Wijzig de Hitec Hs-325 Servo voor continue rotatie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Servomotoren zijn ontworpen om maximaal +/- 130 graden te draaien. Maar ze kunnen eenvoudig worden aangepast om 360 graden bochten te maken. De hack is zeer goed gedocumenteerd voor verschillende servomotormodellen. Hier gebruik ik een Hitec HS-325HB servo gekocht bij ServoCity. Deze motor heeft een zeer goede koppel/grootte verhouding en kost slechts rond de 10 dollar.

Stap 1: Haal de motor uit elkaar

Verwijder de schroef waarmee het witte wiel aan de voorkant van de motor vastzit.

Verwijder de vier lange schroeven aan de achterkant van de servo. Verwijder de voorklep van de servo (kan enige druk vergen). De tandwielen zijn nu zichtbaar. Verwijder ze, plaats ze op een schone plaats en zorg ervoor dat ze niet stoffig worden. Verwijder het achterdeksel van de motor en bewaar alle deksels en schroeven op een veilige plaats.

Stap 2: Vervang de potentiometer

Als je op de achterkant van de motor kijkt, zie je de print. Maak de twee grote metalen lipjes los die de print op zijn plaats houden. Verwijder de print voorzichtig met een tang. Dit zou geen geweld moeten vereisen. Als dit het geval is, zorg er dan voor dat de metalen taba's goed en volledig zijn losgesoldeerd.

Draai de schroef los die de potentiometer op zijn plaats houdt. Verwijder de potentiometer uit de motorbehuizing (u moet deze mogelijk een klein duwtje geven vanaf de voorkant). Knip de drie draden tussen de print en de potentiometer door (rood, groen, geel), maar niet te dicht bij de print. Neem twee weerstanden van 2,2K. bind een poot van de ene om een poot van de andere, en doe wat soldeer om vast te houden. Knip een van de poten af die je net hebt gedraaid. Je blijft zitten met een Y-vorm zoals hieronder te zien is. Strip de drie draden die u zojuist hebt afgesneden en steek in elke draad kleine stukjes krimpkous. Soldeer de middelste poot van de Y-weerstandsladder aan de groene draad en de twee andere aan de gele en rode draden. Verwarm de buizen over het gewricht om ervoor te zorgen dat het gewricht stevig vastzit. Plaats de PCB terug in de servo-holte en zorg ervoor dat de weerstanden geen componenten op de PCB kortsluiten. Soldeer de twee lipjes opnieuw om de printplaat vast te zetten.

Stap 3: Snijd de stop

Nu je de potentiometer hebt vervangen door een weerstandsladder, kun je de mechanische stop doorknippen die voorkomt dat de motor 360 graden draait.

Het grootste tandwiel heeft een kleine rechthoekige plastic stop. Snijd met een exacto mes de aanslag af zonder de tandwieltanden te beschadigen. Zet elke versnelling terug op zijn plaats, schroef de deksels terug op de motor. De servo kan nu continu draaien.