Op afstand bestuurbare robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com). In deze instructable laat ik je zien hoe je een robot maakt die kan worden bestuurd met elke infraroodafstandsbediening. Dit is wat je nodig hebt om deze robot te voltooien:

1. Arduino-bord

2. Overbruggingsdraden (zowel mannelijk-mannelijk als vrouwelijk-vrouwelijk). Als u echter mannelijk-vrouwelijke draden heeft, zou dat uw bedrading schoner maken.

3. Twee servomotoren met continue rotatie.

4. Twee wielen (zorg ervoor dat uw wielen op de een of andere manier aan de servo's kunnen worden bevestigd).

5. L-vormige montagebeugels (8 stuks). Deze zijn hier te vinden.

6. Infrarood afstandsbediening.

7. Infraroodontvanger.

8. Infraroodsensor voor het vermijden van obstakels.

9. Twee LED-lampjes, een groene en een rode.

10. Twee weerstanden.

11. Broodplank.

12. Klittenband.

13. Tweestandenschakelaar.

14. Twee batterijen.

15. Je moet kunnen 3D printen want deze Robot heeft vijf 3D geprinte onderdelen.

16. Zorg ervoor dat je veel 3 mm schroeven en moeren met verschillende lengtes hebt voor de bevestiging.

17. Krimpkous voor bedrading.

18. Aansteker of een zaklamp.

Stap 1: Het chassis en de afdekking maken

Het chassis houdt alles bij elkaar. Je kunt het machinaal bewerken met elk hard materiaal, maar ik heb een 3D-printer gebruikt en het dik gemaakt om alles bij elkaar te houden. Het deksel is wat bovenop het chassis gaat om alle bedrading te bedekken.

Chassis:

Ik heb de belangrijke afmetingen laten zien, alle andere afmetingen kunnen zo dicht mogelijk worden gemaakt zoals ze op de tekening te zien zijn. Alle gaten die geen afmetingen hebben, hebben een diameter van 3 mm.

Hoes:

Er zijn gaten weergegeven voor de componenten die zichtbaar moeten zijn, zoals de verlichting, schakelaar en infraroodontvanger.

Er zijn twee sleuven die kunnen worden geopend om eventuele bedradingsproblemen op te lossen.

Stap 2: De servo aan het chassis bevestigen

Met behulp van twee L-vormige montagebeugels aan elke kant kan een servo aan het chassis worden bevestigd. Gebruik twee schroeven van 3 mm om de L-beugels op de gaten te bevestigen en twee moeren aan de andere kant, zoals weergegeven in de afbeeldingen. De servo's kunnen ook worden bevestigd met een schroef en een moer aan elke kant. Herhaal deze stap voor de andere servo.

Stap 3: De wielen bevestigen

Ik heb drie wielen gebruikt voor deze robot. Twee van de wielen die ik heb gebruikt, zijn speciaal gemaakt voor servomotoren en kunnen worden bevestigd door de servoventilator te verwijderen en het wiel in plaats daarvan met dezelfde schroef te plaatsen. Het derde wiel is een zwenkwiel dat kan draaien. De vier gaten aan de andere kant van de motoren worden gebruikt voor het zwenkwiel en het wordt bevestigd met vier schroeven en moeren.

Stap 4: De infraroodsensor bevestigen

Begin met het afdrukken van een buisje dat de sensor op zijn plaats houdt. Gebruik een schroef van 3x30 mm en een moer van 3 mm en begin met schroeven vanaf de bovenkant, steek de rode buis erin gevolgd door de sensor, gevolgd door een moer en schroef stevig vast. De sensor moet op het gat worden geplaatst dat zich het dichtst bij de rand aan het vetuiteinde en in het midden bevindt.

Stap 5: De Arduino en Breadboard aan het chassis bevestigen

Gebruik klittenband om het Arduino-bord te bevestigen zoals weergegeven in de afbeelding. Plaats een stuk op het chassis en het bijbehorende stuk op de onderkant van het Arduino-bord om het gemakkelijk afneembaar te maken. Het breadboard is aan de onderkant klevend, verwijder de sticker en plaats deze achter het arduino-bord op het dikke uiteinde van het chassis.

Stap 6: De batterijen monteren

Houd er rekening mee dat u twee batterijen voor dit voertuig moet gebruiken omdat het motoren gebruikt. Gebruik een stuk klittenband en maak een gat in het midden. Bevestig het klittenband door een schroef van 3 mm in een van de gaten weg van het zwenkwiel te draaien, zodat het kan draaien, wikkel een bijbehorend stuk klittenband om de batterij en wikkel het eerste stuk eromheen. Doe hetzelfde voor de andere batterij. Ik heb een batterij van 7,2 Volt gebruikt voor de servo's en een batterij van 9 Volt voor het Arduino-bord. Ik heb de 7,2 Volt-batterij bevestigd met behulp van draden en een krimpkous. Steek de draden in de positieve en negatieve aansluitingen en doe de krimpkous eromheen en verbrand deze met een aansteker. Ik heb een klikpin gebruikt met een draad die rechtstreeks op het Arduino-bord kan worden aangesloten.

Stap 7: Bedrading

Ik heb een bijgevoegde afbeelding van een schema dat duidelijk de bedrading van alle componenten laat zien.

Stap 8: De hoes bevestigen

Het deksel kan aan het chassis worden bevestigd met behulp van vier L-vormige montagebeugels op de schuine vlakken aan de randen en 8 schroeven en moeren. In het deksel komen twee openingen om de moer van binnenuit in te kunnen draaien.

Stap 9: componenten aan de hoes bevestigen

Duw de componenten op het deksel naar buiten zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding, gebruik tape om de componenten van binnenuit vast te maken. Als de afmetingen worden gevolgd, moeten de componenten goed passen, maar de tape wordt gebruikt voor back-up. Er zijn vier componenten die zichtbaar moeten zijn, waaronder een rode led, een groene led, een infraroodontvanger en een tweestandenschakelaar.

Stap 10: De gaten in de hoes afdekken

Schuif de twee deuren naar binnen om de twee gaten te bedekken.

Stap 11: Programmeren

Ik heb de schets voor Arduino bijgevoegd die C ++ gebruikt om de robot uit te voeren. Zorg ervoor dat u de code van de knoppen in de Arduino voor uw IR-afstandsbediening wijzigt om overeen te komen met de opdrachten voor vooruit, achteruit, links, rechts, enz ….