Bereid enkele overtollige PIR-sensoren voor robotica voor: 3 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Ik vond een heleboel PIR-sensoren op eBay. Ze zijn gemonteerd op een print die is gemaakt voor een handsfree set voor mobiele telefoons. Ik wil hier graag beschrijven hoe je de sensor voorbereidt voor gebruik in robotica-projecten. Als je niet weet wat een PIR-sensor is, kijk dan eens op Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Het product waar de boards vandaan komen, kan hier worden gekocht https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ik kocht de planken van een verkoper genaamd "kalleb" op eBay. Een zoekopdracht van de verkoper of naar het onderwerp "PIR INFRAROOD SENSOR" leidt tot het aanbod. Hij biedt nog enkele borden aan. Op de borden vind je ook enkele schakelspanningsomvormers terug. Ik gebruikte ze in een ander project https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ waar ik +-15V uit een +5V-voeding moest halen. Er zijn ook andere nuttige componenten, maar hier hebben we alleen de pir-sensor en de opamp nodig die het pir-signaal voorbereiden voor direct gebruik met een microprocessor.

Stap 1: Wat je nodig hebt

Allereerst heb je het pir board nodig.

ter voorbereiding: - een soldeerbout - tinsoldeer - een decoupeerzaag om te testen: - een tafelvoeding met een +5V-uitgang (0,2A stroom is genoeg om te testen) - een spanningsmeter - enkele draden

Stap 2: Snijd de Pir-sensor van het bord

We hebben alleen de pir-sensor nodig en de elektronica die het sensorsignaal voorbereidt voor gebruik met een microprocessor. De sensor en de elektronica werken prima, hij heeft maar een enkele +5V voeding nodig en hij levert een signaal dat in een microprocessor kan worden ingevoerd. Daarom is het logisch om de sensor niet te desolderen en al het materiaal zelf te maken.

Knip gewoon het stukje pcb uit dat je nodig hebt. Er is een "opslaan"-uitsnede die u op de afbeelding kunt vinden, getekend als een rode lijn. Als je daar snijdt, werkt alles goed na het snijden. Je krijgt ook een aantal mooie montagegaten. Als u ruimte of gewicht wilt besparen, kunt u langs de gele lijn knippen. Als u dit doet, knipt u ook een draad door die +5V voert tussen de pir-sensor en de opamp. De draad loopt in de pcb. Het lijkt een vierlaagse pcb te zijn. Dit is geen probleem als je het gewoon vervangt door een draadje dat je op de pin van de pir sensor en pin 8 van de opamp soldeert.

Stap 3: Testen

Voor het testen moet je draden toevoegen voor de voeding en een draad die het uitgangssignaal draagt.

Zet +5V op het bord en sluit een spanningsmeter aan op de uitgangspin. Als u uw hand in de buurt van de sensor beweegt, krijgt u een +5V-puls op de spanningsmeter. Als je je hand stil houdt, daalt de spanning. Als je je hand beweegt, stijgt de spanning. De module geeft signaal voor de verhuizing. Dit werkt bij elk object dat infraroodstraling uitzendt. De module geeft een puls wanneer hij een verschil detecteert in de infraroodstraling van de objecten waarnaar hij wijst. Ik testte met mijn menselijk lichaam, met verwarmde voorwerpen, zoals soldeerbouten en zelfs met een plastic liniaal. Al deze dingen werden gedetecteerd. Sommige werden ver van de detector gedetecteerd en andere als het object in de buurt van de detector oorlog voerde. Ik heb wat testen gedaan met het apparaat. Ik ontdekte dat het werkt van ongeveer 25 cm tot bijna 0 cm. Op 25 cm detecteert hij grote bronnen, zoals mensen. Een enkele hand van een persoon wordt gedetecteerd op ongeveer 10 cm afstand. Als ik een soldeerbout neem die wordt verwarmd tot ongeveer 350 graden Celsius, wordt deze gedetecteerd op 25 cm. Op 5cm wordt een plastic regel gedetecteerd. Een schroevendraaier op ongeveer dezelfde afstand. De detector geeft pulsen op het verschil van de infraroodstraling die hij "ziet" … dat doet me denken dat er ook ijsblokjes gedetecteerd kunnen worden. Maar dat doen ze niet. Volg ik de verkeerde theorie?;-) Ik denk dat de gevoeligheid kan worden verbeterd met behulp van optische lenzen. Huishoudelijke bewegingsdetectoren gebruiken Fresnel-lenzen om een detectiegebied te definiëren.