HiTec Servo Hack: 31 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Dit is een snelle en gemakkelijke uitleg over hoe je een HiTec Servo kunt aanpassen en er een normale gelijkstroommotor met versnellingen van kunt maken. Om te zien hoe je je motoren kunt besturen met de Arduino, bezoek dit instructable: www.guilhermemartins.net

Stap 1:

1. Zeg hallo tegen je servo en neem ook afscheid, want wat we hier gaan doen is onomkeerbaar. We zullen essentiële delen van de servo hacken en het zal geen servo meer zijn, het wordt een krachtige gelijkstroommotor met versnellingen.

Stap 2:

2. Dit zijn de tools die we nodig hebben, ik denk dat ik ze niet hoef te beschrijven:)

Stap 3:

3. Ok laten we beginnen. Begin met het verwijderen van de schroef aan de bovenkant.

Stap 4:

4. Verwijder de vier kleine schroeven aan de achterkant van de behuizing.

Stap 5:

5. Open de behuizing.

Stap 6:

6. En verwijder voorzichtig de bovenkant.

Stap 7:

7. We kunnen de tandwielen in de behuizing zien. We hoeven alleen de eerste twee tandwielen te verwijderen, de andere hoeven niet te worden verwijderd. Wees voorzichtig genoeg en vermijd besmetting van het vet dat de tandwielen omringt.

Stap 8:

8. Verwijder de zwarte en witte tandwielen.

Stap 9:

9. Nu is het tijd om het circuit aan de onderkant van de behuizing te verwijderen, zie de volgende foto.

Stap 10:

10. Gebruik de soldeerbout en verwijder voorzichtig het circuit.

Stap 11:

11. Je kunt nu de gelijkstroommotor zien.

Stap 12:

12. Knip de draden door die de potenciometer met het circuit verbinden.

Stap 13:

13. Verwijder nu het kleine schroefje in de behuizing.

Stap 14:

14. Druk op het potenciometer-dingetje om het te verwijderen.

Stap 15:

15. Onderdelen die we niet meer nodig hebben.. Ik was niet voorzichtig genoeg en brak het circuit.. geen probleem, we zullen het niet meer nodig hebben, ik weet tenminste niet wat ik ermee kan doen…:)

Stap 16:

16. Pak nu twee draden van +- 15 cm, afhankelijk van uw behoefte.

Stap 17:

17. Pak je soldeerbout en soldeer de draden aan de motorpinnen. Let op de rode markering op de motor.

Stap 18:

18. Nu gaan we het ding verwijderen dat de servo vertelt om slechts 180º te draaien.

Stap 19:

19. Verwijder de witte ring.

Stap 20:

20. Maak een horizontale snede.

Stap 21:

21. Maak vervolgens een verticale snede.

Stap 22:

22. Het ding is verwijderd.

Stap 23:

23. Verwijder eventuele onvolkomenheden die u ziet.

Stap 24:

24. Plaats de witte ring terug.

Stap 25:

25. Oké, nu kunnen we onze versnellingen terugzetten.

Stap 26:

26. Zoals dit.

Stap 27:

27. Tijd om de zaak te sluiten.

Stap 28:

28. Voordat u de bodem sluit, maakt u een knoop op de draden en past u deze aan de rand van de behuizing aan. Dit zal de soldeeractiviteiten beschermen die we eerder hebben gedaan.

Stap 29:

29. Sluit het onderste deel en plaats de schroeven terug.

Stap 30:

30. Zeg hallo tegen je gloednieuwe DC-motor.

Stap 31:

31. Je kunt de draden en connector gebruiken als uitbreiding op een andere 'echte' servo, of voor sensoren, of voor iets anders. Je kunt de potenciometer ook gebruiken voor een toekomstig project, misschien om de motorsnelheid te regelen?