Egglift: een automatische LEGO eierkoker - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

LEGO's zijn echt geweldig om allerlei soorten robots te bouwen. Graag stel ik u de Egglift voor. De Egglift is een apparaat om gekookte eieren te koken gemaakt van LEGO-stenen, aangedreven en bestuurd met LEGO Mindstorms. Erkenning:

• Het originele Egglift-idee is van de beroemde Franse uitvinder Roland Moreno.
• De zwart-witte wiellichtsensor is een origineel idee van Benjamin Erwin in zijn uitstekende boek Creative Projects with Lego Mindstorms
• Met dank aan [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] voor zijn hulp en adviezen.
• LEGO is een handelsmerk van The LEGO Group. Dit document wordt op geen enkele manier onderschreven, gesponsord of geautoriseerd door The LEGO Group.

Stap 1: Beschrijving:

De Egglift bestaat hoofdzakelijk uit vier elementen: 1. Een metalen geperforeerde non-LEGO mand waar je de eieren in legt. De mand, gemaakt van metalen draden, is vrij klein en kan maximaal 2 eieren bevatten. 2. Een lier die een motor bevat om de mand door een touwtje omhoog of omlaag te trekken en ook een lichtsensor om de positie van de mand te detecteren. (in rood) 3. Een LEGO RCX om de mand door de lier te loodsen en een temporisatie van 180 seconden (instelbaar). (in geelgrijs) 4. Tot slot een LEGO constructie waar de drie bovenstaande elementen op zijn geënt. (in blauw)

Stap 2: Bedieningsinstructies:

• Vul een pan met water en plaats deze op een kookplaat.
• Plaats de Egglift (met het mandje omhoog) boven de pan, zodat wanneer het mandje omlaag staat, het volledig in de pan gaat.
• Leg een of twee eieren in de mand.
• Zet de kookplaat aan.
• Druk op de knop Run van de RCX.

Dat is alles voor de menselijke handelingen: de Egglift detecteert automatisch wanneer het water het kookpunt bereikt. Het mandje zakt dan automatisch naar beneden totdat het volledig ondergedompeld is in het kokende water. Na drie minuten wordt het mandje automatisch omhoog getrokken en gaat er een alarm af om je te waarschuwen dat de gekookte eieren klaar zijn. Pak ze gewoon op en geniet!

Stap 3: De positie van de mand detecteren:

Om een betrouwbaar kooksysteem te verkrijgen, is het relatief belangrijk dat de onderste (en minder belangrijk de bovenste) positie van de mand constant en nauwkeurig blijft: de eieren moeten volledig ondergedompeld zijn in het kokende water voor een veilige bereiding. De keuze voor een temporisatie in het programma (draai de lier 5 seconden aan alvorens hem uit te zetten) zou niet goed passen bij deze toepassing. Door onnauwkeurigheden in de motor, in de tandwieltrein en de gewichtsvariatie van de eieren, zou de mand niet elke keer op dezelfde plek zijn teruggekomen. De positie van de mand kan worden gedetecteerd met een lichtsensor gericht op de zwart-witte cirkel aan de linkerkant, geplakt op een 40-tands wiel. Dit wiel heeft 24 divisies, alternatief zwart-wit. Wanneer de motor die de mand aanstuurt aan staat, telt de lichtsensor hoeveel divisies er zijn gepasseerd, waardoor de RCX een vrij nauwkeurige weergave van de positie van de mand krijgt. Deze methode is niet al te nauwkeurig, maar is nauwkeurig genoeg voor dit soort toepassingen.

Stap 4: Detecteren wanneer het water het kookpunt heeft bereikt:

Op de RCX is een LEGO temperatuursensor (ref# 9755) aangesloten. Het nadeel van deze sensor is het bereik: hij werkt alleen bij temperaturen tussen -20 graden C en 70 graden C (-4 graden F tot 158 graden F). Dat is ver verwijderd van het kookpunt van 100 graden C. De LEGO-temperatuursensor moest dus worden verplaatst naar een plek waar hij zijn maximale bereik bereikt (ongeveer 70 graden C) terwijl het water tegelijkertijd 100 graden C bereikt Doorgaans is het ongeveer 35 mm boven het waterniveau. Het gebruik van een DCP Microdevelopments ProTemp-sensor (ref # D10047) die in de pan is gedompeld, zou dit grote nadeel waarschijnlijk omzeilen.

Stap 5: Kooktijdselectie:

Zelfs als de primaire functie van Egglift het koken van gekookte eieren is, kan het ook zachtgekookte en hardgekookte eieren koken! Eigenlijk is een kooktijdkeuzeknop handig naast de RCX geplaatst. Elke druk op de knop selecteert kooktijden.

Stap 6: Geschatte kosten en voordeel van de Egglift:

Geschatte kosten: Als de Egglift een massaproduct moest zijn (ik kijk nog steeds uit naar potentiële investeerders die mogelijk geïnteresseerd zijn in een joint venture), zouden de productiekosten ongeveer $ 190,00 USD bedragen. (Dit is alleen inclusief grondstoffen en exclusief montagekosten). Dit is zeer concurrerend in vergelijking met andere Steam Egg Cookers op de markt die in de winkel rond de $ 25,00 USD kosten. De Egglift is meer gericht op rijke kenners die hun gekookte eieren willen koken a l'ancienne maar met een vleugje moderniteit. Voordeel van de Egglift:De Egglift biedt talloze voordelen ten opzichte van andere stoomkokers van concurrenten:

• Het is goedkoop.
• Het is compact.
• Het is handig.
• Het kan handig worden opgeborgen.
• Het kan eieren in grote hoeveelheden koken (twee tegelijk) voor een groot gezin.
• Het is vaatwasmachinebestendig (na verwijdering van de RCX, de motor en de sensoren).
• Het zal het uiterlijk van de meeste gastronomische keukens niet verbreken.

Stap 7: Maak je eigen

Dus als jij ook wat LEGO-stenen hebt liggen en een set LEGO Mindstorms (of de nieuwe LEGO NXT), kun je deze robot echt opnieuw maken. Het hoeft niet eens LEGO te zijn, gebruik je fantasie! Ik heb het NQC-programma dat ik gebruik voor de Egllift bijgevoegd. (egglift.nqc) NQC voor Not Quite C is een eenvoudige taal met een C-achtige syntaxis die kan worden gebruikt om Lego's RCX programmeerbare steen (uit de Mindstorms-set) te programmeren. Je kunt NQC hier tegen betaling krijgen. Ook bijgevoegd is het CAD-model van mijn Egglift als je precies hetzelfde wilt bouwen. (egglift.mpd) (maar het is beter om je fantasie te gebruiken en het opnieuw te ontwerpen zodat je enkele verbeteringen kunt aanbrengen) Je moet mijn CAD-bestand (egglift.mpd) openen met de software MLCAD LDRAW die hier gratis beschikbaar is.