EZ continue rotatie servo -- zonder soldeer! (CSRC-311): 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Niet zo lang geleden op Aza (sorry, nu uitverkocht) kwam ik een redelijk goede deal tegen over Common Sense RC CSRC-311 servo's van standaardformaat.

Natuurlijk wilde ik er een paar aanpassen voor continue rotatie. De methode die ik bedacht is super eenvoudig en vereist geen solderen!

Interessant is dat je niet eens de "garantie vervalt indien verwijderd" sticker verbreekt. (Wat de…? We maken niet eens de garantie ongeldig!?? Nou, wat is dat leuk???) (Ter info, dit is ook te vinden op mijn projectenblog, hier.)

Stap 1: Wat heb je nodig?

Ja, dus dit is wat we nodig hebben: 1) De servo die moet worden aangepast, natuurlijk. 2) Een manier om je servo te besturen. (Ik gebruik een Pololu MicroMaetro en besturingssoftware.) 3) Enkele draadknippers. 4) Een rechte pin. 5) Kleine kruiskopschroevendraaier. 6) en waarschijnlijk een papieren handdoek (want de dingen zijn daar een beetje vettig)

Stap 2: Haal het uit elkaar

Draai de vier schroeven aan de onderkant los en verwijder de bovenkap. Zodra je bij de tandwielen bent, verwijder je het uitgangstandwiel. Dit is het enige dat we moeten veranderen.

Stap 3: Steek het inzetstuk eruit

Er is een zwart inzetstuk in de uitvoerknop gedrukt. Dit draait normaal gesproken de pot hieronder, maar we gaan hem eruit halen. De makkelijkste manier om dit te doen is door er met een speld in te prikken. Er zijn twee gaten in het witte plastic stuk die dit heel gemakkelijk maken. Zodra het inzetstuk is verwijderd, kunt u het weggooien, maar pas op dat u het niet verwart met de zwarte ring. Dat hebben we nog nodig!

Stap 4: Knip de stop af

Op het witte stuk zit nu een plastic stop. We moeten dit doorknippen zodat de servo niet… nou ja… stopt. Werkelijk. Hoe dan ook, pak je draadknipper en doe je ergste. Let maar eens goed op je ogen, want dat ding kan echt vliegen!

Stap 5: Centreer de pot

Sluit de servo aan op uw controller zoals hij is. Zet je controller op nul en de servomotor zal (waarschijnlijk) gaan draaien. Draai vervolgens de messing potas (voorheen onder onze vriend, het uitgaande tandwiel) totdat de motor stopt. Je zult heel langzaam moeten gaan om de perfecte plek te vinden waar de motor stopt met klapperen.

Stap 6: Zet het weer in elkaar

Nu, pas op dat je de potas niet uit de war stoot, zet de dingen weer in elkaar. Ik heb een foto van de tandwieltrein bijgevoegd voor het geval ze er allemaal uit zouden vallen en je niet zag wat waarheen ging. Let ook op: van de twee tandwielen in het midden gaat de fijngetande onder de andere. Maakt u zich geen zorgen als u onderdelen over heeft. Onthoud: als het zonder werkt, heb je het nooit nodig gehad!:) Het enige lastige is om de rubberen band er weer in te krijgen. Uiteindelijk ontdekte ik dat het het gemakkelijkst was om de schroeven te starten, het pakket lichtjes tegen elkaar te drukken en dan de band om te doen. Druk het met uw vingernagel in de opening. Draai de schroeven ook gelijkmatig vast, zodat ze niet uit elkaar klappen.

Stap 7: Veel plezier

Nog een laatste tip voordat ik ga. Omdat ik een aantal gewone servo's heb, en nu een aantal continu draaiende, heb ik een grote letter "C" op de continue gekrast, zodat ik de twee soorten visueel van elkaar kan onderscheiden.