Inhoudsopgave:
- Stap 1: Dingen die nodig zijn
- Stap 2: Procedure (aansluitingen)
- Stap 3: Werken
- Stap 4: De code uploaden
- Stap 5: Laatste stap
Video: Obstakel vermijden van robot met Arduino Uno - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Hallo allemaal, dit is een heel eenvoudig en werkend project dat een robot voor het vermijden van obstakels wordt genoemd en arduino gebruikt en de specialiteit van dit project is dat het commando's geeft over de manier waarop het op een smartphone reist via bluetooth.
Stap 1: Dingen die nodig zijn
Dingen die nodig zijn voor dit project zijn: -
1. arduino uno
2. ultrasone sensor:
3. hc-05 bluetooth-module (optioneel)
4. L293d motor driver schild
5. robotchassis
6. enkele jumperdraden
gebruikte software zijn arduinoIDE en bluetooth terminal hc-05
Stap 2: Procedure (aansluitingen)
Monteer motor driver schild op arduino
ultrasoon sensor
trig-A0 van arduino
echo-A1 van arduino
vcc-5v van arduino
gnd-gnd van arduino
Hc-05 Bluetooth-module
vcc-5v van ardunognd-gnd van arduino
tx-rx van arduino
rx-tx van arduino
motoren
motor1-m3 afscherming
motor2-m4 van schild
Stap 3: Werken
Wanneer de voeding wordt toegevoegd aan de arduino ultrasone sensor, wordt deze geactiveerd en als de afstand meer dan 40 cm is, gaat deze naar voren en als de afstand minder dan 40 cm is, gaat deze achteruit en gaat vervolgens naar rechts. dit proces gaat door totdat de stroomtoevoer wordt afgesloten. De informatie over bewegingen en afstand komt op de app.
Stap 4: De code uploaden
Download de code van de onderstaande link en upload de code van arduino IDE-software.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Stap 5: Laatste stap
Sluit een 12v-voeding aan op arduino en download de bluetooth-terminal-app op je smartphone en maak verbinding met je bluetooth-module en geniet ervan.
volg en reageer alsjeblieft
BEDANKT………………
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijden auto: 5 stappen
Obstacle Avoidance Car: Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto gebruikt een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via microcontroller
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid!: In tegenstelling tot de meeste rondzwervende 'bots', zwerft deze zo rond dat het eigenlijk lijkt te 'denken'! Met een BASIC Stamp-microcontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), een soort chassis, een paar sensoren en wat s