Joy-slippers: 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze slippers werken als een joystick, ze zijn ontworpen met twee analoge sensoren op elke voet. De sensoren meten de druk van het lichaam op de teenbalsem of de genezing van beide voeten. Zo wordt invoer naar boven, rechts, beneden en links mogelijk gemaakt voor de aanbevolen tekentoepassing en games … binnenkort beschikbaar. Bezoek de JoySlippers-website >> https://www.joyslippers.plusea.at/CHECK DE TWEEDE VERSIE >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Latere stappen in deze Instructable laat u zien hoe u deze analoge ingang in uw laptop kunt invoeren via een fysiek Arduino-computerplatform. Er zijn veel dingen die je met deze input kunt doen en ik hoop de komende weken een paar interessante toepassingen naar voren te brengen. Deze Instructable beschikt over een eenvoudige tekentoepassing waarmee de drager de richting van een lijn die wordt getekend in realtime kan bepalen en zo, met behulp van het gewicht op hun voeten, op een zeer eenvoudige manier kan tekenen. De codetekening applicatiecode is geschreven in Processing en kan worden gedownload in STAP 7. Ik ben ook bezig met het ontwikkelen van een eenvoudige spelapplicatie voor de invoer en onderzoek wat er mogelijk is.

Stap 1: Materialen en gereedschappen

MATERIALEN die je nodig hebt voor de Joy Slippers:

- Geleidende draad - 117/17 2-laags (www.sparkfun.com) - Ex-statisch - plastic uit de zwarte zakken die worden gebruikt om gevoelige elektronische componenten te verpakken - 6 mm dik neopreen met aan beide zijden jersey (www.sedochemicals.com) - 6 metalen drukknopen - Elastische stof (je kunt ook een paar oude sokken gebruiken als je geen zin hebt om te naaien) - Normaal garen GEREEDSCHAP die je nodig hebt voor de Joy Slippers: - Naai-naald - Schaar - Snijder - Liniaal - Pen en papier of karton - Je voeten - Multimeter voor het controleren van je werk

Stap 2: Patroon maken en traceren

Omdat ieders voeten anders zijn, zul je moeten beslissen voor wie je deze Joy Slippers wilt maken.

Deze Instructable gaat alleen door de stappen van het maken van de linker slipper. De rechter slof is precies hetzelfde, behalve dat je de stencils ondersteboven moet draaien. Kies een voet en trek deze over op een stuk dun karton of dik papier. Teken voordat je de overtrek uitsnijdt drie bloembladachtige vormen op de hiel die uit je voet steken. We noemen deze tabbladen; ze zullen zijn waar we later de slippers aan de elektronica bevestigen. Knip de overtrek uit met de lipjes. Zet je voet terug op de tracing en zoek de gebieden waar 1) je hiel drukt en 2) de balsem van je tenen drukt. In deze gebieden wil je stroken tekenen van 1,5 cm breed en bij de tenen: 6 cm lang en bij de hiel: 4 cm lang. Zorg ervoor dat deze stroken niet binnen minimaal 1 cm van de rand komen. Knip de binnenkant van deze stroken uit en markeer om de 1 cm langs de lengtes. In de volgende stap zullen deze strips zinvol zijn. Nu wil je deze stencils twee keer op het neopreen traceren voor één voet. Trance een van de tabbladen op de ene tracering en de andere twee samen met de andere tracering.

Stap 3: Naai-ingangen en Vcc

Rijg een naald in met voldoende geleidende draad. Neem het stuk neopreen met slechts één lipje, dit wordt de Vcc, de voeding voor de sensor waar de 5V van de Arduino naartoe zal lopen. Leg een knoop in het uiteinde van de draad; neem de draad niet dubbel. Steek vanaf de achterkant (in mijn geval zwarte kant) de naald door het neopreen op een van de eindpunten van de teenstrip die is gemarkeerd met het sjabloon. Naai heen en weer in een diagonaal zigzag-landhuis totdat je het andere uiteinde van de strook bereikt. Breng vanaf hier de geleidende draad terug naar de achterkant van het neopreen en maak kleine steekjes op de achterkant richting het lipje. Wanneer u het lipje bereikt, nog steeds hetzelfde stuk geleidende draad gebruikt, bevestigt u een klik. Rijg de naald opnieuw in en werk op dezelfde manier op de hielstrook, waarbij u het uiteinde van de geleidende draad aan dezelfde klik bevestigt. Neem het andere stuk neopreen met twee lipjes. In wezen doe je hier hetzelfde, met twee uitzonderingen.1) je verbindt de stukken geleidende draad met twee afzonderlijke drukknopen, elk op hun eigen lipje!2) je naait het zigzagpatroon van voren naar achteren zoals je hebt genaaid de Vcc-strips! Op deze manier, als je de stukken neopreen op elkaar legt, geleidende draad zigzaggend naar binnen gericht, zullen ze elkaar kruisen en zorgen voor een goede verbinding. Ik heb hier eerst een denkfout gemaakt en daarom klopt het stencil niet op de eerste foto's. De close-up foto van het voetsjabloon is de juiste! Aan welke kant de drukknopen naaien? Het maakt niet echt uit of je Vcc of je ingangen bovenaan of onderaan gaan wanneer je ze later in lagen plaatst. Op dit moment is het dus nog onduidelijk voor welke voet je deze gevoelige zool gaat gebruiken. Wanneer u de drukknopen bevestigt, wilt u dat ze allemaal naar boven wijzen en dit bepaalt of dit een linker- of rechterzool is. Voordat u naar de volgende stap gaat, is het nu een goed moment om uw verbindingen te controleren met een multimeter. Draai de multimeter om de laagste hoeveelheid Ohm te meten, of als deze een bietstand heeft, werkt dit het beste. Controleer nu of elk zigzaggebied van geleidende draad is verbonden met de bijbehorende snap en ALLEEN met die ene snap en geen andere! Als een van je verbindingen niet werkt of als je per ongeluk geleidende draden hebt gekruist en een verkeerde verbinding hebt gemaakt, kun je vrij eenvoudig de popper afsnijden en de geleidende draad eruit trekken en opnieuw beginnen.

Stap 4: Ex-statisch snijden en samen naaien

Trek het voetsjabloon over op de ex-static en knip deze rondom ongeveer 5 mm kleiner uit. U hoeft de tabbladen niet op te nemen.

Nu wil je je stukken als volgt in lagen leggen, zodat de drukknopen naar boven wijzen: BOVEN - Vcc of invoer - Ex-statisch - Invoer van Vcc ONDERKANT Houd nu alles op zijn plaats en naai rond de randen van het neopreen. Beide lagen neopreen aan elkaar naaien, het is beter om de ex-static niet in uw steken op te nemen. Kijk goed naar de foto's om te zien hoe je hem het beste in elkaar kunt naaien. HOE GAAT DIT WERKEN??? De lagen die u zojuist aan elkaar hebt genaaid, creëren twee variabele weerstanden die drukgevoelig zijn. De laag ex-statisch plastic tussen uw geleidende draadpatches zorgt ervoor dat er meer stroom doorheen gaat, hoe harder u de geleidende lagen tegen elkaar duwt. Ik weet niet 100% zeker waarom het werkt, maar het werkt en het is verbazingwekkend stabiel. U kunt nu nog een multimetertest uitvoeren om er zeker van te zijn dat geen van uw ingangen en/of Vcc elkaar raken. Er moet wat weerstand zijn tussen de ingangen en de Vcc. En deze weerstand zou minder moeten worden als je druk uitoefent op de bovenkant van de lagen. Wat je niet wilt is een vaste verbinding. Of helemaal geen verbinding. Of enige vorm van verbinding tussen de ingangen.

Stap 5: De pantoffel afmaken

Nu wil je misschien improviseren en jezelf wat knippen en naaien besparen en gewoon een oude sok aan deze zolen bevestigen om er draagbare pantoffels van te maken. Je kunt ook gewoon bandjes van stof vastmaken, alles wat de zool stevig aan de onderkant van je voeten houdt. Als je helemaal niet wilt naaien, kun je proberen de zolen in sokken of zelfs schoenen te dragen!

Ik heb zelf een slipperpatroon ontworpen, en hoewel het werkt, is het niet optimaal. Voel je vrij om het te kopiëren en te wijzigen. Als u besluit te naaien, kunt u de afmetingen van de foto nemen. Ik heb een maat Europese 39 voet - dus zorg ervoor dat u aanpassingen maakt voor uw eigen maat. Volg de afbeeldingen om een idee te krijgen hoe u het patroon aan elkaar kunt naaien.

Stap 6: Verbinding maken met de Arduino

Deze stap laat zien hoe u de verbinding met de Arduino maakt. Hiervoor heb je een Arduino nodig, een fysiek computerplatform dat een USB-verbinding met je laptop heeft, een microcontroller bevat die we kunnen programmeren om de variabele weerstand van de Joy Slippers uit zijn analoge ingangen te lezen. Natuurlijk, als je weet wat je doet, kun je de slippers aansluiten op elk ander circuit of apparaat dat je hebt om gebruik te maken van hun variabele weerstand. Dus als je niet van plan bent om de Joy Slippers op de Arduino aan te sluiten, dan kun je deze stap overslaan. Voor deze stap moet je kunnen solderen. Solderen is niet moeilijk, maar ik ga de details niet uitleggen. Er is een mooie Instructable over hoe je hier kunt solderen: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS je hebt een Arduino-verbinding nodig: - 4 x 10K Ohm-weerstand - Perfboard met koperen lijn patronen (6x6 gaten)- Regenboogdraad met 6 kabels- Ongeveer 25 cm kabel- SolderTOOLS die je nodig hebt om Arduino-verbinding te maken:- Soldeerbout- Derde hand- Tang of een soort draadknipper (- Breadboard)Soldeer alles samen zoals te zien op de foto's en het schema. Als je niet wilt solderen, kun je ook een breadboard gebruiken en de componenten erop aansluiten.

Stap 7: Aansluiten op uw computer en de tekentoepassing uitvoeren

Voor deze stap heb je nodig: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB-kabel - 6 krokodillenconnectoren - Laptop of computer - Processing geïnstalleerd op je computer (www.processing.org) - Arduino-software geïnstalleerd op je computer (www.arduino.cc) U moet weten hoe u de Arduino-softwareomgeving gebruikt om de volgende code naar uw microcontroller te uploaden. Het leest de eerste 4 analoge ingangen en ontvangt ze via USB. De volgende verwerkingstoepassing leest de binnenkomende waarden van de Arduino-ingangen en gebruikt de informatie om een lijn te tekenen. Input wordt als volgt gelezen: Analoge INGANG 0 = Rechtervoet TENEN Analoge INGANG 1 = Rechtervoet HIEL Analoge INGANG 2 = Linkervoet TENEN Analoge INGANG 3 = Linkervoet HIEL Voor Arduino microcontroller code en Processing visualisatie code kijk hier >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Omdat elke slipper individueel is en afhankelijk van alle exacte materialen die je gebruikt en de manier waarop je ze aan elkaar naait, zal het bereik van variabele weerstand voor elke sensor anders zijn (rechts teen, rechter hiel, linker teen, linker hiel). Daarom is er een drempelfunctie in de verwerkingsapplet. **EENVOUDIGE DREMPELING NU GEMPLEMENTEERD** Er is een drempelfunctie in de verwerkingsapplet waarmee u de MIN- en MAX-waarden van uw sensor kunt instellen. Deze liggen tussen 0 en 1023. Om erachter te komen wat deze drempels zijn en om over te schakelen naar de tekenfunctie, moet u de instructies in de code lezen en volgen. De MIN-drempel moet iets boven de rusttoestand liggen en de MAX-drempel moet de maximale waarde zijn die wordt verkregen wanneer u zo hard mogelijk op de Joy Slippers duwt. Ik ben momenteel verschillende applicaties aan het ontwikkelen, ook games voor de Joy Slipper. Ik ben ook bezig met het verbeteren van de slippers en zou het op prijs stellen als je me feedback kunt geven nadat je dit Instructable hebt gelezen. Bedankt en geniet ervan