ARDUINO HDD SUMO ROBOT - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit zijn de instructies voor het gebruik van een oude harde schijf om een door Arduino aangedreven sumo ROBOT te bouwen!

Stap 1: Demonteer de harde schijf volledig

Gebruik een TORX T9 om de harde schijf stuk voor stuk volledig te demonteren!

Stap 2: Lijm de 360º servomotoren op de aluminium basis

Zorg ervoor dat de servo's op elkaar zijn uitgelijnd!

Stap 3: Lijm de Arduino op de aluminium basis

Gebruik hete lijm of epoxy van het harstype om de Arduino op je basis te lijmen.

Stap 4: Lijm het voorwiel (zwenkwiel) op het chassis

Als u een bestaand gat kunt gebruiken om het wiel vast te zetten!

Stap 5: Lijm de ultrasone sensor SR-HC04 op het chassis

Lijm de sonarsensor op het chassis en sluit de 4 draden aan op Power en pinnen 12 en 13

Stap 6: Lijm de witte lijnsensor op de buik van de robot: D

Construeer een van mijn witte lijnsensoren met behulp van mijn instructable hier

Lijm het tussen het voorste zwenkwiel en de achterwielen!

Stap 7: Een Speed Clip gebruiken om uw schakelaars te beveiligen

Knip de + geleider (de rode van de batterij) door en laat deze door een schakelaar gaan om de stroom naar je ROBOT te onderbreken! Als je een tweede schakelaar wilt gebruiken om de stroom naar je servomotoren uit te schakelen!

De snelheidsclips worden meestal geleverd met nieuwe autoluidsprekers … dus voor mij waren ze gratis …

Hier is een afbeelding van wat een snelheidsclip is:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Stap 8: Sluit stroom, sensoren en servo's aan op Arduino

Sluit een servobesturingssignaal (oranje) aan op Arduino Pin 10 en de andere servobesturingsdraad op Pin 11.

Witte lijn sensor uit draad is aangesloten op Arduino pin 9.

De draden ECHO en TRIGGER van de ultrasone sensor zijn respectievelijk verbonden met pinnen 12 en 13!

Alle zwarte aardedraden en GND-pinnen zijn met elkaar verbonden!

Rode draden zijn allemaal met elkaar verbonden zolang je de 5V niet overschrijdt … of sluit de rode draad anders aan op Arduino's Vin en gebruik de 5V Vout van je Arduino om je 5V-sensoren van stroom te voorzien …

SERVOS MOETEN EEN APARTE STROOMVOORZIENING GEBRUIKEN van maximaal 6V (sluit zwarte draad aan op de andere zwarte draden aangezien ALLE AARDDRADEN EN PINNEN MOETEN WORDEN AANGESLOTEN)

Stap 9: UPLOAD het voorbeeldprogramma naar uw HDD SUMO ROBOT

Ik heb code gebruikt die gratis ONLINE beschikbaar is om dit eenvoudige stukje code te maken dat je naar je ROBOT kunt uploaden en testen!

veel plezier !