drankendatabase stuurt commando's naar een Bluetooth-ontvanger/printplaat op BaR2D2, die ze op zijn beurt naar zes magneetventielen stuurt die op bestelling gemengde dranken afgeven! De upgrade zou tegen februari/maart 2009 voltooid moeten zijn. BaR2D2 zal dit weekend van Labor Day in Atlanta weer deelnemen aan Dragon*con. Als je ons ziet, kom hem dan eens bekijken:) Hier is een foto van het sjabloon voor upgrade-onderdelen. Blijf op de hoogte voor updates over BaR2D2!Stem op BaR2D2 in The Craftsman Workshop of the Future-wedstrijd!

Tweede plaats in de Craftsman Workshop of the Future-wedstrijd