Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot-technologie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Stap 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores en andere versie 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versie más simple que sólo to dos motores. Este video se dividirá and dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Stap 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Stap 3: INTRODUCCIN

Rover 5 is een nieuwe generatie van het chassis van de robot, speciaal ontworpen voor estudiantes en liefhebbers. Een verschil tussen de chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma "elásticas" mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (niet inbegrepen). Lees meer over baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más que las baterías alcalinas. Cada de cambios is een van de relación de 87: 1. Het is een feit dat de werkelijke inhoud van de motor en de codificadores zijn inbegrepen.

Stap 4: SPECIFICACIN

• Voltaje nominale motor: 7.2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1 km / uur
• Dos motores (sin-encoder)

Stap 5: Materialen: chassis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Stap 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Stap 7: 1 Arduino Romeo

Stap 8: Zoemer

Stap 9: Led O Linterna Led

Stap 10: Kabels Dupont

Stap 11: Bateria 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Stap 12: Hojas De Datos

RP6-motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introductie

Stap 13: Código Fuente

Por favor downloaden en

Stap 14: Applicatie En App Inventor

Stap 15: Blokken

Stap 16: Download Aplicación Y Archivo Fuente

Downloaden

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Stap 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Stap 18: VIDEO AANBEVOLEN

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos met codigo fuentes completos y diagramas