Inhoudsopgave:
- Stap 1: Demonteer de harde schijf volledig
- Stap 2: Lijm de 360º servomotoren op de aluminium basis
- Stap 3: Lijm de Arduino op de aluminium basis
- Stap 4: Lijm het voorwiel (zwenkwiel) op het chassis
- Stap 5: Lijm de ultrasone sensor SR-HC04 op het chassis
- Stap 6: Lijm de witte lijnsensor op de buik van de robot: D
- Stap 7: Een Speed Clip gebruiken om uw schakelaars te beveiligen
- Stap 8: Sluit stroom, sensoren en servo's aan op Arduino
- Stap 9: UPLOAD het voorbeeldprogramma naar uw HDD SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Dit zijn de instructies voor het gebruik van een oude harde schijf om een door Arduino aangedreven sumo ROBOT te bouwen!
Stap 1: Demonteer de harde schijf volledig
Gebruik een TORX T9 om de harde schijf stuk voor stuk volledig te demonteren!
Stap 2: Lijm de 360º servomotoren op de aluminium basis
Zorg ervoor dat de servo's op elkaar zijn uitgelijnd!
Stap 3: Lijm de Arduino op de aluminium basis
Gebruik hete lijm of epoxy van het harstype om de Arduino op je basis te lijmen.
Stap 4: Lijm het voorwiel (zwenkwiel) op het chassis
Als u een bestaand gat kunt gebruiken om het wiel vast te zetten!
Stap 5: Lijm de ultrasone sensor SR-HC04 op het chassis
Lijm de sonarsensor op het chassis en sluit de 4 draden aan op Power en pinnen 12 en 13
Stap 6: Lijm de witte lijnsensor op de buik van de robot: D
Construeer een van mijn witte lijnsensoren met behulp van mijn instructable hier
Lijm het tussen het voorste zwenkwiel en de achterwielen!
Stap 7: Een Speed Clip gebruiken om uw schakelaars te beveiligen
Knip de + geleider (de rode van de batterij) door en laat deze door een schakelaar gaan om de stroom naar je ROBOT te onderbreken! Als je een tweede schakelaar wilt gebruiken om de stroom naar je servomotoren uit te schakelen!
De snelheidsclips worden meestal geleverd met nieuwe autoluidsprekers … dus voor mij waren ze gratis …
Hier is een afbeelding van wat een snelheidsclip is:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Stap 8: Sluit stroom, sensoren en servo's aan op Arduino
Sluit een servobesturingssignaal (oranje) aan op Arduino Pin 10 en de andere servobesturingsdraad op Pin 11.
Witte lijn sensor uit draad is aangesloten op Arduino pin 9.
De draden ECHO en TRIGGER van de ultrasone sensor zijn respectievelijk verbonden met pinnen 12 en 13!
Alle zwarte aardedraden en GND-pinnen zijn met elkaar verbonden!
Rode draden zijn allemaal met elkaar verbonden zolang je de 5V niet overschrijdt … of sluit de rode draad anders aan op Arduino's Vin en gebruik de 5V Vout van je Arduino om je 5V-sensoren van stroom te voorzien …
SERVOS MOETEN EEN APARTE STROOMVOORZIENING GEBRUIKEN van maximaal 6V (sluit zwarte draad aan op de andere zwarte draden aangezien ALLE AARDDRADEN EN PINNEN MOETEN WORDEN AANGESLOTEN)
Stap 9: UPLOAD het voorbeeldprogramma naar uw HDD SUMO ROBOT
Ik heb code gebruikt die gratis ONLINE beschikbaar is om dit eenvoudige stukje code te maken dat je naar je ROBOT kunt uploaden en testen!
veel plezier !
Aanbevolen:
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
HDD installeren in DVR (CCTV): 5 stappen
HDD in DVR (CCTV) installeren: in deze Instructable laat ik je zien hoe eenvoudig het is om een gloednieuwe DVR (digitale videorecorder) voor te bereiden op een operatie in een CCTV-systeem, waarbij een cruciale stap het installeren van de HDD (harde schijf) is. Disk Drive). De HDD wordt gebruikt voor het opslaan van al het beeldmateriaal van
Mini Sumo: 5 stappen
Mini Sumo: Vandaag zullen we uitleggen hoe het ontwerp, de bediening en de constructie van een sumo-robot moeten worden uitgevoerd. Een robot wordt beschouwd als een automatisch geprogrammeerde machine om een bepaalde taak uit te voeren. In deze gelegenheid heeft onze robot de taak om tegenover een andere robo te staan
Robot Mini Sumo: 5 stappen
Robot Mini Sumo: in eerste instantie moet u over alle benodigde materialen beschikken om de sumo-robot in elkaar te zetten. Hiervoor heeft u de volgende apparaten nodig: 1 PIC 16F877A 2 kwartskristal 4Mhz 4 condensatoren 22pF 2 digitale QTR-1RC lijnsensor 1 Bluetooth-modus HC -05 1 Ultra
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
![[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)")
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c