Robot Mini Sumo: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

In eerste instantie moet u over alle benodigde materialen beschikken om de sumorobot in elkaar te zetten.

Hiervoor moet je de volgende apparaten hebben:

1 PIC16F877A

2 Kwartskristal 4Mhz

4 condensatoren 22pF

2 digitale QTR-1RC-lijnsensor

1 Bluetooth-modus HC-05

1 Echografiesensor HC-SR

2 LED 3mm

2 motoren 6V 0,5kg

1 Brug H TB6612

1 Regelaar 7805

1 condensator 1uF

1 condensator 0.1uF (104)

1 DC-DC spanningsversterker

2 lithium 3.7V 3000mAh-batterijen

2 Batterijhouder voor lithiumbatterij

Dubbele oplader voor lithiumbatterij

3 blauwe klemmen 3,5 mm 2 standen

2 header pins connectoren

2 Header H-H TYPE 1-connectoren

2 Header H-H TYPE 1-connectoren

3 drukknoppen 2 pinnen

3 Weerstanden 10Kohm

2 150ohm weerstanden

2 netwerken (eigen keuze)

1 printje

Stap 1: Las

De eerste stap begint met de PCB, omdat dit ons commandocentrum is, hiervoor moeten we het volgende doen:

Je moet de punten solderen van iemand die "door het gat" wordt genoemd en de apparaten op de juiste plaats solderen; Als u klaar bent met lassen, moet u controleren of alle punten continuïteit op de juiste plaats hebben. Dit onderdeel is erg belangrijk, want als een punt continuïteit heeft op een verkeerde plaats of geen continuïteit heeft, kan dit een storing veroorzaken of sommige dispositieven beschadigen.

Stap 2: Het chassis monteren

Vervolgens moet u beginnen met het monteren van het chassis, alle stukken moeten zeer goed gesneden zijn, omdat dit garandeert dat de stukken probleemloos en met druk in elkaar passen. Al het bovenstaande is slechts het fysieke deel.

Stap 3: De code

Nu hangt alles af van hoe je wilt programmeren, maar in dit project is er een code zodat deze kan worden geleid.

Nu een korte uitleg over de werking van de code.

De code is heel eenvoudig, omdat elke intstruccion als een functie is gescheiden, dus op het moment dat de basiscode wordt gemaakt, hoeft u de functie alleen aan te roepen als dat nodig is.

Een ander ding dat je nodig hebt, is een applicatie op je mobiele telefoon om de sumo te kunnen besturen door bluethoot, deze applicatie kun je maken in een paginaweb voor MIT.

Stap 4: Voor afwerking

Deze stap is de laatste, want het enige dat ontbreekt, is het correct organiseren van de apparaten, PCB's, motoren, sensoren en wielen, en dit alles hangt af van je strategie om te winnen met je minirobot-sumo.

De afbeeldingen in de stap zijn een voorbeeld van hoe we onze robot in elkaar zetten en organiseren.

Stap 5: Controle

Hoe alle robots een besturing nodig hebben en dit is van fundamenteel belang, maar je kunt een applicatie voor je mobiele telefoon maken, deze applicatie kan op internet worden gemaakt door MIT of op youtube kun je veel video-tutorials vinden waarin je kunt leren hoe je een applicatie kunt gebruiken. In dit geval maken we een applicatie op het web door MIT, in deze stap tonen we de interfaz van onze applicatie