Serv O'Beer met iPhone voor de perfecte schenking - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Nu het nieuwe jaar snel nadert, wilde ik een project maken dat de perfecte schenking mogelijk maakt en al dat fysieke werk wegneemt. Met Construx als mechanisch platform, een servo die de actie aanstuurt en ioBridge die het systeem bestuurt, kon ik de perfecte schenking bereiken met het draaien van mijn iPhone (met behulp van de feedback van de versnellingsmeter).

Stap 1: Contrux-platform bouwen

Maak met Construx een platform dat het gewicht van een flesje bier kan dragen (frisdrank werkt, maar heeft niet dezelfde nawerking).

Stap 2: Sluit servo in

Sluit de servo in om te voorkomen dat de servo draait terwijl deze de bierhouder aandraait.

Stap 3: Voer "Dry" Run uit

Voer in de buurt van de gootsteen een "droge" run uit met water (er is geen bier beschadigd tijdens het testen) en zoek de draaipunten.

Stap 4: Servo's aansluiten en kalibreren

Sluit de servo aan op de ioBridge-servomodule. Kalibreer met behulp van de modulepagina om de posities van de servo voor het begin van het storten en het einde van het storten te vinden. U zult de posities moeten bijstellen wanneer het volledige gewicht van de fles en het bier in de behuizing zit. Pas op dat u de servo niet over zijn grenzen duwt.

Stap 5: HTML en JavaScript instellen

Kopieer op een leeg HTML-bestand de servo-widgets naar het bestand. Voeg de oriëntatiecode uit de iTurn-bibliotheek van ioBridge toe om de iPhone de widgets te laten uitvoeren, afhankelijk van de oriëntatie van de iPhone. Ik activeer de widget op 15 graden verticaal om het servo-gieten te starten. Ik maak het gieten af op -90 graden. Als ik de telefoon in de tegenovergestelde richting draai, reset de Serv O'Beer zijn positie.

Stap 6: Kalibratie van servoposities en snelheid uitvoeren

Onder het volle gewicht van een fles "water" (geen bierverspilling is mijn credo) herkalibreer de posities en servosnelheid. Ga je gang en doe een proefstorting. Ik had wat handdoeken bij de hand, want de eerste run gooide water over het bureau.

Stap 7: Bier schenken (It's Go Time)

Het is tijd voor de perfecte schenking. Laad een nieuwe fles bier (of een ander lekker drankje naar keuze). Zorg ervoor dat je geniet van de perfecte schenking met Serv O'Beer nadat je je iPhone hebt omgedraaid.