Arduino Mini CNC-plotter (met Proteus Project & PCB) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze Arduino mini CNC of XY plotter kan ontwerpen schrijven en maken binnen het bereik van 40x40mm.

Ja, dit bereik is kort, maar het is een goed begin om in de arduino-wereld te springen.

[Ik heb alles in dit project gegeven, zelfs PCB, Proteus-bestand, voorbeeldontwerp en nog veel meer gegevens, ik hoop dat je het leuk zult vinden en me helpt mijn instructable en YouTube-kanaal te ondersteunen.]

Het belangrijkste dat veel betekent, is dat je moet weten hoe je de stappenmotor moet besturen. Over het algemeen zijn er twee soorten stappenmotoren die veel worden gebruikt.

• Bipolair (heeft 4 draden)
• Unipolair (heeft 5-6 draden)

ONDERDELEN:

1. OUDE dvd/cd-rom-dia's
2. Mini Toren Servomotor
3. Arduino
4. 2 stuks L293D (H-brug Driver IC)

De motor en geleiders voor deze tekenrobot zijn afkomstig van oude dvd-roms. Onthoud een verschil in de schroefdraad van de motoras. Zoals we weten, heeft de stepper van de dvd al een schroefdraadas die draait. De afstand van de ene thread naar de andere moet dus hetzelfde zijn als voor de tweede dvd-rom-dia.

Nu zijn beide dia's gemaakt. U moet uw motoren nu testen. Maak de verbinding zoals aangegeven in het diagram om te testen.

Stap 1: Arduino Circuit/Schema & PCB-layout

Hier heb ik het schema getoond volgens welke je de motoren moet aansluiten via L293D driver IC's.

Ik heb het ook ontworpen op Proteus, waar je ook simulatie kunt uitvoeren. Ten tweede heb ik de PCB-layout ervoor ontworpen. Proteus-project is ook bijgevoegd en is alleen nuttig om een professioneel bord te ontwikkelen waarvoor geen arduino nodig is en je moet er hex in branden. Hex-bestand is ook beschikbaar in het zip-bestand van het arduino cnc-project.

De zip-bestanden van het project bevatten niet alleen de arduino-broncode en hex-bestanden (voor het ontwikkelen van professionele atmega328- en l293d-kaarten), maar het bevat ook de applicatie met de naam "Processing 3" die wordt gebruikt om deze CNC-plotter uit te voeren. De "Processing 3" is een app voor pc (beschikbaar voor Windows en andere besturingssystemen. Mijn zip-bestand heeft alleen voor Windows) om Java-toepassingen of een tijdelijk testprogramma te ontwikkelen. Ja, er is een schets nodig om een "G Code-uitvoerder" uit te voeren die ook in het bestand is opgenomen.

Eerst open je gcode-executer in de "processing 3" en voer je de schets uit door op de bovenste afspeelknop te klikken. De "Gcode Excecuter" zal als een programma verschijnen. Selecteer de poort door op "P" op het toetsenbord te drukken om de poort te selecteren en volg de instructies.

Het bestand bevat ook veel voorbeelden om het afdrukken van uw machine te testen. (Al het ontwerp dat ik in deze instructables heb getoond).

Als u uw eigen Gcode-afbeelding wilt ontwerpen. U kunt het ontwerpen met behulp van een toepassing InkScape enz.

In inkscape moet je de G-Code-extensie installeren om bestanden op te slaan als *. Gcode

Er zijn veel tutorials op YouTube die je helpen bij het gebruik van InkScape en het exporteren van afbeeldingen met Gcode-indeling.

Het belangrijkste dat u in gedachten moet houden. Dat maximale gebied van uw ontwerpproject moet 40 mm bij 40 mm zijn.

Stap 2: Kijk goed naar de montage

Dit zou je helpen om de structuur te ontwikkelen. Omdat uw ideeën en verbeeldingskracht altijd iets anders en beters zullen maken.

Op de laatste foto heb ik geprobeerd je de dingen te laten zien die moeilijk op te merken zijn. Ik heb wat markers met titels erop gezet. Kijk eens.

Dit is hoe ik de pen optil. Als je een sterke kracht op het bed uitoefent, zal het niet bewegen. Dus een lichte veer haalt de pen naar beneden. Terwijl de servomotor hem gewoon optilt.

Dit is de juiste opstelling van de pen.

Ik gebruikte metalen strips en maakte ze rond volgens de inktpijp van de pen op zo'n manier dat deze vrij op en neer kan bewegen maar heel weinig speling (speling) heeft. Ja, de pen mag geen speling hebben als het ontwerp verstoring zou veroorzaken, wat je kunt zien aan een van mijn geplotte afbeeldingen waarin het ontwerp van de uitrusting niet elke keer correct is.

Stap 3: Voorbeeld van de ontwerpen die ik deed met de plotter

Kijk eens. Sommige zijn precies gedaan en sommige hebben problemen bij het aanpassen.

Maar alles is goed gedaan. Er is een stukje hout toegevoegd om een scheiding te maken in de dvd-schuif en het BED.

Bekijk ook de YouTube-video ervan.