Mini Sumo: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Vandaag zullen we uitleggen hoe het ontwerp moet worden uitgevoerd, bediening en constructie van een sumo-robot, wordt een robot beschouwd als een automatisch geprogrammeerde machine om een bepaalde taak uit te voeren. In deze gelegenheid heeft onze robot de taak om tegenover een andere robot op het slagveld te staan wiens doel het is om de tegenstander uit het speelveld te halen, hiervoor zullen we hier stap voor stap uitleggen en af en toe een sleutel tot de uitwerking.

Voor de ontwikkeling van dit project is het noodzakelijk om de volgende materialen te hebben:

Benodigdheden

• 1 PIC16F877A
• 2 Kwartskristal 4Mhz
• 4 condensatoren 22pF
• 2 digitale QTR-1RC-lijnsensor
• 1 Bluetooth-modus HC-05
• 1 Echografiesensor HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 motoren 6V 0,5kg
• 1 Brug H TB6612
• 1 Regelaar 7805
• 1 condensator 1uF
• 1 condensator 0.1uF (104)
• 1 DC-DC spanningsversterker
• 2 lithium 3.7V 3000mAh-batterijen
• 2 Batterijhouder voor lithiumbatterij
• Dubbele oplader voor lithiumbatterij
• 3 blauwe klemmen 3,5 mm 2 standen
• 2 header pins connectoren
• 2 Header H-H TYPE 1-connectoren
• 2 Header H-H TYPE 1-connectoren
• 3 drukknoppen 2 pinnen
• 3 Weerstanden 10Kohm
• 2 150ohm weerstanden
• 2 netwerken (eigen keuze)
• 1 printje

Stap 1: PCB

Voor de uitwerking van onze robot hebben we een PCB nodig

dit is degene die verantwoordelijk is voor het aansluiten van elk van de componenten voor een optimale werking van het circuit; Deze print is ontworpen en besteld om speciaal voor dit sumo-robotmodel te worden gemaakt. Deze print is ontworpen met een dubbele laag, wat betekent dat we beide zijden moeten lassen om de twee sporen te verbinden door gaten die de twee zijden verbinden, deze worden True Holds genoemd.

Stap 2: COMPONENTEN

We gaan verder met het plaatsen van elk van onze componenten in de

overeenkomstige gebieden zoals weergegeven in de volgende afbeelding:

Het eerste dat we moeten doen is onze Truholds-punten solderen, we moeten heel voorzichtig zijn bij het lassen van elk van de componenten, omdat het mogelijk is om de sporen van de PCB op te tillen.

Stap 3: CHASIS

Voor het ontwerp van ons chassis kunnen we AutoCAD gebruiken of

elk ander ontwerpprogramma, hier zullen we zoeken naar manieren om de ruimte te optimaliseren, aangezien onze robot een bepaald gewicht moet hebben, hoe lichter hoe groter de kans om te winnen.

Stap 4: CODE

Om leven te geven aan onze geliefde robot, de laatste

wat we moeten doen is een warm glas koffie nemen om na te denken en je sumo te programmeren, maar aangezien je hier deze tutorial leest, hebben we goed nieuws hier vind je de code die je kunt invoeren om in actie te komen met je robot en de beste zijn.

Stap 5: CONTROLE

Om onze kleine vriend te manipuleren zullen we onze toevlucht nemen tot a

draadloze bediening via Bluetooth vanuit het comfort van uw smartphone, in de volgende link die ik u hierna zal achterlaten, kunt u stap voor stap zien hoe u uw gepersonaliseerde afstandsbediening kunt maken zoals u dat wilt.

CONTROLE