Tankplatform: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

In deze Instructables laat ik zien hoe je een eenvoudig en effectief platform kunt bouwen voor elk robotproject of afstandsbedieningsproject. Dit tankplatform is een uitstekende basis voor elk robotontwerp, omdat het gemakkelijk over ruw terrein gaat. Het andere grote pluspunt van dit ontwerp is dat het veel gewicht kan dragen voor zijn grootte. Er is dus eindeloos veel mogelijk met dit ontwerp.

De motor die dit platform gebruikt, kan op alle mogelijke manieren worden bestuurd. Ik gebruik een goedkope RC-auto om de motoren te besturen. De versnellingsbak en motorcombo kunnen verschillende overbrengingsverhoudingen leveren die bij uw toepassing passen. De overbrengingsverhouding die ik gebruik is 114,7:1 @ 4,5V. Deze verhouding werkt goed met de afstandsbediening die ik gebruik. Ik heb andere verhoudingen geprobeerd, maar dit oververhit de transistors op het RC-bord. Dit tankplatform gebruikt twee motoren, dus het gebruikt slipbesturing om te draaien. Je hebt dus minimaal een tweekanaals RC-auto nodig om dit project te maken, maar de meeste RC-auto's hebben toch minstens twee kanalen. Ik zal zowel het nieuwe als het oude ontwerp laten zien. Het oude ontwerp zal bekend staan als Mk1 en het nieuwe ontwerp Mk2.

Stap 1: Gereedschap en onderdelen

Ik heb alle onderdelen voor dit platform van Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. De RC-auto kreeg ik van een lokale markt voor een paar dollar.

ONDERDELENLIJST 1. Dubbele motor onafhankelijke 4-versnellingsbak / asmontage Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat.nr. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Je hebt er twee nodig als je Mk2 wilt bouwen) Jaycar Cat no. YG2867 $16.95 3. 2 X Tamiya universele platenset Jaycar Cat no. YG2865 $8.95 4. M3 stand-off palen 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $5.95 5. M3-bouten Jaycar Cat.nr. HP0400 $2.50 6. M3 moeren Jaycar Cat.nr. HP0425 $2.95 7. Kabelbinders Jaycar Cat.nr. HP1200 $1,85 8. 3 bij 1 AA batterijhouders Jaycar Cat.nr. PH9203 $ 0,95 9. RC-auto elke doet de mijne kost me $ 20 10. Jaycar aan-/uitzetten Cat no. ST0300 $2.95 Alle prijzen in AUS$ GEREEDSCHAP 1. Philips-schroevendraaier 2. Zijsnijders 3. Tang 4. Soldeerbout 5. Mes

Stap 2: Besturingskaart

Ik heb deze goedkope RC-auto van de lokale markt gekregen. Ik trek uit elkaar om een mooie lay-out van componenten op het bord te vinden. Markeer dit ook duidelijk, zodat dit een grote hulp is bij het aansluiten op de motoren en het batterijpakket. De besturingskaart heeft twee draden die van de stuurmotor en naar de aandrijfmotor gaan. Deze worden gesoldeerd op de nieuwe motor in onze versnellingsbak. Ik heb links en rechts signalen op de rechter motor gezet; vooruit en achteruit op de linker motor. Wanneer u het bord inschakelt, merkt u misschien dat de motor de verkeerde kant op gaat, gewoon de twee draden die naar de motor gaan, verwisselen. Er zijn andere manieren om deze twee motoren aan te drijven en aan te drijven, maar dit is een eenvoudige en leuke manier om het te doen.

Stap 3: Details in bedradingsbord

Nu hebben we het bord verwijderd van onze RC-auto die ik van de markten heb gekregen. We moeten het aansluiten op onze nieuwe versnellingsbak en motoren die de rupsen zullen aandrijven. De RC boards is een tweekanaals ontvanger. Dus de stuurmotor die naar de besturing van de auto ging, gaat naar de linkermotor op onze nieuwe versnellingsbak. De motor die de auto heen en weer stuurde, gaat naar onze rechtermotor op onze nieuwe versnellingsbak.

Stap 4: Fabricage van versnellingsbak

De eerste stap in dit project is het bouwen van de versnellingsbak en motorassemblage. Ik lever een foto aan waarmee de versnellingsbak is geleverd. De overbrengingsverhouding die ik gebruik is 114,7:1 @ 4,5 volt. Zolang je de stappenlijst hieronder op de foto volgt, komt het goed. Ik raad wel aan om bij langdurig gebruik van deze versnellingsbak of over zand of vuil terrein wat machineolie te gebruiken om de versnellingsbak opnieuw te smeren. Omdat de uitrusting wordt blootgesteld aan de elementen.

Stap 5: Fabricage van basis

Fabricage van de basisplaat, alles wat ik deed was de basis uit te kerven met behulp van een paar zijsnijders. Dit is waar de motor en versnellingsbak zitten. Vervolgens bevestig je de versnellingsbak en motor aan het platform met behulp van de schroeven die de kit levert.

Stap 6: wegwielen en stationair wiel geassembleerd voor Mk2

Ik kocht twee Tamiya Universal Plate Set. Dus ik heb genoeg schroeven en andere stukjes en beetjes om dit nieuwe ontwerp Mk 2 te bouwen. Ik had ook twee wielen en een rupsbandset nodig om de Mk 2. Mk2 te bouwen is een beetje ingewikkelder. Je hebt vier haakse flenzen nodig. De twee deze zijn verkleind zodat we een extra paar racewielen kunnen monteren. Dan schroef ik ze op de basis, dan wordt de stationaire wielflens ook op de basis geschroefd. Ik gebruik de extra wielen in de tweede set om genoeg wielen te maken voor dit nieuwe ontwerp. Ik gebruik vier paar racewielen. Het stationaire wiel is even groot als het achtertandwiel en de wegwielen. Dat doet beide platformen. Vervolgens steek je vier stangen in de haakse flens. Dan monteer je drie van de grotere wielen. Herhaal vervolgens voor het stationaire wiel, dat hetzelfde wiel als de wegwielen gebruikt. Het tandwiel wordt dan op de uitgaande as van de motor geplaatst.

Stap 7: wegwielen en stationair wiel gemonteerd voor Mk1

Mk1 is eenvoudig in zijn ontwerp en gebruikt slechts drie wegwielen. De gemonteerde wielen zijn anders dan bij Mk 1. Je hebt maar één Tamiya Universal Plate Set nodig. Omdat je maar drie paar racewielen nodig hebt. Je schroeft de haakse flens op het platform. Vervolgens schroef je het voorste stationaire wiel gemonteerd op het platform. Vervolgens steek je vier stangen in de haakse flens. Dan monteer je drie van de grotere wielen. Herhaal vervolgens voor het stationaire wiel, dat het grootste wiel in de set gebruikt. Het tandwiel wordt dan op de uitgaande as van de motor geplaatst.

Stap 8: Tanksporen

Nu gaan we sporen in. Dit proces is een kwestie van uitproberen totdat ik tevreden was met de spanning van de tracks die je wilt spelen, zodat ze niet vallen bij het draaien en over obstakels gaan. Ik heb in de eerste foto laten zien welke lengte tracks je nodig hebt voor de Mk1 en vervolgens in de tweede foto welke tracks je nodig hebt voor Mk2. Je hoeft alleen maar de lipjes in het gat van de volgende tracks te plaatsen. Dan herhaal je totdat je de volledige lengte van het nummer hebt gedaan. Vervolgens plaats je de rupsband over het stationaire wiel en het tandwiel. Dan trek je het spoor om de wegwielen. Vervolgens controleer je of de track voldoende speling heeft. Het installeren ervan is eenvoudig. Ik plaats de rupsbanden over het aandrijftandwiel en het stationaire wiel. Grijpt dan de onderkant van de baan en sleept onder de wegwielen. Nadat ik beide sets tracks heb geïnstalleerd. Ik controleer alleen de spanning van de sporen. Zoals hieronder te zien is, is deze track geslaagd. U kunt de motor en versnellingsbak naar voren of naar achteren bewegen om de spanning op de rupsen te vergroten of te verkleinen.

Stap 9: Batterijpakket installeren

Ik gebruik drie enkele AA-batterijen om me 4,5 volt te geven voor de besturingskaart. Ik hoef ze alleen maar vast te binden aan het platform. Knip vervolgens het overtollige deel aan de onderkant van het platform af. U sluit de drie AA-batterijpakketten in serie aan en installeert een aan / uit aan de positieve kant die naar de besturingskaart gaat. Controleer vervolgens met een nieuwe batterij of er 4,5 volt uit het batterijpakket komt met behulp van een voltmeter. Ik moest even afstand nemen omdat de nieuwe besturingskaart groter was dan ik dacht. Dus deze batterij bevindt zich op het dak van het tankplatform. Vervolgens wordt het hele dakgedeelte op deze standaard geschroefd.

Stap 10: Test de nieuwe tank uit

Het besturen van deze tank vergt een beetje vaardigheid. Omdat het slipbesturing gebruikt om te draaien als u een bocht naar rechts wilt maken, laat u de linker motorbedieningsschakelaar los. Wanneer u een bocht naar links wilt maken, laat u de rechter motorbedieningsschakelaar los. Als u vooruit gaat, moet u beide bedieningsschakelaars naar voren duwen. Maar na een tijdje raak je gewend aan het rijden met deze Tank. Hier een paar foto's van de Tank in de lucht. Bedankt voor het bekijken van mijn instructable.