Inhoudsopgave:
- Stap 1: Maak uw elektrische motor klaar
- Stap 2: De carrosserie van het voertuig ontwerpen (met behulp van 3D CAD-software)
- Stap 7: Body-Cover maken van PVC-buis, mal van multiplex
- Stap 8: Laten we rijden
Video: Zelfbalancerend voertuig met één wiel - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Geïnteresseerd in een aantal van de trend van zelfbalancerende producten zoals Segway en Solowheel. Ja, je kunt overal gaan door in je stuur te rijden zonder moe te worden. maar het is geweldig als je het zelf kunt hebben. Nou, laten we het bouwen:)
Stap 1: Maak uw elektrische motor klaar
De eerste stap van het project is de selectie van de juiste motor, waarom? omdat dit project we nodig hebben om een elektrisch voertuig te maken met een kleine afmeting en een laag gewicht.
In dit project heb ik gekozen voor de elektrische naafmotor, ik raad je aan om alleen de naafmotor te gebruiken, want als je een standaardmotor gebruikt, heb je een ingewikkeld mechanisch systeem nodig. overtollige naafmotor hier hoeven we geen verbinding meer te maken tussen motor en wielgebruiksketting, omdat wiel en motor één eenheid zijn geworden. Een andere elektrische gelijkstroommotor dan een naafmotor wordt dus niet aanbevolen voor dit project.
Naafmotor die ik kies met wielmaat 14inch vind ik genoeg voor mij omdat het past bij de ergonomie van Indonesische carrosserieën.
Specificatie motor-hub = Vermogen: 500watt, Spanning: 60v, Maat: 14inch
Stap 2: De carrosserie van het voertuig ontwerpen (met behulp van 3D CAD-software)
"laden = "lui"
Deze evenwichtstest zonder berijder, deze test moet worden voltooid voordat u gaat rijden
Als de toestand van het voertuig nog steeds onstabiel is zoals de video hierboven, betekent dit dat er niet gereden mag worden. U moet de PID-waarde wijzigen om het beste resultaat te krijgen, het voertuig moet perfect in balans zijn voordat u erop gaat rijden (gemarkeerd met dit voertuig stil, helemaal niet bewegend)
de softwaretoepassing die wordt gebruikt om te programmeren is de Keil uVision en Coocox IDE, ik weet zeker dat u deze al kent, voor meer details kunt u hier terecht
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
het filter dat wordt gebruikt voor de combinatie van gyroscoop en versnellingsmetersensor is het Kalman-filter, raadpleeg mijn onderzoekspaper over Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Voor gedetailleerde informatie over elektrische systemen en besturing kunt u dit document raadplegen voor referentie >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Stap 7: Body-Cover maken van PVC-buis, mal van multiplex
Het materiaal dat voor deze body-cover wordt gebruikt, is PVC-buis die handmatig wordt platgemaakt en gevormd door een verbrandingsproces.
Maak je PVC-buis, wat multiplexplaten en lijm klaar.
Eerst moet je een mal maken van triplex, ik raad aan om het triplex te snijden met lasersnijden omdat het resultaat beter en nauwkeuriger is, anders kun je het handmatig snijden.
hoe je het moet maken, snijd je pvc eerst in de gewenste vorm, verbrand het dan totdat het kan worden gevormd en doe het op de mal, laat het afkoelen en stijf.
Hoe je de PVC-waterpijp plat maakt om dingen te maken door ze te verbranden, je kunt naar de tutorial van mijn vriend gaan
Stap 8: Laten we rijden
Laten we rijden..:)
Tweede prijs in de Wheels Contest 2017
Aanbevolen:
Kid's quad hacken in een zelfrijdend, lijnvolgend en obstakeldetecterend voertuig: 4 stappen
Kid's Quad Hacken in een zelfrijdend, lijnvolgend en obstakeldetecterend voertuig. In de Instructable van vandaag zullen we een 1000 Watt (ja, ik weet dat het veel is!) Elektrische kinderquad veranderen in een zelfrijdend, lijnvolgend en obstakel vermijdend voertuig! Demovideo:https://youtu.be/bVIsolkEP1kVoor dit project hebben we de volgende materialen nodig
Hoe de CAN-busgegevens van een voertuig te decoderen: 8 stappen
Hoe de CAN-busgegevens van het voertuig te decoderen: in deze instructie zullen we CAN-busgegevens van auto of vrachtwagen opnemen en de geregistreerde CAN-bus-loggegevens converteren naar leesbare waarden. Voor het decoderen gebruiken we can2sky.com cloudservice die gratis is. We kunnen het logboek opnemen met CAN-USB-adapters, maar let op
Een gemakkelijke manier om gegevens uit uw voertuig te halen: 4 stappen
Een gemakkelijke manier om gegevens van uw voertuig te krijgen: hier introduceren we een eenvoudige manier om gegevens van de OBD-II-connector van uw voertuig te krijgen, evenals GPS-gegevens. OBD-II, de Second On-Board Diagnostics, is een autoterm die verwijst naar het zelfdiagnose- en rapportagevermogen van een voertuig. OBD-systemen geven
Bestuur een voertuig met uw hand: 8 stappen
Bestuur een voertuig met je hand: dit project was voor 'Creative Electronics', een BEng Electronics Engineering 4e jaars module aan de Universiteit van Málaga, School of Telecommunications (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/)In deze instructable zullen we zien hoe maak je een armband
Robot met één wiel: 3 stappen
Robot met één wiel: in dit project ga ik je stap voor stap laten zien hoe je een robot met één wiel of eenwieler kunt maken, zodat je er zelf een kunt maken. Deze robot kan automatisch balanceren door de helling te berekenen met behulp van de MPU6050-sensor, hij bestaat uit twee