Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen en gereedschappen
- Stap 2: De ogen en het hoofd (moeilijkste deel)
- Stap 3: Lichaam en armen
- Stap 4: Feeds en gedetailleerde onderdelen
- Stap 5: Arduino
Video: Leukste Heartbeat Robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Door doncoreMaker-ForumVolg meer van de auteur:
Over: Niets bijzonders aan mij. Gewoon garanties laten vervallen. Beheerder van www.maker-forum.net en www.kodinerds.net Meer over doncore »
Wat is het eerste dat in je opkomt als je een ultrasone sensor ziet?
Dat lijken ogen. nietwaar?
Dus op basis daarvan heb ik een kleine robot gebouwd van aluminium, hout en wat basiselektronica.
Als je het leuk vindt, stem dan op mij:)
Deze leuke man was een cadeautje. Het idee erachter was om mijn hart(slag) weg te geven.
De LED klopt op een hartslag-manier. Het wordt gevoed door USB-Power. We hebben het aan onze tv bevestigd:)
Wil je er een bouwen? Nou … sommige onderdelen zijn moeilijk te bemachtigen, maar als je in Europa woont, kun je geluk hebben.
En als je het niet kunt vinden, vraag het me dan gewoon.
Laten we beginnen…
Stap 1: Onderdelen en gereedschappen
Het lichaam en de kop zijn gemaakt van aluminium profiel. Het is 40/40 en 35/35 mm.
Zijdelen zijn van 1 mm aluminium.
Het hoofd moet groter zijn dan het lichaam om een beter "kindchenschema" te krijgen.
Ik ken de vertaling ervan niet, dus hier is de wiki-link ->
En vertaalde link:
Groot hoofd, grote ogen enz … gewoon babyachtig.
Wenkbrauwen zijn gemaakt van desoldeerkoper.
Ogen zijn LED's in een ultrasone sensor.
Nog een roze LED voor het hart.
Die kleine schroeven in het lichaam zijn inbusschroeven.
Wapens zijn van Road-Signs. Ja, die zullen het moeilijkst te vinden zijn, dat weet ik. We gebruiken ze als eindkappen in straatborden voor fietsroutes.
Oude USB-poorten voor de voeten.
Schroeven, schroef-topcover-draden (om er goed uit te zien), wat hout, lijm, hotglue.
Een Arduino, wat draad en 3 weerstanden.
Stap 2: De ogen en het hoofd (moeilijkste deel)
Ogen:
Haal een ultrasone sensor om het te vernietigen.
Draai hem om en boor een gat precies tussen de soldeerpunten. (foto 3)
Desoldeer dan de punten en trek de aluminium body eraf. Demonteer de onderdelen.
Duw je LED er doorheen en lijm de onderdelen vast.
Het is niet gemakkelijk om het de eerste keer goed te doen. Maar die sensoren zijn vrij goedkoop.
wenkbrauwen:
Boor twee kleine gaatjes en steek er wat draad/lont doorheen en doe er wat soldeer op.
Knip een stuk koper-desoldeer af en druk het op je soldeerlont.
Het soldeer moet smelten en het koper moet vast komen te zitten.
Je hebt een hoge temperatuur nodig, want de aluminium kop is een goede warmtegeleider.
Grote gaten:
Je moet grote gaten boren voor de ogen. Ik heb een zinklood gebruikt (Duits: senker), wat het een mooie uitstraling geeft.
(foto 5)
Binnenste delen:
Een stuk hout dat net in het hoofd past. Ik boorde kleine gaatjes om de draden te leiden, maar dat was niet mijn beste idee. Boor een grotere. Dat maakt het allemaal makkelijker, denk ik.
Stap 3: Lichaam en armen
Hart:
Ik heb drie kleine gaatjes geboord. Je kunt boren wat je wilt.
Ze zijn gevuld met hete lijm, om een egaal licht te krijgen.
Moeren en bouten:
Die vier inbusbouten zijn gewoon decoratief. Niet nodig, maar ziet er goed uit.
armen:
Zoals gezegd heb ik die van straatnaamborden genomen. Maar neem wat je hebt.
Maak geen schoudergewricht. Schroef het meer in het midden.
Gaten:
De kop en het lichaam zijn gemonteerd met een kleine schroef die in het hout in de kop wordt vastgemaakt.
Draden moeten er aan de achterkant uit.
Een extra schroef in de bodem helpt om alles te repareren.
Stap 4: Feeds en gedetailleerde onderdelen
Feeds
Die USB's zijn van een oude pc en gewoon aan de onderkant gelijmd.
Ik gebruik dubbelzijdige ducttape van 3M.
De dop aan de linkerkant is alleen voor een betere stand.
bovendeksel
Op foto 2 zie je een "topcover - draad". Ik heb de mijne van "wolk direct".
Je hebt ze niet nodig, maar ze helpen.
In plaats daarvan…
U kunt uw geboorde gaten laten zinken. Daar heb ik niet veel geluk mee gehad, want het aluminium is maar 1 mm.
Stap 5: Arduino
Brein
Ik heb pin 9 en 10 gekozen voor de ogen en pin 7 voor het hart.
Je hebt dus twee weerstanden nodig op pin 9 en 10.
Ik wilde dat ze buiten waren, gewoon om er interessanter uit te zien.
De laatste weerstand voor het hart bevindt zich in het lichaam.
Ik heb geen foto's van de manier waarop ik de binnenste delen heb aangesloten. Maar je moet hoe dan ook met dit onderdeel spelen.
De meeste onderdelen kunt u altijd demonteren.
ino bijgevoegd
Bedankt voor het lezen.
En zoals in het begin al vermeld, zou ik blij zijn als je op deze kleine man stemt.
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
Heartbeat Game - Project: 4 stappen
Heartbeat Game - Project: Vandaag is het 20 mei, zoals we allemaal weten. Het is al traditionele Chinese Valentijnsdag geworden. (520 in het Chinees betekent ik hou van je). Nu gaan we een interactief apparaat maken genaamd heartbeat lab om het stilzwijgende begrip van het paar te testen. Dit is een test
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): Als je extra ondersteuning van mij nodig hebt, is het beter dat je een geschikte donatie aan mij doet: http://paypal.me/RegisHsu2019-10-10 update:De nieuwe compiler veroorzaakt het berekeningsprobleem met zwevende getallen. Ik heb de code al aangepast. 2017-03-26
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: 3 stappen
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: Voorheen introduceerden we Armbit in lijnvolgmodus. Vervolgens introduceren we hoe Armbit te installeren in het vermijden van obstakelmodus
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c