Robotkostuum met LED's: 13 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

De redenen waarom ik een robotpak wilde maken zijn complex. Om een lang verhaal kort te maken, ik wilde een kostuum dat ik kon gebruiken om mijn leeftijdsgenoten te vermaken terwijl ze zich ijverig voorbereidden op de eindexamens. Maar ik wilde geen oud kostuum - ik wilde een robotpak en ik wilde een robotpak dat zou oplichten. Zo werd het idee achter het robotkostuum met LED's bovenop geboren. Hoewel dit project me behoorlijk wat tijd kostte, was het merendeel het gevolg van een aantal fouten die ik maakte tijdens het ontwerp- en bouwproces en die ik moest terugdraaien om te herstellen. Gelukkig maak je deze fouten niet: ze worden gemarkeerd als waarschuwingen of dingen om op te merken. Ik wilde de basisstructuur eenvoudig houden en beperken tot materialen die je heel gemakkelijk kunt vinden. Dat resulteerde in het uiteindelijke uiterlijk van het kostuum, dat er ongeveer zo uitziet, maar het op gitaar gebaseerde digi-bongo acapella-rap-funk-comedy folkduo was op geen enkele manier de inspiratie voor dit kostuum. Speciale dank aan randofo, lamedust, tetranitraat, bradpowers en schimmelamungus voor hun hulp en voor het lenen van verschillende items. De volledige fotogalerij staat op de laatste stap.

Stap 1: Materialen

Voor deze robot heb je nodig: Twee kartonnen dozen. Deze zullen fungeren als het hoofd en het lichaam; het lichaam moet aanzienlijk groter zijn dan het hoofd. De afmetingen van mijn doos waren: een kubus van 1 voet voor het hoofd en 19,5 inch bij 23 inch bij 29 inch voor het lichaam. De kubus van 1 voet is standaard (en ik kon eigenlijk geen geschikte doos vinden, dus bouwde ik er zelf een. Ik knipte vijf vierkanten van 1 voet bij 1 voet uit en plakte ze stevig aan elkaar met ducttape - zie foto's), maar de maat van de doos voor het lichaam is variabel. Kies een maat die past en die je kunt vinden. Duct Tape: Voor afplakken. Aluminium Tape. Voor tapen moet dat glanzend zijn. Electrical Tape. Slechts een kleine hoeveelheid, en alleen om de draden af te plakken zodat ze niet in de weg zitten. Aluminiumfolie. Ik gebruikte aluminiumfolie om de robot te bedekken omdat ik geen spuitverf wilde gebruiken en ik een glanzende look wilde. Spuitverf zou echter een haalbaar en in sommige gevallen gemakkelijker alternatief zijn. Draden: Zeer standaard solide aansluitdraad. Ik gebruikte rood en zwart, zodat ik mijn positieve en negatieven gemakkelijk recht kon houden bij het bedraden. LED's: 12 eenkleurige LED's. WAARSCHUWING: Als u een mix van kleuren wilt gebruiken, zorg er dan voor dat alle LED's dezelfde weerstand hebben, anders werkt uw circuit niet. Soldeer. Om te solderen. Schakelaar. Een SPST-schakelaar. Batterij en batterijhouder: 9V batterij. Weerstand. 220 Ohm. Kanaal. Voor de armen; Ik heb de goedkoopste die ik kon vinden. Merk op dat ze uitrekken, dus een kleine zou voldoende moeten zijn. Latexhandschoenen. Voor de handen. Geassorteerde prullenbak. Om de handen te vullen. Gereedschap Boxcutter of mes. Om het karton te snijden. Soldeerbout. Voor solderen. Schaar. Snijtape, buis, enz. Liniaal. Robots houden blijkbaar alleen van scherpe, rechte lijnen. Draadknipper en draadstripper. De draden voorbereiden.

Stap 2: Het hoofd en lichaam voorbereiden

Uw kleinere doos heeft slechts vijf zijden nodig, niet zes. Dus kies de minst aantrekkelijke kant van de kleine doos en knip deze af.

Je grotere doos heeft ook maar vijf zijden nodig, maar afsnijden is misschien niet nodig. Ik verlengde de flappen die een kant vormden om mijn grote doos groter te maken. Als uw doos echter de juiste maat heeft zonder enige verlenging, kies dan de minst aantrekkelijke kant en knip deze af. Voor de ogen heb ik een ovaal uitgesneden aan de ene kant van de kleine doos. Ik maakte een ovaal met een lengte van 5,5 inch en een hoogte van 2,25 inch met de bovenkant van het ovaal 4 inch onder de rand van de kartonnen doos. Elke variatie op de ogen kan worden gebruikt, maar zorg ervoor dat u door uw ooggaatje(s) kunt kijken. Voor de nek sneed ik een vierkant uit de zijkant van de grote doos die ik de bovenkant wilde zijn. Ik heb een vierkant van 10 bij 10 inch gesneden, of een gebied dat net iets kleiner is dan de grootte van mijn doos voor het hoofd. Voor armsgaten heb ik de maat van mijn kanaal gemeten en een vergelijkbaar gat gesneden. U wilt dat het kanaal goed past. Ik heb een aantal locaties geprobeerd, en het maakt niet echt uit waar je de gaten plaatst. Ik sneed mijn armsgaten met de bovenkant van het gat ongeveer vijf centimeter onder de rand van de doos.

Stap 3: Bedek de robot

De volgende stap is om uw robot te coaten om hem dat glanzende, vers-uit-het-laboratorium-gevoel te geven. Ik gebruikte aluminiumfolie en een combinatie van ducttape en aluminiumtape. Ik scheurde een geschikte maat folie af en plakte het vervolgens vast met: a) aluminiumtape als het zichtbaar zou zijn of b) ducttape als dat niet het geval was. Over het algemeen zijn ze uitwisselbaar, maar ik had een grotere voorraad ducttape, dus ik gebruikte dat wanneer ik kon.

Omdat het project een grote hoeveelheid tape verbruikt, heb ik geprobeerd tape te besparen. De tape in kleinere stroken snijden is een gemakkelijke manier om exact dezelfde esthetische resultaten te krijgen, maar meer uit dezelfde hoeveelheid tape te halen. Bovendien kun je ook twee kanten folie en dan aluminium tape de rand, die beide kanten vastplakt, maar geen tape verspilt door twee keer over dezelfde plek te plakken. Doe het hoofd eerst - het is kleiner en gemakkelijker om mee te werken. WAARSCHUWING MET BETREKKING TOT DE KOP: Aluminium geleidt elektriciteit! U kunt geen folie of aluminiumtape hebben waar u uw LED's wilt hebben. Scheur de hoeken en stukken van de zijkanten van de folie af die de bovenkant van het hoofd en de ducttape bedekken waar u uw LED's wilt hebben. Wanneer u rond het ooggat werkt, bedek dan de hele zijkant met folie en prik er vervolgens doorheen met een van uw gereedschappen. Trek of duw vervolgens de folie voorzichtig door het ooggat en plak deze aan de binnenkant vast. Gebruik tape om het te repareren voor alle gebieden die onbedekt blijven. Het lichaam is hetzelfde als het hoofd, alleen op grotere schaal. Zorg ervoor dat u dezelfde tapebesparende trucs gebruikt.

Stap 4: Armen en handen

De armen bleken een van de moeilijkste onderdelen van deze creatie te zijn. Uiteindelijk koos ik voor een strategie die het comfort en de controle over het pak maximaliseerde; het nadeel is echter dat mijn armen niet in de robotarmen gaan, maar in de kartonnen doos blijven.

Ik heb een aantal locaties en ontwerpen voor de armen geprobeerd en ze resulteerden allemaal in een ongemakkelijke oplossing. Je hebt nog steeds de mogelijkheid om je armen in de robotarmen te steken - ze passen wel - maar ik denk dat het pak beter bruikbaar en comfortabeler is als ze binnen blijven. Om de armen te maken, moet je je kanaal doormidden snijden. Neem er een en knip er met een schaar een paar kleine spleten in. Steek dat uiteinde door het armsgat en vouw de spleten naar buiten. Duct tape de spleten van binnenuit naar de doos. Plak aan de buitenkant het kanaal aan de buitenkant van de doos (afgedekt met folie) met aluminiumtape. Herhaal dat voor de andere arm. Voor handen nam ik latexhandschoenen en vulde ze met afval (mijn handen komen daar niet in). Plastic tassen werken heel goed, maar zorg ervoor dat je ze volledig opvult om ze een realistische uitstraling te geven. Strek de buitenkant van het polsgedeelte van de handschoen over het kanaal en de ducttape (eindelijk, gebruik het voor het beoogde doel, een soort van) het.

Stap 5: Plaats de LED's

Om uw LED's te plaatsen, moet u gaten in de bovenkant van de doos prikken waar de LED-poten (terminals) doorheen kunnen steken. Vergeet niet om ervoor te zorgen dat er geen aluminium is waar uw LED's zich bevinden.

Meet uit waar u uw LED's wilt hebben en markeer ze. Gebruik het gereedschap dat je wilt (ik gebruikte een priem) en prik twee gaten, één aan elke kant van de markering. OPMERKING: Twee gaten werken veel beter dan één omdat het voorkomt dat de twee poten van de LED elkaar raken. Steek een poot van de LED door elk gat. Markeer aan de binnenkant van de doos welke poot positief en welke negatief is. Het gebruik van een batterij + weerstand en testen is een onfeilbare manier om ervoor te zorgen dat u niet achteruit bedraden. Als u het positieve uiteinde van een batterij + weerstand tegen het ene been aanraakt en het negatieve uiteinde van de batterij aan het andere en het licht op, dan is het been dat het positieve uiteinde raakt positief en het andere uiteinde negatief. Als er niets oplicht, draai ze dan om en probeer het opnieuw. Markering is erg handig bij het bedraden - een simpele "pos" of "+" op de doos naast de positieve poot zal latere stappen veel gemakkelijker maken.

Stap 6: Bedrading van de LED's

U wilt uw circuit parallel schakelen, zodat de LED's heldere bakens van robotica zijn. Om dit te doen, wil je al je negatieven met elkaar verbinden en al je positieven samen. Met andere woorden, verbind al uw negatieve LED-poten met één kleurdraad (zwart) en al uw positieve LED-poten met een andere kleurdraad (rood). U moet ervoor zorgen dat de rode en zwarte draden (wanneer ze zijn gestript) elkaar niet raken.

Meet de lengte (of schat, als u een risiconemer bent) tussen de twee benen die u wilt bedraden en knip een geschikte lengte van de juiste kleur draad af. Strip de uiteinden en draai vervolgens het been en het uiteinde van de draad samen. Waarschuwing: nog niet solderen! Door simpelweg te draaien, kun je gemakkelijk teruggaan als er ergens een fout is gemaakt. Bovendien wordt het later gemakkelijker solderen, omdat alles stevig aan elkaar is vastgemaakt. De hoeken kunnen een beetje lastig zijn vanwege de krappe grenzen. Met geduld kun je echter alle draden die je nodig hebt aangesloten krijgen. Je kunt ze op elke manier aansluiten, zolang ze maar parallel staan. Probeer de draden en de verbindingen gelijk met het oppervlak te maken. Je zult dit dragen, dus als er iets uitsteekt, zal het jou porren.

Stap 7: Test uw circuit

Controleer voordat u gaat solderen of uw circuit werkt. Als dit niet het geval is, weet je dat er ergens een fout zit of moet je je verbindingen controleren.

Om te testen, raakt u eenvoudig de uiteinden van het batterijpakket (met een weerstand) aan op de juiste kleuren op een willekeurig punt op het circuit. De weerstand is nodig om ervoor te zorgen dat je het circuit niet met te veel vermogen opblaast. U kunt de weerstand eenvoudig aan het positieve uiteinde van het batterijpakket draaien en vervolgens de juiste kleuren aanraken met de weerstand en het negatieve uiteinde van het batterijpakket. Als uw lichten allemaal oplichten en ze niet gedimd zijn, kunt u doorgaan naar de volgende stap. Als sommige of alle niet oplichten, zorg er dan voor dat je de bedrading correct hebt aangesloten en controleer of al je draden elkaar raken waar ze zouden moeten zijn. Blijf proberen te repareren totdat je licht laat zijn.

Stap 8: Soldeer de draden

Solderen maakt uw verbindingen permanent. Kijk hier voor meer informatie over solderen. Zoals altijd, neem voorzorgsmaatregelen en wees zeer voorzichtig tijdens het solderen. Net als bij de draaistap, zullen de hoeken een beetje moeilijk te solderen zijn, maar het is zeker te doen. Ik raad aan om een lichtbron, zoals een zaklamp, te hebben om te schijnen op het gebied waar je werkt. Het kan donker worden in het hoofd van de robot. Als er nog iets naar buiten steekt, neem dan gerust isolatietape mee om het laag en buiten gevaar te houden.

Stap 9: Bevestig het hoofd aan het lichaam

Het hoofd moet aan het lichaam worden vastgemaakt, maar ik wilde toch lucht kunnen krijgen zonder het hele pak uit te trekken. Geïnspireerd door een jongen wiens naam ik niet ken, maar die een pak had gebouwd met een scharnierend hoofd, gebruikte ik tape om het hoofd op een scharnier te bevestigen. Een pluim, willekeurig kind uit een andere slaapzaal.

Met het hoofd rechtop heb ik aluminiumtape strak aan de buitenkant van het achterste deel van het hoofd vastgemaakt. Door het hoofd naar de open positie te verplaatsen, bevestigde ik ducttape strak aan de binnenkant van het achterste deel van het hoofd. Het scharnier houdt heel goed stand als je stevig vastplakt.

Stap 10: Bevestig de weerstand, batterij en schakelaar

Er moet een extra draad worden aangesloten vanaf het positieve been van de centrale achter-LED waaraan u de weerstand kunt draaien. Het andere uiteinde van de weerstand moet naar het positieve uiteinde van de batterij worden gedraaid.

Bevestig de batterij aan de binnenkant van de kop met behulp van elektrische tape of andere lijm. De 9V is klein, maar draagt veel gewicht, dus zorg ervoor dat hij stevig op zijn plaats zit. Vergeet niet om het op een plaats te bevestigen waar het uw hoofd niet hindert. Het negatieve uiteinde van de batterij moet worden aangesloten op de schakelaar die de LED's in- en uitschakelt. Ik wilde dat de schakelaar zich op een plaats bevond waar ik hem gemakkelijk met mijn handen kon bereiken, dus nam ik een stuk zwarte draad en slingerde die langs de binnenkant van de achterkant en zijkanten van het kostuum. Ik plakte het met tussenpozen vast met isolatietape om het op zijn plaats te houden en knipte het toen het de juiste lengte had bereikt (zodat de schakelaar zich aan de binnenkant van de voorkant van het lichaam zou bevinden, vlak bij mijn handen). Ik heb het uiteinde van de draad gedraaid met het ene uiteinde van de schakelaar. Beginnend met de negatieve klem van de centrale achter-LED, kronkelde ik een andere draad langs de binnenkant van de andere kant van het kostuum totdat deze het andere uiteinde van de schakelaar ontmoette. Ik sneed het af en draaide het naar de andere aansluiting van de schakelaar. Je zou nu een compleet circuit moeten hebben. Test het door de schakelaar aan te zetten en te kijken of alles oplicht. Zo ja, ga verder. Als dit niet het geval is, probeer dan het probleem te achterhalen en op te lossen.

Stap 11: Soldeer en gebruik elektrische tape

Nu moet je de laatste paar verbindingen die je zojuist hebt gemaakt solderen: de weerstand naar het circuit, de weerstand naar de batterij en de draad aan elke kant van de schakelaar. Terwijl de soldeerbout uit en klaar is, moet u ervoor zorgen dat al uw vorige verbindingen stevig zijn gesoldeerd.

Wanneer dit is gebeurd, gebruikt u uw elektrische tape om alles te bedekken dat uitsteekt of prikt. Dit kunnen draden, verbindingen, enz. omvatten. Zorg er bovendien voor dat u de schakelaar op de doos vastplakt, zodat deze op één plaats blijft.

Stap 12: Handgrepen

Omdat je armen zich in het kostuum bevinden, zal het bevestigen van eenvoudige handvatten het hele pak gemakkelijk te bedienen maken. Ik heb heel eenvoudige ducttape-handvatten gemaakt door een korter stuk ducttape op een langere te leggen, zodat de uiteinden van het originele stuk zichtbaar en plakkerig zijn. Ik bevestigde de blootgestelde plakkerige delen aan de binnenkant van het kostuum waar mijn handen zouden zijn en versterkt met meer ducttape.

Stap 13: Draag het pak

Je pak moet compleet zijn! Als er aan de buitenkant plekken zijn die snel moeten worden gerepareerd, moet een beetje aluminiumtape de vlek afdekken. Op dit punt zou je grondig moeten oefenen met het doen van "The Robot" en moet je onhandig proberen om het opnieuw te maken met het pak aan.

Ik kan in de toekomst een paar upgrades toevoegen, zoals een stemmodulator zodat de robot een robotstem heeft. Als en wanneer dat gebeurt, zal ik het hier posten. Gelukkig Botten!